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OTC焊接機器人機械坐標系與工作臺不垂直

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發(fā)表于 2017-10-8 11:14:15 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
現(xiàn)在我們公司有一臺OTC焊接機器人AXII。以前停用了一段時間,，現(xiàn)在開起來后發(fā)現(xiàn),，在機械坐標器下編程時發(fā)現(xiàn)X,、Y軸平移時與工作臺不垂直。求助怎么把坐標系調(diào)回來,。
4 ?+ R0 j$ C. P: N4 I$ t( l 機器人底座邊跟工作臺平行的,。
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