工業(yè)機器人故障

Big_jok · 發(fā)表于 2017-10-10 09:14:14

安川工業(yè)機器臂工作時出現(xiàn)抖動，請問什么原因可能引起這個癥狀,。

補充內容 (2017-10-19 10:02):
問題查出來了,，確診為U軸減速機異常造成的機器人抖動

Big_jok · 發(fā)表于 2017-10-10 09:15:28

型號為ES200的

HappySk_qZ3f7 · 發(fā)表于 2017-10-10 10:04:40

安川市面上用的少,，最好找專業(yè)售后了解一下

dengxiangxi · 發(fā)表于 2017-10-10 10:21:49

1.檢查油脂,，不能多不能少,；2.檢查下螺栓，是不是有松動,；3.檢查電機和減速機安裝,，看看裝配精度；

wanglin222 · 發(fā)表于 2017-10-10 11:25:04

應該是運動參數(shù)問題

Big_jok · 發(fā)表于 2017-10-10 13:34:30

dengxiangxi 發(fā)表于 2017-10-10 10:212 E1 \' s% m u& `, g6 J
1.檢查油脂,，不能多不能少,；2.檢查下螺栓，是不是有松動,；3.檢查電機和減速機安裝，看看裝配精度,；

好的,，謝謝！

華2017 · 發(fā)表于 2017-10-10 15:08:07

負載太大也會抖動,。

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