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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 天津機(jī)器人未來(lái)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展探索 [打印本頁(yè)]

作者: tjwktwp    時(shí)間: 2017-10-15 10:39
標(biāo)題: 天津機(jī)器人未來(lái)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展探索
(一)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀 $ z, B; f& l* y# f* e, f$ k

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+ V- R5 J# t& t% B當(dāng)前,,工業(yè)機(jī)器人作為制造業(yè)智能化革命的重要支撐,,已進(jìn)入大規(guī)模的應(yīng)用階段,,其在促進(jìn)制造業(yè)升級(jí)發(fā)展的同時(shí),,也帶來(lái)了生產(chǎn)方式,、商業(yè)模式、組織結(jié)構(gòu)的深刻變革,。 9 J9 \2 ?9 h8 W3 ^2 ]

7 f; h7 q; ^4 [2 {' y) [近幾年來(lái),,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù),正在成為發(fā)達(dá)國(guó)家實(shí)現(xiàn)制造業(yè)回流、提升產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的重要載體,,產(chǎn)業(yè)規(guī)模逐年擴(kuò)大,,且增速較高。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)顯示,,我國(guó)自2013年成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)之后,,工業(yè)機(jī)器人使用量大幅度攀升。2014年,,全國(guó)銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人5.7萬(wàn)多臺(tái),,增長(zhǎng)54%。2015年銷(xiāo)量增至6.8萬(wàn)臺(tái),,而2016年全年工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量已達(dá)7.24萬(wàn)臺(tái),,同比增長(zhǎng)了34.3% 。
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# z1 p/ {# [3 Z' T& f近年來(lái),,全國(guó)各地紛紛開(kāi)始布局工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè),。但總體來(lái)說(shuō),工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域在我國(guó)目前還屬于新興產(chǎn)業(yè),,大部分企業(yè)還處于成長(zhǎng)初期,,大多是通過(guò)機(jī)床加工起家,核心零部件主要為外國(guó)企業(yè)壟斷,。 9 Q, X6 q* K6 Z$ i# y
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: U1 T2 s5 n! M, V% v8 Y4 {(二)天津市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的總體情況
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* s7 J7 G& }- J: {8 i( l# T長(zhǎng)期以來(lái),,天津市的經(jīng)濟(jì)一直呈現(xiàn)第二、三產(chǎn)業(yè)并重發(fā)展的格局,。因而,,無(wú)論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人,還是新興的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品,,在供給端(產(chǎn)品生產(chǎn)),、需求端(潛在市場(chǎng))方面都擁有良好的資源,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)條件較完備,。 # z& t. o3 g* }7 r. p$ ~( w+ {
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據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),,目前天津市已擁有100多家機(jī)器人相關(guān)企業(yè),整體產(chǎn)業(yè)規(guī)模約為25億元,。共引進(jìn)清華大學(xué),、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué),、浙江大學(xué),、中科院自動(dòng)化研究所等院校及科研院所近50個(gè)機(jī)器人科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目,以及愛(ài)智微,、瑞思,、天瑞博等40多家機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)企業(yè),。初步形成了覆蓋工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ),,以及武清區(qū),、經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)等產(chǎn)業(yè)聚集地。
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天津市機(jī)器人企業(yè)主要分布于市內(nèi)六區(qū)和濱海新區(qū)(經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)),,從事領(lǐng)域主要集中在工業(yè)機(jī)器人后端集成部分,,即本體、關(guān)鍵零部件,、系統(tǒng)集成部分,。
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- ?% T1 N* V# P天津市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要特點(diǎn)
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1 [4 E) Q# L# p+ c, Y2 N(一)工業(yè)機(jī)器人為企業(yè)主流產(chǎn)品
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據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),天津從事機(jī)器人行業(yè)相關(guān)領(lǐng)域的企業(yè)供有108家,,其中代表性企業(yè)主要有,,納恩博科技、鼎奇主軸,、辰星自動(dòng)化,、瑞思、天瑞博科技等,。產(chǎn)品領(lǐng)域涉及工業(yè)機(jī)器人,、服務(wù)機(jī)器人和無(wú)人機(jī)三大類(lèi)。工業(yè)機(jī)器人包括,,機(jī)器人本體及關(guān)鍵零部件,、系統(tǒng)集成等,主要以機(jī)械手,、系統(tǒng)集成,、AGV等為主;服務(wù)機(jī)器人主要包括,,物流運(yùn)輸業(yè)應(yīng)用的搬運(yùn),、碼垛堆放機(jī)器人產(chǎn)品,以及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人和無(wú)人機(jī)產(chǎn)品等,。工業(yè)機(jī)器人作為天津產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主流,,為天津市的優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域。其中,,醫(yī)療領(lǐng)域服務(wù)領(lǐng)域和特種機(jī)器人領(lǐng)域?yàn)樾屡d發(fā)展領(lǐng)域,。 ! Q' W) j$ c# s! \3 ~

( r  o6 E5 E; B7 [4 g  y7 s: n5 _從產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)來(lái)看,在108家企業(yè)中,,從事機(jī)器人本體生產(chǎn)的企業(yè)有57家,、從事關(guān)鍵零部件生產(chǎn)制造的企業(yè)有25家、提供系統(tǒng)集成服務(wù)的企業(yè)有20家,、從事傳感器制造的企業(yè)有4家,。 : M; ]; U% L% h6 }3 o

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$ M5 B/ e- L' u# u; n(二)產(chǎn)業(yè)園區(qū)聚集作用不明顯
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' x4 i8 A8 C, @" B目前,天津市已初步形成了以武清開(kāi)發(fā)區(qū),、濱海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)為代表的幾個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū),,但產(chǎn)業(yè)園區(qū)聚集作用并不明顯。 ! u: B$ t' p+ d* W

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1.武清開(kāi)發(fā)區(qū)
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依托武清開(kāi)發(fā)區(qū)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,,引進(jìn)了鼎奇主軸,、辰星自動(dòng)化、納恩博科技,、天瑞博科技等機(jī)器人科技成果轉(zhuǎn)換項(xiàng)目,。 ( {) l0 s; y9 E! P1 r3 j; V) }

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2.濱海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)
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( G# Y# }6 u1 h& n: O1 [圍繞機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展,2014年成立了濱海新區(qū)機(jī)器人與智能制造裝備應(yīng)用服務(wù)聯(lián)盟,,引進(jìn)了一飛智控,、深之藍(lán)等服務(wù)機(jī)器人企業(yè)。此外,,河?xùn)|帥超科技園也有少量從事電氣傳動(dòng)的企業(yè),,轉(zhuǎn)型從事工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與制造。 5 `2 w! Y* p) c5 N# g( g. X! b
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總體而言,,目前天津市尚未形成大規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū),,各區(qū)縣的機(jī)器人企業(yè)分布零散,周邊無(wú)上下游配套企業(yè),,為集聚區(qū)的形成造成了較大的障礙,。 0 `- d/ ]1 }- L( [4 L- P6 O
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& c" W) E+ O$ ~7 c(三)政府引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新
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1.注重引進(jìn)從事工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的高校和科研院所
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6 K4 _$ [) N' r) W4 N4 C此外,天津還在武清汽車(chē)園引進(jìn)了北京大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,、清華大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,、中科院自動(dòng)化研究所3家創(chuàng)新機(jī)構(gòu),初步形成產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系,。但這些創(chuàng)新機(jī)構(gòu)尚未顯現(xiàn)出對(duì)行業(yè)發(fā)展的平臺(tái)作用,。
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$ Q/ c# v' E8 c  N0 ]2 A8 V2.注重工業(yè)機(jī)器人服務(wù)體系建設(shè) : C1 _# L5 K) r( C, v

  A% E- h) f$ o6 t1 S天津市非常注重工業(yè)機(jī)器人服務(wù)體系建設(shè),建立了天津市興科百納生產(chǎn)力促進(jìn)有限公司,。以突破機(jī)器人共性核心技術(shù),,做大做強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為宗旨,天津市科委作為指導(dǎo)單位于2014年5月,,在武清成立了天津機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟,;2016年,成立了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì),,目前已有近100家會(huì)員單位,,包括科研院所及企業(yè)等。此外,,天津市濱海新區(qū)智能制造產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟,,也在促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域研發(fā)和成果轉(zhuǎn)化方面發(fā)揮著重要作用,。 ( Y+ ^$ s" {' z' c

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3.對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展給予重大支持 8 Y9 G% B1 D, S. d0 |2 h/ Z
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進(jìn)入“十二五”后半期,天津市開(kāi)始加大力度對(duì)機(jī)器人發(fā)展給予重大支持,。2014年開(kāi)始,,天津市科委設(shè)立了機(jī)器人重大專(zhuān)項(xiàng)基金,大力推動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展,。該專(zhuān)項(xiàng)基金旨在打造一批亮點(diǎn)企業(yè),、領(lǐng)先團(tuán)隊(duì)和“殺手锏”產(chǎn)品,形成核心零部件,、測(cè)控技術(shù),、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和集成技術(shù)全產(chǎn)業(yè)鏈。2015年,、2016年,,天津市科委又提出“智能制造”重大專(zhuān)項(xiàng)任務(wù),將機(jī)器人及關(guān)鍵零部件作為一項(xiàng)關(guān)鍵內(nèi)容,。
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: O; D) R1 D+ P3 l9 T- n2017年,,天津市科委發(fā)布了天津市互聯(lián)網(wǎng)跨界融合創(chuàng)新示范工程項(xiàng)目。其中,,互聯(lián)網(wǎng)先進(jìn)制造分類(lèi)旨在提升現(xiàn)有裝備制造產(chǎn)業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的融合程度,、擴(kuò)大跨界融合方向,推動(dòng)云計(jì)算,、物聯(lián)網(wǎng),、智能工業(yè)機(jī)器人等技術(shù)在生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用。此外,,將重點(diǎn)建設(shè)武清汽車(chē)產(chǎn)業(yè)園和開(kāi)發(fā)區(qū)泰達(dá)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)園兩個(gè)產(chǎn)業(yè)聚集區(qū),,力爭(zhēng)通過(guò)兩年時(shí)間,使區(qū)域聚集度達(dá)到70%以上,,將園區(qū)打造成國(guó)家級(jí)產(chǎn)業(yè)集群,。 - ^7 d* l+ V6 u1 E5 |* B9 _
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4.在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有一定的研究基礎(chǔ)
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0 ~3 [- m; |$ x6 l3 g7 B1 p4 R0 i天津從事工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的高校和院所主要有,天津大學(xué),、南開(kāi)大學(xué),、天津理工大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué),、天津工業(yè)自動(dòng)化儀表所等,。天津在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有一定的研究基礎(chǔ),高校和研究機(jī)構(gòu)上具有一定的優(yōu)勢(shì),,工程化研發(fā)機(jī)構(gòu)也開(kāi)始不斷完善,。但總體來(lái)說(shuō),技術(shù)創(chuàng)新體系建設(shè)仍處于初創(chuàng)階段,,創(chuàng)新鏈還不甚完整,,還有很大的完善發(fā)展空間,。 / [" B; L* g) h. q# Q7 l

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' J2 }7 ^% i7 l* p: {8 c天津市機(jī)器人企業(yè)專(zhuān)利分析
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(一)與其他先進(jìn)省市相比仍有差距
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! h. J8 j8 x& X1 P國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)利申請(qǐng)排名第一的是江蘇省,緊隨隨后的是廣東,、上海等地,,而天津僅排名第十。從江蘇,、廣東、上海,、浙江,、天津等省市的工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)利申請(qǐng)情況來(lái)看,2005年以前,,各省市工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)利申請(qǐng)很少,。2009年以后,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期,,但是與其他先進(jìn)省市相比,,天津市的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展相對(duì)滯后,專(zhuān)利申請(qǐng)一直未達(dá)到高速發(fā)展?fàn)顟B(tài),。其原因主要是機(jī)器人科研機(jī)構(gòu)和重點(diǎn)企業(yè)較少,,科技創(chuàng)新較弱于其他省市。
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天津市工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)利申請(qǐng)量遠(yuǎn)低于其他幾個(gè)省市,,對(duì)重點(diǎn)發(fā)展的領(lǐng)域也未有明顯的分布,。相比而言,上海在程序控制系統(tǒng),、安全裝置(G05B19)等方面有較好的專(zhuān)利布局,,而非集中于程序控制機(jī)械手(B25J9)領(lǐng)域,目前該領(lǐng)域多為企業(yè)集成商,。
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(二)天津市專(zhuān)利區(qū)域分布情況
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2 E5 Q0 ?4 @7 J1 t  n8 h天津市工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)利分布不均,,沒(méi)有特別聚集的區(qū)域。例如,,南開(kāi)區(qū)的工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)利數(shù)量,,多得益于天津大學(xué)和南開(kāi)大學(xué)兩所高校,但其對(duì)該區(qū)域或周邊區(qū)域的輻射作用沒(méi)有突出的表現(xiàn),。對(duì)于擁有工業(yè)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量最多的濱海新區(qū)而言,,其企業(yè)專(zhuān)利數(shù)量比僅為1.8。說(shuō)明企業(yè)的發(fā)展規(guī)模小,、創(chuàng)新能力弱,,無(wú)法與其他高新技術(shù)企業(yè)相比。
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進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn),,天津排名前十位的企業(yè)申請(qǐng)人專(zhuān)利,,更多的是集中在機(jī)器人技術(shù)的外圍,,企業(yè)的技術(shù)突破往往是軟件方面,如算法的突破,,而在核心零部件上突破很難,。具體表現(xiàn)在控制系統(tǒng)、玻璃清洗,、焊接等領(lǐng)域,。此外,天津高校技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域與天津企業(yè)技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域并不完全相同,,存在差異化發(fā)展的現(xiàn)象,,給校企合作帶來(lái)了一定的困難。 ( z2 c! J+ _( z. m4 X
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(一)結(jié)論
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1.缺乏統(tǒng)籌規(guī)劃布局,,產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展不夠 * ^1 v4 h0 y8 y- ]

. V+ C: c1 F- P- s$ O5 N: C+ e目前,,天津全市沒(méi)有形成專(zhuān)門(mén)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃,而是納入智能制造,、或是裝備制造領(lǐng)域的規(guī)劃中,,各區(qū)縣產(chǎn)業(yè)園區(qū)的功能定位特色也不夠鮮明,未形成一個(gè)完整的產(chǎn)業(yè)鏈條,,本地配套率偏低,。 5 X! u8 d" b& e/ ^/ ^
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+ j) v) N4 [6 F; E+ g6 h- b2.存在核心技術(shù)“瓶頸”,產(chǎn)業(yè)鏈高端市場(chǎng)占有率不高
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0 y$ G# m0 l9 I針對(duì)目前仍然存在的核心技術(shù)“瓶頸”,,以及產(chǎn)業(yè)鏈高端市場(chǎng)占有率不高這兩個(gè)問(wèn)題,,天津市亟需在關(guān)鍵技術(shù)、共性技術(shù)方面獲得突破,,加快培育一批擁有自主技術(shù)和核心能力,、具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的大型企業(yè),打造面向國(guó)內(nèi)外高端市場(chǎng)的智能制造裝備領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)企業(yè)集群,。
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! X/ ]2 K7 |4 R1 K7 E3.企業(yè)自主創(chuàng)新能力不強(qiáng),,研發(fā)基地水平不高 ( X/ B: }& a: M% m  u# q% y
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主要表現(xiàn)在,企業(yè)研發(fā)投入強(qiáng)度和積極性普遍偏低,,產(chǎn)業(yè)長(zhǎng)期被鎖定在國(guó)際價(jià)值鏈中的低端環(huán)節(jié),,缺乏配套成熟和擁有國(guó)際化高新技術(shù)的研發(fā)基地,而且技術(shù)研發(fā)與經(jīng)濟(jì)發(fā)展脫節(jié),,技術(shù)成果轉(zhuǎn)化率還不高,。 " |9 B& K) t7 h4 B' k) X0 {* N! ^
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( E6 D* ~: o1 `  W(二)建議
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3 B, H2 M8 k+ g; {1 L, F1.強(qiáng)化技術(shù)服務(wù)與機(jī)構(gòu)引進(jìn),實(shí)現(xiàn)特色化發(fā)展 0 \0 N8 `6 [3 @4 e

* R4 l6 t' b/ t要充分利用雙自聯(lián)動(dòng)建設(shè)的政策優(yōu)勢(shì)和制度優(yōu)勢(shì),,借助產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院等一批駐津新型研發(fā)機(jī)構(gòu)在機(jī)器人領(lǐng)域的先行優(yōu)勢(shì),創(chuàng)新技術(shù)轉(zhuǎn)移,、技術(shù)服務(wù)方式,加速天津本土企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新的步伐。借助上述機(jī)構(gòu)的國(guó)內(nèi)外影響力和國(guó)內(nèi)國(guó)際合作網(wǎng)絡(luò),引進(jìn)一批天津優(yōu)勢(shì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)配套企業(yè),提升天津本土機(jī)器人企業(yè)的綜合發(fā)展能級(jí),。 ; {0 o7 [; w8 ?& I2 \0 f4 ~- e6 V

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1 J- Z: Z0 W  |% M9 E2.實(shí)施政府專(zhuān)項(xiàng)資助
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對(duì)工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)及關(guān)鍵技術(shù)開(kāi)發(fā),、關(guān)鍵零部件進(jìn)口替代、系統(tǒng)集成等關(guān)鍵環(huán)節(jié),,進(jìn)行重點(diǎn)支持,。在現(xiàn)有由市級(jí)財(cái)政安排的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化專(zhuān)項(xiàng)資金、軟件和集成電路產(chǎn)業(yè)發(fā)展專(zhuān)項(xiàng)資金,、科技小巨人工程專(zhuān)項(xiàng)資金,、科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基金,以及企業(yè)自主創(chuàng)新資金等專(zhuān)項(xiàng)資金基礎(chǔ)上,,向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)傾斜,,充分發(fā)揮財(cái)政資金的引導(dǎo)作用,推動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)投資和民間資本投向機(jī)器人產(chǎn)業(yè),,促進(jìn)金融機(jī)構(gòu)加大信貸支持力度。
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3.建立產(chǎn)業(yè)共性技術(shù)研發(fā)平臺(tái) 4 c* A, N$ @3 h+ N  Y9 K; R2 o, p5 B/ q
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鼓勵(lì)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院等新型研發(fā)機(jī)構(gòu),,充分發(fā)揮已有的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì),;搭建專(zhuān)業(yè)的機(jī)器共性技術(shù)研發(fā)平臺(tái);支持申報(bào)國(guó)家和天津市的重大專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目,。
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4.多方入手,,完善產(chǎn)業(yè)環(huán)境配套
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充分發(fā)揮自主創(chuàng)新示范區(qū)及自貿(mào)區(qū)優(yōu)勢(shì),結(jié)合全市整體規(guī)劃布局,,對(duì)來(lái)津發(fā)展的高等院校與科研院所高層次機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新人才給予優(yōu)先支持,;鼓勵(lì)成立產(chǎn)學(xué)研用合作的“聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人領(lǐng)域人才的雙向輸入與輸出,;支持新型研發(fā)機(jī)構(gòu)內(nèi)部眾創(chuàng)空間發(fā)展,,形成“園中園”的專(zhuān)業(yè)化發(fā)展格局;積極推動(dòng)天津機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟建設(shè),,加強(qiáng)聯(lián)盟建設(shè)的經(jīng)費(fèi)支持,,推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)之間的信息溝通和業(yè)務(wù)合作。
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作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-10-15 16:45
機(jī)器人雖然是機(jī)器人了,,但也要向智能化轉(zhuǎn)型
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2017-10-15 20:09
看來(lái)天津的智能化產(chǎn)業(yè)程度還是滿高的啊
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-10-15 21:09
通過(guò)樓主的帖子了解到天津的機(jī)器人現(xiàn)狀,,謝謝
作者: yuexuebin    時(shí)間: 2017-10-16 16:33
感謝分享
作者: xjtulgh    時(shí)間: 2017-10-17 16:03
感謝分享!
作者: 舉起你的爪子    時(shí)間: 2017-10-20 08:43
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感謝分享,!但還是要積分
作者: bitter007    時(shí)間: 2017-11-6 18:34
就辰星還可以,買(mǎi)過(guò)他們的設(shè)備用




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