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機械社區(qū)
標題:
SCARA機器人插拔PCB板
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作者:
莫大先生
時間:
2017-10-24 16:13
標題:
SCARA機器人插拔PCB板
本帖最后由 莫大先生 于 2017-10-24 16:39 編輯
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最近在考慮通過SCARA機器人自動插拔PCB板——PCB板需要水平插入插槽,，插入力大概是15~20N（測力計實測）,。
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麻煩各位幫忙評估一下可行性。
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有如下疑問：
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我們想選用較便宜的EPSON LS3-401S,，額定負載1KG,，最大負載3KG,，這個負載最水平方向受力有相關(guān)性嗎,？如何評估這個機械手能不能水平方向承受最大20N的力,？
如果PCB沒對準插槽，機械手可以檢測到干涉嗎,？
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作者:
夜夜夜_gz8VJ
時間:
2017-10-24 16:39
1,、機器人的負載選型,要包含夾爪的重量、PCB板的重量.還有運動頻率,，都要滿足，切記小馬拉大車,！
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2,、PCB沒對準插槽可以加檢測來判斷，不然會對PCB有損壞,。,、
作者:
xiaobing86203
時間:
2017-10-24 20:05
首先機器人的負載受力找供應商咨詢，他們會給準確的使用參數(shù)計算法,。一般機器人是無法檢測到放料偏位,，檢測方式可設在定位治具上，這樣更合理
作者:
wanglin222
時間:
2017-10-30 15:04
建議用工裝保證PCB和插件的對位
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