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機械社區(qū)

標(biāo)題: 求助：一個沙斗翻轉(zhuǎn)裝置 [打印本頁]

作者: shaoqi 時間: 2017-10-26 09:58
標(biāo)題: 求助：一個沙斗翻轉(zhuǎn)裝置
這是一個鋼結(jié)構(gòu)方形框架，要在上面設(shè)計一個托盤自動掉落和沙斗裝置，主要關(guān)鍵是托盤從滾筒上掉落的時候能夠打翻沙斗（里面裝滿沙子），或者托盤先掉落然后沙斗翻轉(zhuǎn)，從而使沙子覆蓋到托盤上,，起到滅火的作用，事后沙斗返回原位置,。方形框架是固定的,，其它要自己設(shè)計，主要是沙斗這一塊,，不知道怎么設(shè)計,，自己簡單想了一個，感覺這種不好用,，請大家?guī)兔ο胍粋€沙斗機構(gòu),，箱體1.8×1.8×1.5米，托盤重100kg,，至于托盤怎么到滾筒上不用考慮,。麻煩大家?guī)兔ο胍幌耄蛑x了�,。,。�,！

作者: shaoqi 時間: 2017-10-26 10:00
整個機構(gòu)不考慮動力裝置

作者: 微月光 時間: 2017-10-26 10:06
托盤帶動沙斗翻轉(zhuǎn)

作者: shaoqi 時間: 2017-10-26 10:09

微月光發(fā)表于 2017-10-26 10:06
托盤帶動沙斗翻轉(zhuǎn)

能說具體點嗎,？

作者: 微月光 時間: 2017-10-26 10:30

shaoqi 發(fā)表于 2017-10-26 10:09
能說具體點嗎？

托盤下滑的時候掛住沙斗就好了,，復(fù)位的話要彈簧復(fù)位的

作者: xxtrumpf 時間: 2017-10-26 13:29
不是太清楚運動過程,，樓主你能預(yù)設(shè)一個軌跡看看不

作者: shaoqi 時間: 2017-10-26 14:35

xxtrumpf 發(fā)表于 2017-10-26 13:29
不是太清楚運動過程，樓主你能預(yù)設(shè)一個軌跡看看不

托盤從斜面上落下來

作者: 面壁深功 時間: 2017-10-26 14:43
我到覺得托盤從下左方進去，碰到一機關(guān)砂斗就翻轉(zhuǎn)動作來得好些

作者: shaoqi 時間: 2017-10-26 15:33

面壁深功發(fā)表于 2017-10-26 14:43
我到覺得托盤從下左方進去,，碰到一機關(guān)砂斗就翻轉(zhuǎn)動作來得好些

托盤進來的位置改變不了

作者: 冰小帥 時間: 2017-10-26 15:59
是不是可以考慮用抽水馬桶的原理啊,。

作者: chanyuyang 時間: 2017-10-26 16:14
沙斗采用偏心平衡設(shè)計，靠重力復(fù)位

作者: shaoqi 時間: 2017-10-26 17:38

冰小帥發(fā)表于 2017-10-26 15:59
是不是可以考慮用抽水馬桶的原理啊,。

你說的是虹吸原理嗎,？這里好像用不了吧

作者: shaoqi 時間: 2017-10-26 17:38

chanyuyang 發(fā)表于 2017-10-26 16:14
沙斗采用偏心平衡設(shè)計，靠重力復(fù)位

我現(xiàn)在的這個就是這樣考慮的

作者: A小李 時間: 2017-10-26 19:10
沒太看懂托盤部分的下落過程,。
你托盤上的工件要是直接掉下去的話可以在底部做一個觸發(fā)式的結(jié)構(gòu),，就是一個卡扣�,？ǹ鬯砷_,，沙斗翻轉(zhuǎn)。沙子出來之后由于重量的變化,，內(nèi)部的彈簧復(fù)位沙斗,，卡扣回位。
你要說清楚,，托盤是如何下落,，

作者: 未來第一站 時間: 2017-10-26 21:38
看你的要求沙斗不一定非要翻轉(zhuǎn)倒沙，可以直接開孔漏下去啊,。

作者: shaoqi 時間: 2017-10-27 17:17

A小李發(fā)表于 2017-10-26 19:10
沒太看懂托盤部分的下落過程,。
你托盤上的工件要是直接掉下去的話可以在底部做一個觸發(fā)式的結(jié)構(gòu)，就是一個 ...

托盤是從斜面輥子上滑下去的

作者: shaoqi 時間: 2017-10-27 17:18

未來第一站發(fā)表于 2017-10-26 21:38
看你的要求沙斗不一定非要翻轉(zhuǎn)倒沙,，可以直接開孔漏下去啊,。

可以,，但是要保證沙子覆蓋到托盤上

作者: ljz125 時間: 2017-10-27 17:27
把托盤下落的軌跡設(shè)計好一點大概就在沙斗的下方,，托盤落地觸發(fā)開關(guān)可以是機械或者電器的，沙斗設(shè)計成挖煤機械用的那種,。

作者: ljz125 時間: 2017-10-27 17:31

shaoqi 發(fā)表于 2017-10-26 17:38
我現(xiàn)在的這個就是這樣考慮的

問題是沙斗里面還有沙子,，沙子下落的過程沙斗的重量不好控制，這個偏心的位置也不好設(shè)計啊

作者: scratxu 時間: 2017-10-27 18:33
直接拿跟鋼索從托盤側(cè),，勾住沙斗,，翻轉(zhuǎn)，然后彈簧克服重力復(fù)位

作者: 塵世天涯 時間: 2017-10-27 22:39
本帖最后由塵世天涯于 2017-11-1 16:21 編輯

樓主這個題目真的很好,，我想到一個可能的方法,，不過需要前提

首先，整個結(jié)構(gòu)如果不借助任何動力,，是沒辦法實現(xiàn)的,，因為不單是要保證托盤掉落的時候沙都翻下來，還需要考慮怎么復(fù)位，如果不依靠任何動力的話,，這兩個功能只能實現(xiàn)其一,，因為重力的朝向是固定的

樓主說了不用考慮托盤怎么上去，因此我假定托盤的移動是有動力的,，我再假定,，托盤可以先移動到傾斜的滾筒上，并停�,。ㄟ@是方案能否成功的關(guān)鍵）

好,，下面說我的方案(嘗試了很多次都無法上傳圖片，@老鷹能否幫忙)
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那我先文字描述吧,，等可以上傳圖片的時候再補
(, 下載次數(shù): 226)
左側(cè)是一個沙斗,，轉(zhuǎn)軸偏在左側(cè)，也就是說自重下,，沙斗會順時針翻轉(zhuǎn)
右側(cè)是一組滾輪,，整組滾輪可以旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸在滾輪的右端,，同時轉(zhuǎn)軸位于箱體右側(cè)板上,，自重下滾輪會沿逆時針方向翻轉(zhuǎn)
鋼絲繩繞過一個轉(zhuǎn)軸將沙斗和滾輪連起來，因為滾輪和沙斗都是有寬度的,，因此這樣的鋼絲繩和轉(zhuǎn)軸應(yīng)該有兩根
設(shè)定是這樣的：沙斗空的時候,，滾輪重，所以沙斗翻平,，滾輪傾斜,。沙斗滿的時候，沙斗重,，滾輪輕,，沙斗會翻下同時滾輪被拉起

順序是這樣的：托盤沿傾斜的滾輪滑到邊沿停住，沙斗開始裝沙子,，裝滿后,，托盤釋放，裝滿的沙斗在自重下翻轉(zhuǎn),，將沙子倒出,，倒空的沙斗比滾輪輕，因此在重力作用下復(fù)位,。如此循環(huán)

這個方案的難點在于
1.空沙斗和滿沙斗的重心位置不同
2.沙斗和滾輪在轉(zhuǎn)動的時候重力相對于轉(zhuǎn)軸的扭矩是變化的
3.沙斗的沙子可能不能完全倒完,，就被滾輪拉起來，可能要考慮一些輔助措施,，比如給滾輪增加兩個磁鐵,？在滾輪翻平的時候提供一定吸力，從而保證沙斗能完全倒空？暫時沒有好的方法

以上,，一個思路,，供樓主參考
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作者: 只有快樂 時間: 2017-10-27 22:57
為什么不考慮翻車機的結(jié)構(gòu)

作者: Encore安可 時間: 2017-10-28 08:59
我覺得可以借鑒小時候那種玩具車，一推就可以走很遠
（里面就主要一個挺沉的鐵輪子,，就樓上所說的慣性輪吧,，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動時通過齒輪使慣性輪以更快的速度旋轉(zhuǎn)，較大的質(zhì)量也就意味這較大的慣性,，所以車輪比較緊,，當(dāng)慣性輪快速轉(zhuǎn)動時就可以反過來帶動小車前進了，不過受慣性輪轉(zhuǎn)速原因這種玩具車是跑不快的,。另外這種車輪轉(zhuǎn)動一般只能向前走,，因為慣性輪軸上有一個類似自行車后輪的一個齒輪裝置）以上是百度結(jié)果哈哈哈

工件撞沙漏后沙漏繼續(xù)轉(zhuǎn)動。加一個180度限位,，再靠拉簧拉回來

作者: A小李 時間: 2017-10-28 09:46
按照你的說法,，你的圖畫的就有問題的。托盤和沙斗是處在同一個垂直角度,，你這個圖給人的感覺就是并列的,。如果是一個上一個下，那么最簡單的就是在托盤下落的到最下方的時候設(shè)計一個卡扣,。然后配合彈簧復(fù)位,。至于具體的機構(gòu)，得你自己去想了,，也可以找類似的機構(gòu)做參考,。

作者: xuzhuodage 時間: 2017-10-28 13:32
666

作者: xxtrumpf 時間: 2017-10-30 13:23
用三個翻斗拼成一個外形對稱的

作者: oldkelind 時間: 2017-10-30 21:56
這樣行不？沙斗底部分成四片,，分別用鉸接連接,，四根鏈條分別連接四塊底板，上部匯成一根,。裝沙時鏈條拉起,，撒沙時只要松開鏈條自動張開。你只需要把托盤下落的中心點找到,，把沙半的中心點與托盤的中心點在一條直線上就行。

作者: oldkelind 時間: 2017-10-30 22:03
沙斗結(jié)構(gòu)示意圖

作者: xxtrumpf 時間: 2017-10-30 22:57
三邊型翻斗,，當(dāng)托盤掉入翻斗,，因支點兩側(cè)重量不平等發(fā)生旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)60度后,，翻斗處于對稱結(jié)構(gòu),，但由于殘余沙子及轉(zhuǎn)動慣性會繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，如果可以再旋轉(zhuǎn)60度，將又處于對稱位置,，此時是我們希望停止的位置,，如果計算好摩擦，理論上可行,。

作者: shaoqi 時間: 2017-11-1 14:23

ljz125 發(fā)表于 2017-10-27 17:27
把托盤下落的軌跡設(shè)計好一點大概就在沙斗的下方,，托盤落地觸發(fā)開關(guān)可以是機械或者電器的，沙斗設(shè)計成挖煤機 ...

可以考慮一下

作者: shaoqi 時間: 2017-11-1 14:27

xxtrumpf 發(fā)表于 2017-10-30 22:57
三邊型翻斗,，當(dāng)托盤掉入翻斗,，因支點兩側(cè)重量不平等發(fā)生旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)60度后,，翻斗處于對稱結(jié)構(gòu),，但由于殘余 ...

不好意思，沒看懂沙子從哪掉落

作者: shaoqi 時間: 2017-11-1 14:30

塵世天涯發(fā)表于 2017-10-27 22:39
樓主這個題目真的很好,，我想到一個可能的方法,，不過需要前提

首先，整個結(jié)構(gòu)如果不借助任何動力,，是沒辦 ...

謝謝了,，說的很詳細，有圖片就最好了,。

作者: shaoqi 時間: 2017-11-1 14:33

塵世天涯發(fā)表于 2017-10-27 22:39
樓主這個題目真的很好,，我想到一個可能的方法，不過需要前提

首先,，整個結(jié)構(gòu)如果不借助任何動力,，是沒辦 ...

非常感謝！

作者: shaoqi 時間: 2017-11-1 14:35

只有快樂發(fā)表于 2017-10-27 22:57
為什么不考慮翻車機的結(jié)構(gòu)

沒研究過,，我查一下這方面的資料

作者: shaoqi 時間: 2017-11-1 14:38

A小李發(fā)表于 2017-10-28 09:46
按照你的說法,，你的圖畫的就有問題的。托盤和沙斗是處在同一個垂直角度,，你這個圖給人的感覺就是并列的,。如 ...

謝謝，學(xué)習(xí)了

作者: zhangyabin 時間: 2017-11-1 15:02

ljz125 發(fā)表于 2017-10-27 17:31
問題是沙斗里面還有沙子,，沙子下落的過程沙斗的重量不好控制,，這個偏心的位置也不好設(shè)計啊

可以加一個彈簧機構(gòu)，純偏心+重心平衡不好控,，重量不恒定,。

作者: 塵世天涯 時間: 2017-11-1 16:22

shaoqi 發(fā)表于 2017-11-1 14:30
謝謝了，說的很詳細,，有圖片就最好了,。

壓縮到了100多K,，終于可以上傳了

作者: shaoqi 時間: 2017-11-1 17:17

塵世天涯發(fā)表于 2017-11-1 16:22
壓縮到了100多K，終于可以上傳了

高大上啊

作者: shaoqi 時間: 2017-11-1 17:41

oldkelind 發(fā)表于 2017-10-30 22:03
沙斗結(jié)構(gòu)示意圖

有點看明白,，可是這個鉸鏈上方不好固定吧

作者: 塵世天涯 時間: 2017-11-1 19:22

shaoqi 發(fā)表于 2017-11-1 17:41
有點看明白,，可是這個鉸鏈上方不好固定吧

你是說轉(zhuǎn)軸嗎？轉(zhuǎn)軸和鋼絲繩都有兩個,。轉(zhuǎn)軸固定在箱子側(cè)壁上

作者: yong1221 時間: 2017-11-2 13:35
學(xué)習(xí)

作者: xxtrumpf 時間: 2017-11-3 08:52

shaoqi 發(fā)表于 2017-11-1 14:27
不好意思,，沒看懂沙子從哪掉落

這個系統(tǒng)的的軸需要用安全離合器鎖緊，不過鎖緊力大于裝滿沙的翻斗,，小于托盤落入后的重力,。保證翻斗能借助慣性沖過60度的平衡點，并在120度的平衡點停住,。所以離合器的鎖緊力是關(guān)鍵,。

作者: shaoqi 時間: 2017-11-3 11:56

xxtrumpf 發(fā)表于 2017-11-3 08:52
這個系統(tǒng)的的軸需要用安全離合器鎖緊，不過鎖緊力大于裝滿沙的翻斗,，小于托盤落入后的重力,。保證翻斗能借 ...

非常感謝，我好好研究一下,，辛苦了

作者: xxtrumpf 時間: 2017-11-3 18:08

shaoqi 發(fā)表于 2017-11-3 11:56
非常感謝,，我好好研究一下，辛苦了

不客氣,，互相學(xué)習(xí)

作者: akjustin 時間: 2017-11-4 15:41
學(xué)習(xí)了

作者: zhangxuyan9527 時間: 2017-12-14 15:20
看不太懂

作者: horse9467 時間: 2018-5-22 17:55
不倒翁原理,，靠平衡鐵回位

作者: 15275220310 時間: 2018-6-1 10:07
我在考慮一個問題：沙斗沙子人工往里裝？如果不是人工為啥搞個翻斗,，直接在送料機構(gòu)上做文章行不行,。如果是人工，為啥搞這么個機構(gòu)

作者: 1115432780 時間: 2018-6-1 11:08
想想沙斗軸左右兩側(cè)的重力分配,，讓托盤重量打破平衡

作者: threetigher 時間: 2018-6-1 13:43

shaoqi 發(fā)表于 2017-11-3 11:56
非常感謝,，我好好研究一下，辛苦了

lz研究得怎樣了

作者: 熱成型 時間: 2018-12-13 13:19
這個方案實現(xiàn)起來不容易

作者: jdx00223 時間: 2019-7-14 19:46
能檢測到托盤到位,，沙斗才能翻轉(zhuǎn)

作者: m2006410 時間: 2019-7-22 15:51
大卡車后門用的機關(guān)怎么樣,？可以參考3嗎？

作者: LWZ837051377 時間: 2019-12-9 15:09
兩個可能要用桿件連接,，彈簧復(fù)位

作者: 小白一號 時間: 2020-11-21 13:38
咋說呢/

作者: rh519 時間: 2022-11-16 09:54
不錯

作者: 機械師無心 時間: 2023-10-23 17:36
過去幾年了,，樓主怎么解決的問題啊

作者: 驅(qū)蚊器86 時間: 2023-10-24 10:44
沙斗多大？裝多少沙子,？要把火撲滅,，感覺沙子的重量不小

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