機(jī)械創(chuàng)新大賽遇到難題,，請(qǐng)求大神助力

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求助,，最近大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新大賽要來了，我們團(tuán)隊(duì)打算做一個(gè)采摘蘋果的機(jī)器人,，初步構(gòu)想是通過手部的拉伸實(shí)現(xiàn)機(jī)械末端的夾�,。ㄟ@個(gè)裝置已經(jīng)基本有了思路）,，我們的難題在于,，在夾取的同時(shí)實(shí)現(xiàn)蘋果尾部的剪切,，夾取與剪切同時(shí)進(jìn)行，以保證順利的采摘,，明天就要進(jìn)行PPT展示,，跪求大神給予一點(diǎn)幫助!!!!!!