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機械社區(qū)

標(biāo)題: 懸臂升降機,，求指教,，是否有類似案例 [打印本頁]
作者: zcq    時間: 2017-12-18 15:55
標(biāo)題: 懸臂升降機,，求指教,，是否有類似案例
[attach]441603[/attach][attach]441604[/attach][attach]441605[/attach][attach]441606[/attach]$ @. a* l* P' n9 T7 h- Z

; ?/ u& l: I5 w7 v6 a. _% B! w7 C& J- s) G$ k
             這是個升降機,，用的20絲杠導(dǎo)程10,，行程850,，配了EGH15的滑軌,，雙滑塊（共4個）,，左右2邊小流水線帶產(chǎn)品總共（270*170長X寬）,，單邊重25kg，合起來50kg,，考慮到是懸臂機構(gòu),，會受到一定徑向力，電機配了86的步進(jìn)帶剎車,，想問下這樣是否合理,？有沒有好的建議。# `# A, N2 b' l1 Y8 ]
PS：左右兩邊受機臺尺寸控制影響,，基本到極致了,。' Y, ~3 x6 H+ z) s9 a+ b
作者: Venerealulcer    時間: 2017-12-18 16:18
主體結(jié)構(gòu)大致上沒問題8 g9 I# t! L5 O5 T6 _2 o1 s
電機采用皮帶連接這么干有點問題7 {8 x  @1 ], \! ~1 _1 c) y
50kg，算上電機的起動慣量,，你得整個DB電阻上去,，不然頻繁啟驅(qū)動器頂不住；我記得
. T0 ~) Q, l  k: e* ^# }
7 ^# H; g4 b6 X, Q4.5KW以上的需要另配,，小規(guī)格的驅(qū)動器自帶電阻
# q  F. d# _0 b# n帶剎車的電機最好直連直接懟在最上方,，聯(lián)軸器拉著靠譜多了，皮帶連接hold不住,，或者
( x/ L+ D& O, Z5 a" ?3 W- v- v1 p7 p+ u  n/ w1 \4 {% K7 X
說無法適應(yīng)長期性工況使用' u% ?8 z; J( K. x0 M) z8 l
限位開關(guān)記得雙保險弄上去,，還有，最后記得加一個物理限位,，做最后的保險,，在電機剎
( ~  l# [+ i, }) B' T6 G% H+ w+ F5 M. m, R. v# h# U
車，行程限位開關(guān)等都GG的情況下,，就靠物理限位硬掛上去,，防止砸下去出意外。+ C' D: l; B/ U* d
記得做防塵措施,。絲桿和滑塊自潤滑等記得加上,。2 P$ q& a" \! F. a% [, r
注意電氣走線預(yù)留。
作者: zcq    時間: 2017-12-18 16:24
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-12-18 16:18+ G& K1 Q2 q% ?* H7 H* e5 d
主體結(jié)構(gòu)大致上沒問題
/ e) a9 l$ b9 [* ?電機采用皮帶連接這么干有點問題
' W0 F' ^2 t! D& w7 J50kg,，算上電機的起動慣量,，你得整個DB電阻上去， ...

8 u) n  c: {( O5 }8 h" O! y" a7 ~- l, z多謝大俠建議5 y% z2 [4 m% f4 x- ?  A1 ~
忘了說了,，這個大概產(chǎn)品擺滿一盤每次2分鐘,，下降10mm，之前客戶那邊有這種結(jié)構(gòu),，好像絲杠被拉斷了,，有這種擔(dān)心7 l$ i, L0 e- H8 Q7 J7 ~
* x1 R/ R8 D0 G2 b  F
作者: Venerealulcer    時間: 2017-12-18 16:55
zcq 發(fā)表于 2017-12-18 16:24
: i! s2 a7 w5 L% b/ F$ _多謝大俠建議
- F4 M+ R3 z$ T/ X6 h, C: ~% B忘了說了，這個大概產(chǎn)品擺滿一盤每次2分鐘,，下降10mm,，之前客戶那邊有這種結(jié)構(gòu)，好像絲杠 ...

+ O! o* b) j. r: w4 M# G( i; Y, t絲桿拉斷,，那是絲桿選型的問題,，2min下降10mm這種，DB電阻必須要,，不然頻繁啟動多余的能量沒地方釋放,，早點晚點GG3 W& s: j  i% g# ?/ `# e: M
這個東西，結(jié)構(gòu)上還是簡單的,，但是細(xì)節(jié)處理需要到位,，注意中心矩，中心高這些配合絲桿的尺寸,，問題不大的
- R; k& B1 R$ f- ^+ e
作者: zcq    時間: 2017-12-18 17:07
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-12-18 16:55
! U) {" f# R$ P+ w絲桿拉斷,，那是絲桿選型的問題,，2min下降10mm這種,，DB電阻必須要,，不然頻繁啟動多余的能量沒地方釋放，早 ...

0 |  W  N* b% S: d) ]4 b" k$ o大俠1.DB電阻是通用的制動電阻嗎?直接串到電機上,？還是剎車線圈上,？2.有人建議在大板背面加一組滑軌，但是空間有限,，不加影響大嗎,，是否控制好左右重量相等即可
! I* t! Z) n' Z! R/ o& e2 E1 c
7 _: W" C) |" ^( O1 @! G) ?
作者: Venerealulcer    時間: 2017-12-18 17:18
zcq 發(fā)表于 2017-12-18 17:07) K9 p- y% I5 [9 K
大俠1.DB電阻是通用的制動電阻嗎?直接串到電機上？還是剎車線圈上,？2.有人建議在大板背面加一組滑軌,，但 ...

" s) }# h6 w0 o$ Y8 z: @。,。,。。DB電阻是看你的選型的電機功率的,，450W的整個7.5KW的那就是瞎搞的
7 X9 K; r; v& C那玩意不是串電機上的,，是要另外搭配阻燃線的，阻燃線規(guī)格參考DB電阻規(guī)格" m  U; D0 N9 }6 C
加不加滑軌,，我看不清圖啊...只能給建議,，決定性意見看不到實物我不能瞎說
+ k8 P, U% q9 W2 Z3 ?) D左右平衡，這個要看你的決心,，如果中間立柱你整的很堅挺,，那么重量相差不大的情況下無所謂6 m  g" U2 g( V8 @
如果搞的立柱hold不住，可能左右平衡會受到影響,，那,，那還是要考慮考慮的這個問題的8 e0 X& j# [6 ^4 r
作者: zcq    時間: 2017-12-18 17:32
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-12-18 17:18: _, y% ^- \- y
。,。,。。DB電阻是看你的選型的電機功率的,，450W的整個7.5KW的那就是瞎搞的  X( J" Z1 }7 m0 ]9 Z& F- X
那玩意不是串電機上的,，是要 ...
' \+ `6 M2 P, s) t/ b6 ?! f! F; _
好的，謝謝大師,，我要把這個立柱搞得很堅挺' i5 B' ]5 A* h: r7 ?7 i: z, }9 [
作者: xiaobing86203    時間: 2017-12-18 19:18
絲杠直徑20行程800,，負(fù)載50kg，行程較長,，負(fù)載不輕,，建議直徑再加大一些,，還是選25的穩(wěn)妥。
作者: 智狼野心    時間: 2017-12-19 10:09
升降驅(qū)動為什么不用同步帶直接拖動,？這樣就不會出現(xiàn)絲杠與導(dǎo)軌不平行造成額外負(fù)載,。電機放置在頂部。
作者: 華子324    時間: 2017-12-19 10:16
感覺絲杠小了點,，做過類似的Z軸,，負(fù)載跟你差不多，用的步進(jìn)電機皮帶輪+自鎖梯形絲桿(Tr24的)傳動,，用起來沒什么問題,。
作者: 401699706    時間: 2017-12-19 11:10
如果是我  我會用兩個立柱 中間絲桿  四個石墨銅套  兩端懸臂為整塊框架  絲桿不要自由端
  v5 a/ _/ d8 p: R' ?
作者: 午子仙毫    時間: 2017-12-19 12:40
我也剛做一套和你一樣的裝置，也是螺距10,，電機86,，8.5N.帶剎車，負(fù)載最大50KG,有一個潛在問題,，當(dāng)電機和運動和剎車配合不好時,，會下沖，出現(xiàn)過一次,，很嚇人,，危險，用螺距5 沒有問題,，但速度慢,，最后改用86高速步進(jìn)電機，共參考,，
作者: A1340399426    時間: 2017-12-19 17:30
Venerealulcer 發(fā)表于 2017-12-18 16:182 Z7 U; p* N& Z5 Q2 u
主體結(jié)構(gòu)大致上沒問題
+ D1 M$ k( J2 V& a& [6 W4 Q電機采用皮帶連接這么干有點問題6 W8 l  N. Z) ]& K, O& Z, V( l
50kg,，算上電機的起動慣量，你得整個DB電阻上去,， ...

- ~( r. Z( l4 ]. n/ ~大師,，物理限位能解釋一下嗎，不懂,，或者給說一種結(jié)構(gòu)也行,，謝了
; d" l4 C4 J9 Z2 ]3 R7 |
作者: zhukaijie1    時間: 2017-12-19 18:57
行架機構(gòu)
作者: 張曉剛zxg    時間: 2017-12-19 21:31
菜鳥學(xué)習(xí)了
作者: liufei0368    時間: 2017-12-19 23:32
這個好多細(xì)節(jié)需要注意，先留個坑,，明天晚上再答
作者: Venerealulcer    時間: 2017-12-20 16:54
A1340399426 發(fā)表于 2017-12-19 17:30" {3 @* Z$ V/ Q) }
大師,，物理限位能解釋一下嗎，不懂,，或者給說一種結(jié)構(gòu)也行,，謝了
( p) O8 E" a1 |" ]- Z4 O: B
汽車在路上開，突然遇到一堵墻,，duang,，就撞上去了
, V& y7 m4 }4 `( i7 @% V不管是接近開關(guān)還是行程開關(guān)都是這些都是電氣限位,，電機自帶剎車時電機的限位/ E% Z. X6 [# C9 N( |
在以上都失效的情況下，物理限位就像是一堵墻,，擋住了最后的路
0 P, w. `0 L% ]! G4 C& U+ D7 Z6 K, i這是最最原始,，最后的一個保險
. y( o. l# w4 A0 ~* S5 O7 e1 S' T說白了，就是在你的托架上,，整個棍子,，不管方的圓的還是三角形的,，在最后掉落的時候擋住就行了! u2 h5 ]& m! P8 P/ l
作者: liufei0368    時間: 2017-12-20 21:14
負(fù)載：左右2邊小流水線帶產(chǎn)品總共（270*170長X寬）,，單邊重25kg，合起來50kg,；
3 v5 \3 o  X( `2 r) L/ m( h( D1,、絲杠校核：20絲杠導(dǎo)程10，行程850,；" G2 z3 a% ?. F9 |- i
查絲杠產(chǎn)品手冊確定以下參數(shù)：動態(tài)負(fù)載,、靜態(tài)負(fù)載和剛度* E2 f) s( z: z9 J' `1 w* `
計算過程：
6 Y6 r/ ~3 Q6 x  A3 r4 d（1）最大軸向載荷
( P, ~* W) v% N5 H( t設(shè)升降系統(tǒng)上升方向為正，并且系統(tǒng)啟停所需加減速時間為0.1s,，則在系統(tǒng)運行過程中,，共經(jīng)歷6個階段。初定升降速度最大為10mm/s' V* J5 C  m+ _# V8 F$ H  j; n
a=V_max/t=0.01/0.1=0.1m/s^2
; G  I+ J5 [* S7 C8 C; D/ r! Ea——系統(tǒng)啟停加速度,，m/s^2! ~; o6 X: d" P  h
G=W g=50×9.8=490N0 \; A+ a* i6 `
G——絲杠負(fù)載,，N；3 v; Z- a# i  W
f=μG=0.01×490N=4.9N% L( h1 {/ L+ N: n! y
f——絲杠摩擦阻力,，N,；! g6 B5 c; z/ j) u% b
μ——絲杠摩擦系數(shù)，取0.01,；  T6 y% f) s9 Y; H8 D# x$ w
可知,，等加速上升時，軸向載荷最大為：F_max=G+f+Wa=500N,；
" R/ _: m* r- c! B  M( Q（2）絲杠牙底直徑( T# _8 P. x4 ^! X. N+ Y
d_r≥∜((F_max L^2)/m×〖10〗^(-3) )=∜((500×〖850〗^2)/(20.3×9.8)×〖10〗^(-3) )=6.5mm: C3 Z3 |' ?1 T/ A4 ]
d_r——絲杠牙底直徑,，mm；( ^) D/ B: ]2 m. Q  U
L——絲杠長度,，mm,；
% t- o* t% g- H, z6 \m——由絲杠安裝方式確定的系數(shù)，固定-固定時,，m=20.3,。9 Q, f3 e4 }) p' J! K
通常情況下，絲杠長徑比應(yīng)小于60,，即絲杠外徑應(yīng)大于15mm,。綜上,，絲杠外徑應(yīng)大于15mm，選取絲杠直徑為20mm,。
1 U+ S5 v5 N+ `1 @; Z& B/ }6 `8 d（3）疲勞壽命
- ^6 L3 v" J6 T* G; P* H2 P額定載荷為：
4 I2 j7 B) V% [$ L5 ]& K. K8 JC_a≥F ̅f_w ∛(60n ̅L_t )×〖10〗^(-2)
* Z- D4 V1 {. l' kC_a——基本額定動載荷,，N；6 E5 `# ^; I: t4 g' Q, Q
f_w——載荷系數(shù),，查表確定為1.2,；( |  w- c% `9 p* F; L& v  n
L_t——疲勞壽命，用總運轉(zhuǎn)時間表示,，約為15600h（15×260d×4h）
$ u& Y9 Q% i/ Z$ k3 f# [C_0≥F_max f_s=3258N/ I  ~7 N1 q  A; [; k& G
C_0——基本額定靜載荷,，N；% _) @) l/ k8 ~* {" Q
f_s——靜載荷系數(shù),，取2,。! j$ A8 z9 u3 x- i
經(jīng)校核，絲杠底徑大于所計算的絲杠直徑,，C_anom>C_a,，C_0nom>C_0。因此絲杠滿足設(shè)計要求,。& n) E0 ^% c. s1 Z. t# X
結(jié)論：所選滾珠絲杠各項參數(shù)滿足設(shè)計要求,。
5 X& ?8 H( V# {) q) C2、滑塊校核：EGH15的滑軌,，雙滑塊（共4個）,；
8 h' ]; l% j7 M: [- {+ Z, R滑塊基本額定載荷、滑塊靜態(tài)容許力矩（雙滑塊緊靠）kNm; K$ w; v6 c% O% N
3,、電機校核：電機配了86的步進(jìn)帶剎車,；確定參數(shù); W) g2 f* ^3 Q3 D+ V% P
額定轉(zhuǎn)速r/min        額定輸出扭矩N∙m        功率KW        轉(zhuǎn)動慣量kg∙m^2) u" W( y8 F, e6 X# Q
等加速上升時，需要的驅(qū)動力矩最大
( v6 x! a# R! B5 ~! b+ L1 Y3 K5 F. ST=Fmax×導(dǎo)程/（2piu絲杠u電機）=1.7NM' ?/ X$ f" a) m$ K+ o$ A: @
T額定>T
作者: coastine    時間: 2018-3-27 22:53
厲害
作者: 漁樵江渚LX    時間: 2018-3-28 17:12
絲杠徑向載荷更靠譜寫吧,，一般做功都是軸向運動,。
作者: 漁樵江渚LX    時間: 2018-3-28 17:23
漁樵江渚LX 發(fā)表于 2018-3-28 17:126 w  ~4 C' _: F+ Z& {+ L. q+ h
絲杠徑向載荷更靠譜寫吧，一般做功都是軸向運動,。
* J, M& C/ w' G' w2 z- I' i. I6 G9 U
表達(dá)錯誤: `7 H% e* s) j. l% W, R
作者: ssw984177031    時間: 2018-4-19 11:04
學(xué)習(xí)



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