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機械社區(qū)

標(biāo)題: 各位大神來看看,，爬壁機器人的問題 [打印本頁]
作者: [email protected]    時間: 2017-12-26 17:15
標(biāo)題: 各位大神來看看，爬壁機器人的問題
現(xiàn)在打算做一個爬壁機器人,，介質(zhì)是鐵,，但是在選用到底是磁力吸附還是氣壓吸附糾結(jié)了，主要有以下兩個問題+ n4 u3 h  q  k/ l" U" z
1.磁力吸附的話,，距離對磁力的影響是不是特別大,，采用電磁鐵好還是永磁好
4 ?  A% g9 V. e5 r; a9 W1 |$ \2.負(fù)壓吸附的話氣源怎么解決，氣源體積是不是非常大,，有沒有小型的氣源推薦最好是有型號1 p4 |1 ]* Z0 D
希望有經(jīng)驗的大神解答一下,，十分感謝！
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作者: 江蘇阿虎wyh    時間: 2017-12-26 17:25
磁力吸附,，潘際鑾院士是這方面的專家,，可以找他，他也很樂意幫助,！
作者: [email protected]    時間: 2017-12-26 17:46
江蘇阿虎wyh 發(fā)表于 2017-12-26 17:25
6 M' E0 l! m% v( i; C8 H, L磁力吸附,，潘際鑾院士是這方面的專家，可以找他,，他也很樂意幫助,！
2 }/ a" X0 J) c# o  d" F9 k
謝謝你,，請問你有他的以前做的案例或者網(wǎng)站之類的嗎,？
作者: ahway    時間: 2017-12-26 19:31
市場已經(jīng)有各種成品，我推薦的是真空吸附（真空產(chǎn)品為PIAB）：[attach]442436[/attach]) n, }4 i2 @6 h/ |
[attach]442435[/attach]
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作者: 堅如磐石    時間: 2017-12-26 19:54
ahway 發(fā)表于 2017-12-26 19:316 }& `* B; b3 h9 c& t
市場已經(jīng)有各種成品，我推薦的是真空吸附（真空產(chǎn)品為PIAB）：
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現(xiàn)在這項技術(shù)有什么具體的作用沒,？9 C1 F8 B) I: s% e* f. {

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作者: xiaobing86203    時間: 2017-12-26 20:04
爬墻機器人都?xì)鈩拥�,，這個采用真空發(fā)生器，我們沖壓自動化上面幾十公斤的鐵板都吸得起來,，你這區(qū)區(qū)一個機器人不成問題的,。
作者: 未來第一站    時間: 2017-12-26 20:17
磁力和真空選型主要還是因要對付的墻面不一樣而定吧。
作者: 韓寒11    時間: 2017-12-26 21:28
真空吸附可以在很多介質(zhì)上工作,，磁力吸附只能在鐵介質(zhì)上工作
作者: 堅如磐石    時間: 2017-12-27 08:53
堅如磐石 發(fā)表于 2017-12-26 19:54% m+ O& g3 E% e6 W/ i
現(xiàn)在這項技術(shù)有什么具體的作用沒,？
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那對外部環(huán)境要求也挺高吧6 L, ]8 t: d' P0 H' W) A$ v7 Z
作者: 泣血之刃    時間: 2017-12-27 11:17
磁力吸附，用電永磁技術(shù)比較好,，磁力足,，可控制# G$ ]# }9 i* F) L
作者: 泣血之刃    時間: 2017-12-27 11:19
機器人內(nèi)部發(fā)熱問題，都是怎么解決的,？我有個建議,，內(nèi)部的塑料件全部使用S導(dǎo)熱塑料材質(zhì)的，不需要添加散熱結(jié)構(gòu),，就能靠本身的材質(zhì)散熱,，既簡單又高效
作者: 江蘇阿虎wyh    時間: 2017-12-27 19:28
[email protected] 發(fā)表于 2017-12-26 17:46
% [9 H: B9 l. N# v謝謝你，請問你有他的以前做的案例或者網(wǎng)站之類的嗎,？

6 x+ ~5 q0 D7 Y. H/ ~這個沒有,，只是聽以前的同事提起過。
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作者: zhangyabin    時間: 2017-12-27 20:16
最近也在考慮爬行機器人的方案,，1.吸附功能,，常見的電磁式跟負(fù)壓吸附2.移動功能，常見輪式跟履帶式,。我這是不銹鋼,，磁吸式pass了，還需要障礙跨越,，有想法可以交流交流,。
作者: 劉英玉    時間: 2017-12-29 14:36
真空吸附對吸附面的要求挺高的
作者: TilleyChen    時間: 2017-12-29 16:56
需要做手板模型的設(shè)計師，可以加我QQ 605035117. 質(zhì)美價優(yōu),！
作者: 執(zhí)筆    時間: 2018-1-23 14:33
我記得有種玩具小車,，樓主可以參考一下
作者: wsy1970    時間: 2021-8-31 15:29
永磁吸附爬壁機器人，已經(jīng)是成熟產(chǎn)品了,，針對你特定的鋼制材質(zhì),，完全不必用復(fù)雜的真空吸附。



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