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標(biāo)題: 四軸桁架機(jī)械手設(shè)計(jì) [打印本頁(yè)]

作者: 呂洪剛2018    時(shí)間: 2018-1-6 14:25
標(biāo)題: 四軸桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)
四軸桁架機(jī)械手Z軸升降為倍速伸縮結(jié)構(gòu),,其傳動(dòng)為同步齒形帶機(jī)構(gòu)、有效行程3米,、速度0.5米/秒,、加速度0.1g,提升負(fù)重250公斤,,Z軸升降伸縮結(jié)構(gòu)本體重量為240kg,如何優(yōu)化設(shè)計(jì)

作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2018-1-6 21:32
本體過重,,能否再減輕一些?
作者: 蘇州裝配工    時(shí)間: 2018-1-7 10:03
3米 有點(diǎn)長(zhǎng) 沒經(jīng)驗(yàn),,要是1米之內(nèi)可以用一個(gè)氣動(dòng)平衡系統(tǒng)

3米我沒經(jīng)驗(yàn),,我就瞎說啊,,要不用一個(gè)伺服用力矩模式平衡一下,??
作者: zlwjazz    時(shí)間: 2018-1-8 10:27
上個(gè)圖才好評(píng)論.無圖無真相.
作者: xue428032    時(shí)間: 2018-1-8 13:31
大電機(jī),,寬同步帶,,直接拉動(dòng),加工精度高  建議齒輪齒條干  速度會(huì)快些
作者: mr.錢_hUTge    時(shí)間: 2018-4-27 13:49
xue428032 發(fā)表于 2018-1-8 13:31
大電機(jī),,寬同步帶,,直接拉動(dòng),加工精度高  建議齒輪齒條干  速度會(huì)快些

看的出你是專業(yè)人士

作者: mengfeit    時(shí)間: 2018-5-31 17:10
齒輪齒條機(jī)構(gòu),,其他的都不太理想,。
作者: 13995936456    時(shí)間: 2019-7-7 09:19
齒輪齒條結(jié)構(gòu)
作者: 那日午后    時(shí)間: 2019-7-17 11:20
不懂不評(píng)
作者: 哈哈hahaha    時(shí)間: 2020-3-29 16:25
不懂不評(píng)




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