國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人控制器品牌分析

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控制器是工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件之一,，也是工業(yè)機(jī)器人的大腦，它的好壞直接決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣，因此,，不管是ABB,、KUKA,，還是新松,、新時(shí)達(dá)等國(guó)內(nèi)外各大工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商都不約而同地把控制器的主導(dǎo)權(quán)掌握在自己手中,。

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工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展目標(biāo)，即開(kāi)發(fā)滿足用戶需求的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù),、主機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)及關(guān)鍵零部件制造技術(shù),，突破一批核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件,，提升量大面廣主流產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性指標(biāo),，在重要工業(yè)制造領(lǐng)域推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的規(guī)模化示范應(yīng)用,。

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作為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人需求約占全球三分之一左右。在巨大的需求刺激以及國(guó)家政策的支持下,，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也得到了長(zhǎng)足的發(fā)展,，根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)資料顯示，2017年1-11月,，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量11.817萬(wàn)臺(tái),，跟去年同比增長(zhǎng)68.8%，是增長(zhǎng)最快的產(chǎn)品之一,。

在此背景之下,，工業(yè)機(jī)器人控制器也實(shí)現(xiàn)了爆發(fā)式增長(zhǎng)。據(jù)預(yù)測(cè),，2017年機(jī)器人控制器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)8.78億元,。控制器,、軟件與本體一樣,，一般由機(jī)器人廠家自主設(shè)計(jì)研發(fā),。

目前國(guó)外主流機(jī)器人廠商的控制器均為在通用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā)，各品牌機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配,。因此,，控制器的市場(chǎng)份額基本和機(jī)器人保持一致，國(guó)內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),。

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工業(yè)機(jī)器人控制器研究現(xiàn)狀

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隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展,，為處理器的性能越來(lái)越高，價(jià)格越來(lái)越便宜,。高性價(jià)比的微處理器使得開(kāi)發(fā)低成本,、高性能的工業(yè)機(jī)器人控制器成為可能。

為了保證系統(tǒng)具有足夠的計(jì)算與存儲(chǔ)能力,，目前工業(yè)機(jī)器人控制器多采用計(jì)算能力較強(qiáng)的ARM系列,、DSP系列、POWERPC系列,、Intel系列等芯片組成,。此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)在價(jià)格,、性能,、集成度和接口等方面的要求，這就產(chǎn)生了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)SoC（SystemonChip）技術(shù)的需求,，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起,，可簡(jiǎn)化系統(tǒng)外圍電路的設(shè)計(jì)，縮小系統(tǒng)尺寸,，并降低成本,。

目前國(guó)際上還沒(méi)有專用于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的伺服通信總線，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,，通常根據(jù)系統(tǒng)需求,，把常用的一些總線，如以太網(wǎng),、CAN,、1394、SERCOS,、USB,、RS-485等用于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中。

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在控制器體系結(jié)構(gòu)方面,，其研究重點(diǎn)是功能劃分和功能之間信息交換的規(guī)范,。在開(kāi)放式控制器體系結(jié)構(gòu)研究方面，有兩種基本結(jié)構(gòu),，一種是基于硬件層次劃分的結(jié)構(gòu),，該類型結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,，在日本，體系結(jié)構(gòu)以硬件為基礎(chǔ)來(lái)劃分,，如三菱重工株式會(huì)社將其生產(chǎn)的PA210可攜帶式通用智能臂式工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)劃分為五層結(jié)構(gòu),；另一種是基于功能劃分的結(jié)構(gòu)，它將軟硬件一同考慮,，其是工業(yè)機(jī)器人控制器體系結(jié)構(gòu)研究和發(fā)展的方向,。

由于硬件大多都是外購(gòu)，工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商幾乎都能買到相同的硬件,，而軟件往往就成為了工業(yè)機(jī)器人控制器的核心,，大部分工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商都有自己獨(dú)立的開(kāi)發(fā)環(huán)境和工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言，很多大學(xué)在工業(yè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)環(huán)境(RobotDevelopmentEnvironment)方面已有大量研究工作,，提供了很多開(kāi)放源碼,，可在部分工業(yè)機(jī)器人硬件結(jié)構(gòu)下進(jìn)行集成和控制操作，目前已在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下進(jìn)行了許多相關(guān)實(shí)驗(yàn),。

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隨著工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的發(fā)展,，針對(duì)結(jié)構(gòu)封閉的工業(yè)機(jī)器人控制器的缺陷，開(kāi)發(fā)“具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu)的模塊化,、標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)機(jī)器人控制器”是當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人控制器的一個(gè)發(fā)展方向,。

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下面我們來(lái)看看國(guó)內(nèi)外各大工業(yè)機(jī)器人控制器品牌的現(xiàn)狀。

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ABB

IRC5控制器是ABB研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人控制器,，由一個(gè)控制模塊和一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊組成,，可選增一個(gè)過(guò)程模塊以容納定制設(shè)備和接口，如點(diǎn)焊,、弧焊和膠合等,。配備這三種模塊的靈活型控制器完全有能力控制一臺(tái)6軸工業(yè)機(jī)器人外加伺服驅(qū)動(dòng)工件定位器及類似設(shè)備,。如需增加工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量,，只需為每臺(tái)新增工業(yè)機(jī)器人增裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，還可選擇安裝一個(gè)過(guò)程模塊,，最多可控制四臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在MultiMove模式下作業(yè),。各模塊間只需要兩根連接電纜，一根為安全信號(hào)傳輸電纜,，另一根為以太網(wǎng)連接電纜,，供模塊間通信使用，模塊連接簡(jiǎn)單易行,。

KUKA

KRC4是庫(kù)卡開(kāi)發(fā)的一個(gè)全新的,、結(jié)構(gòu)清晰且注重使用開(kāi)放高效數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)架構(gòu)，這個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)中集成的所有安全控制（Safety Control）,、工業(yè)機(jī)器人控制（Robot Control）,、運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）,、邏輯控制（Logic Control）及工藝過(guò)程控制（Process Control）均擁有相同的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和基礎(chǔ)設(shè)施并可以對(duì)其進(jìn)行智能化使用和分享。使系統(tǒng)具有最高性能,、可升級(jí)性和靈活性,。

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KEBA

KEBA并不是工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商，是工業(yè)機(jī)器人控制器行業(yè)為數(shù)不多的非工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商,，他的產(chǎn)品是工業(yè)級(jí)伺服控制系統(tǒng),，能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度工業(yè)機(jī)器人的控制，該控制系統(tǒng)中通過(guò)VxWorks平臺(tái)或者Windows+RTX實(shí)時(shí)擴(kuò)展平臺(tái)保證軟件運(yùn)行環(huán)境的實(shí)時(shí)性,，通過(guò)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制單元可以實(shí)現(xiàn)對(duì)總線式伺服驅(qū)動(dòng)器的控制,，從而達(dá)到對(duì)工業(yè)機(jī)器人的精確控制。

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KeMotionr5000系列控制器是一套完整的面向多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟硬件模塊化控制器,。硬件包括KeMotion控制器,，以及各種外圍模塊組成，它們通過(guò)以太網(wǎng)或總線的形式與控制器連接,，實(shí)現(xiàn)面向各種應(yīng)用的搭配,。控制系統(tǒng)軟件的核心部分是運(yùn)行在控制器硬件平臺(tái)（x86嵌入式微處理器）上一整套軟件,。自底向上的看,，首先底層的OS是VxWorks實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，這為系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性提供了一個(gè)基礎(chǔ),，同時(shí)也為應(yīng)用軟件提供運(yùn)行環(huán)境,。

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發(fā)那科

FANUCRobotR-30iA是發(fā)那科研發(fā)的新一代工業(yè)機(jī)器人控制器，具有性能高,，響應(yīng)快,，安全性能強(qiáng)等特點(diǎn)。作為唯一集成了視學(xué)功能的工業(yè)機(jī)器人控制器,，將大量節(jié)約為實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)所需的周邊設(shè)備成本,。基于FANUC自身軟件平臺(tái)研發(fā)的各種功能強(qiáng)大的點(diǎn)焊,、涂膠,、搬運(yùn)等專用軟件，在使工業(yè)機(jī)器人的操作變得更加簡(jiǎn)單的同時(shí),，也使系統(tǒng)具有徹底免疫計(jì)算機(jī)病毒的功能,。

安川

安川開(kāi)發(fā)的是基于PC開(kāi)發(fā)的具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)功能的工業(yè)機(jī)器人控制器,，2016年,，安川還推出了配備人工智能的機(jī)器人控制，可自動(dòng)設(shè)定焊接條件,，高精度預(yù)測(cè)機(jī)器人主體的壽命等,。將為啟動(dòng)作業(yè)的效率化,、縮短機(jī)械障礙時(shí)的停止時(shí)間做出貢獻(xiàn)。

控制器內(nèi)的AI可自行尋找最佳的焊接條件,，反映至機(jī)器人的實(shí)際作業(yè)中,。通常在焊接多個(gè)位置時(shí)需要設(shè)定不同的條件，新控制器中的設(shè)定工作部分實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,。在焊接之外,，還考慮在涂裝、加工等機(jī)械臂前端動(dòng)作需要進(jìn)行細(xì)微設(shè)定的用途領(lǐng)域應(yīng)用,。

新松機(jī)器人

新松是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的巨頭,，其SIASUN-GRC機(jī)器人控制器具有自主版權(quán)、自主開(kāi)發(fā)的實(shí)用化,、商品化的機(jī)器人控制器,，該機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)合理、技術(shù)先進(jìn),、性能優(yōu)越,、系統(tǒng)可靠、使用方便,。采用交流伺服驅(qū)動(dòng),，絕對(duì)碼盤檢測(cè)和大屏幕漢字示教編程盒等多項(xiàng)最新技術(shù)，形成了先進(jìn)的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng),。該系統(tǒng)的整體性能已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,，是國(guó)內(nèi)第一個(gè)可商品化的機(jī)器人控制器，具有小批量生產(chǎn)能力,。

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韓寒11

全是大品牌的工業(yè)機(jī)器人啊,，喜歡

海角一棵樹(shù)

正需要多了解這方面的知識(shí)  謝謝