七七影院色七七_免费观看欧美a一级黄片_亚洲综合久久久久久中文字幕_国产999999在线视频免费观看,国产小视频无码,国产精品亚洲日日摸夜夜添,女人高潮潮叫免费网站,久久影院国产精品,日韩成人在线影院,欧美囗交XX×BBB视频,色在线综合高清

機械社區(qū)

標(biāo)題: 大型彈簧搬運夾具設(shè)計問題 [打印本頁]

作者: iambear    時間: 2018-1-8 15:05
標(biāo)題: 大型彈簧搬運夾具設(shè)計問題
       單個重三四十公斤的大型彈簧,,豎直擺放,,設(shè)計搬運的夾具,作為新人目前有兩種思路,,一種是順著軸心伸入,,二爪或三爪由內(nèi)部向外擴張,,同時嵌入螺旋的間隙防掉,但是這種思路由于螺旋間隙位置難以預(yù)估,,比較難實用,。第二種就是直接大接觸面的二爪從側(cè)面夾彈簧外圓周,,但是又怕夾緊力太大擠壓彈簧變形,夾緊力小了彈簧又在搬運過程掉落,。9 [% T: p2 S3 k3 u7 m; a, `

. K' A; ]0 z( e5 a& l% T  k       各位前輩之前有無遇到過類似的問題,,求指點,謝謝~: F% C/ D) S  v3 i8 C1 @/ E

+ W  I4 `3 n" a# s1 C  g
$ c! ]7 G* T5 a2 V! R' F5 x補充內(nèi)容 (2018-1-9 09:45):
8 N7 Q. q% C% O% f. }夾具是用于自動化流水線,,所以無法像有工人一樣可以靈活卡位
作者: 只有快樂    時間: 2018-1-8 16:46
個人認(rèn)為從某一中間節(jié)處插入即可,,
作者: zlwjazz    時間: 2018-1-8 17:31
電磁鐵
作者: 面壁深功    時間: 2018-1-8 18:10
內(nèi)脹,并且在爪子上貼上橡膠
作者: xiaobing86203    時間: 2018-1-8 18:38
在彈簧螺旋位置增加定位卡槽,,把彈簧兜住即可
作者: 狙擊手    時間: 2018-1-8 18:56
首先,,要讓大家看到是什么類型的彈簧;什么型式的截面,;每天運輸多少,,運輸多遠,空間有多大,,有什么資源,,是否要自動化,運輸精度是多少,?
; ~- v0 _8 m* r% k然后大家?guī)椭愕男蕰岣吆芏唷?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 少司命匯德    時間: 2018-1-9 09:44
個人見解,,不喜勿噴, 三爪內(nèi)側(cè)膨脹并頂固彈簧搬運 ,,機械爪可以加防滑材料,。
作者: iambear    時間: 2018-1-9 09:46
只有快樂 發(fā)表于 2018-1-8 16:46* X; i7 G! c% K3 l0 H4 e
個人認(rèn)為從某一中間節(jié)處插入即可,

1 j1 r2 P7 n$ E7 w7 S' Q& j忘了說是自動化流水線,,每個來料的節(jié)位置無法統(tǒng)一1 U% [  [% d2 W; o9 g$ D, P

作者: iambear    時間: 2018-1-9 09:47
zlwjazz 發(fā)表于 2018-1-8 17:31
# |+ w8 V, P' M, ]電磁鐵
8 s3 P$ U0 `& X5 G8 D* ^
電磁鐵會影響其他設(shè)備
% }- r. \+ ?5 q6 N2 Z
作者: iambear    時間: 2018-1-9 09:57
面壁深功 發(fā)表于 2018-1-8 18:10( L6 b9 Q0 F( L
內(nèi)脹,,并且在爪子上貼上橡膠

9 t6 g. s8 d* F/ r! K/ q  g9 K內(nèi)漲貼壁的話,糾結(jié)用伺服還是氣缸,。還沒設(shè)計使用過伺服爪,,不知道伺服電機驅(qū)動的爪應(yīng)該怎么控制夾緊力,氣缸驅(qū)動的爪簡單而且力可控,,但是體積太臃腫,,不知道能否一個結(jié)構(gòu)很好的適用兩種內(nèi)徑差個五六厘米的彈簧。
- B9 G0 j* V* ?8 W/ ~  \" z/ G6 Z
作者: iambear    時間: 2018-1-9 10:00
狙擊手 發(fā)表于 2018-1-8 18:56" w. p9 e" p& Z% i3 d6 J# Y4 |4 I* p
首先,,要讓大家看到是什么類型的彈簧,;什么型式的截面;每天運輸多少,,運輸多遠,,空間有多大,有什么資源,, ...
  Z& M1 r5 o) @9 o, G; |
了解~就普通的圓柱彈簧形式,,只是大又粗了點( m3 }& a/ l. D. q

作者: iambear    時間: 2018-1-9 10:07
少司命匯德 發(fā)表于 2018-1-9 09:44! V: q* r/ U# e/ d, e# Z
個人見解,,不喜勿噴, 三爪內(nèi)側(cè)膨脹并頂固彈簧搬運 ,,機械爪可以加防滑材料,。

" F3 \8 H0 s2 |! l1 h0 g求教三爪結(jié)構(gòu)應(yīng)該如何設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊還能受力好一點,估計三爪伺服電機好設(shè)計點,。幾個大廠現(xiàn)成的氣動卡盤沒有適合的,,液壓不考慮,氣缸的話只見過做二爪的,,不知道驅(qū)動三爪結(jié)構(gòu)是啥樣。5 W7 c, p9 n9 {8 `

作者: 13995936456    時間: 2020-4-30 09:07
iambear 發(fā)表于 2018-1-9 10:07' d& A( |. e' H0 W* W! }- O
求教三爪結(jié)構(gòu)應(yīng)該如何設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊還能受力好一點,,估計三爪伺服電機好設(shè)計點,。幾個大廠現(xiàn)成的氣動卡盤沒 ...

$ V+ z0 F+ L2 ]) n7 x- z( n在嗎?您們這個項目后來做出來了嗎,?能否分享下最后怎么做的,?
2 {% S5 h& a% n2 D) j0 @: O
作者: 冷水黃金    時間: 2020-4-30 09:45
本帖最后由 冷水黃金 于 2020-4-30 09:47 編輯 " k. ^, m5 {! T% r# H

& H4 z: @& h& A沒有多大力,直接從外面抱緊就是,,接觸面用厚的尼龍或硬橡膠,,可以拆御換.可以兩個 或三個爪子,可以全部活動的,,也可以只有一個活動的,,其它固定的6 |" q$ r* f0 }+ O





歡迎光臨 機械社區(qū) (http://97307.cn/) Powered by Discuz! X3.4