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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請問多品種小批量生產(chǎn)能否使用機(jī)器人,？ [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2018-1-20 20:42
標(biāo)題: 請問多品種小批量生產(chǎn)能否使用機(jī)器人,？
當(dāng)然也可廣泛討論這個(gè)問題,。除了這個(gè)問題外，還想問下如何計(jì)算使用機(jī)器人的生產(chǎn)成本,，投入成本，投資收益率,，謝謝,！
作者: 未來第一站    時(shí)間: 2018-1-20 21:10
本帖最后由 未來第一站 于 2018-1-20 21:12 編輯 " n7 b: G2 k; S, l. a
0 L2 ~+ {* n3 A0 F$ G9 t
我覺得多品種小批量恰恰也要用機(jī)器人，所謂柔性生產(chǎn)線,。
* z4 _# Z. s! G生產(chǎn)成本,，投入成本，投資收益率這個(gè)你得找人評估
! f) i9 F4 ^3 @$ d' R  T! y2 p
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2018-1-20 21:27
未來第一站 發(fā)表于 2018-1-20 21:10
- F- K, l5 m) G  I/ @我覺得多品種小批量恰恰也要用機(jī)器人,，所謂柔性生產(chǎn)線,。- r7 P/ ?- @; {# @
生產(chǎn)成本，投入成本,，投資收益率這個(gè)你得找人評估 ...

# C4 C$ U5 @1 |: Z( L4 b沒有什么具體算法呀,？
' S8 C2 ]6 |9 y; u$ u- E
作者: 魍者歸來    時(shí)間: 2018-1-20 21:44
核準(zhǔn)一下傳統(tǒng)人工和編程人工的差異,，還有就是二者的時(shí)間成本,，設(shè)備的維護(hù)差異等等
作者: 454141017    時(shí)間: 2018-1-20 22:09
可以，柔性生產(chǎn)線,，逐步改進(jìn),，減少人工干預(yù)。
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2018-1-20 22:22
454141017 發(fā)表于 2018-1-20 22:09
# _0 W5 b4 L* Z6 U. \# s4 d* r可以,，柔性生產(chǎn)線,，逐步改進(jìn)，減少人工干預(yù),。
  i% x5 j1 K* e0 R  d1 _% }
如何計(jì)算使用機(jī)器人的生產(chǎn)成本,，投入成本，投資收益率,，謝謝,！2 n& M! h+ X$ W* U7 R' }/ D4 f
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2018-1-20 22:45
機(jī)器人手臂可以自己編程，想做什么樣的動作都可以的,，做完一小批產(chǎn)品再做另一種產(chǎn)品,，需要的只是重新編程和調(diào)試
作者: loveskycc    時(shí)間: 2018-1-21 08:20
我們在機(jī)器人生產(chǎn)線改造的計(jì)劃階段，我來回答這個(gè)問題吧,，真的要看具體產(chǎn)品看數(shù)量的,，如果是小批量但是操作時(shí)間短的可能目前機(jī)械人也不是好的選擇，不要被那些高大上的字眼比如柔性智能蒙住了眼,，小批量生產(chǎn)除了傳統(tǒng)的換模具,，加機(jī)器人后還要校準(zhǔn)調(diào)試，批量小同時(shí)每個(gè)工件時(shí)間短可能就幾秒完事的,，有校準(zhǔn)的時(shí)間工作都干完了,，同時(shí)機(jī)器人日常維護(hù)還需要電氣工程師,，操作人員的素質(zhì)也要相對高點(diǎn)，所以要看每個(gè)廠的具體產(chǎn)品和具體人員情況,。我總結(jié)就是如果你們公司人員素質(zhì)還湊合,，至少都能中專畢業(yè)，同時(shí)有電氣工程師,，并且你的產(chǎn)品雖然量小卻是一次裝夾后干老半天的活兒,，也許機(jī)器人還是合適的，其實(shí)核心還是在產(chǎn)品和行業(yè)上,，用人還是用機(jī)器人都是跟著產(chǎn)品走的,。如果不具備這些條件也不要擔(dān)心，時(shí)代在變,，今天不可以不代表明天不可以,，工具始終會越來越簡單的，關(guān)鍵有這個(gè)方向
作者: TBI總代理    時(shí)間: 2018-1-21 09:52
可以,，重復(fù)編程調(diào)試的過程
8 F* i% O4 n5 h1 ~4 S& X; i" C) m) j
7 D9 U! C- |" J6 N. u補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-2-27 15:30):
0 s" Q  }  P% P; t桁架機(jī)器人需要可以聯(lián)系我,！
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2018-1-21 12:38
loveskycc 發(fā)表于 2018-1-21 08:20
" l; A' e: \' v! m" |& C  e我們在機(jī)器人生產(chǎn)線改造的計(jì)劃階段，我來回答這個(gè)問題吧,，真的要看具體產(chǎn)品看數(shù)量的,，如果是小批量但是操作 ...
3 _% c' X5 n; H6 N& Z9 R
這個(gè)重量有些重，而且對精度要求很高
, u; O  g1 L" w* s  s7 P6 a
作者: loveskycc    時(shí)間: 2018-1-21 14:54
展翅翱翔with 發(fā)表于 2018-1-21 12:38- M# h$ t. m8 E/ h3 `  _7 |0 q* _
這個(gè)重量有些重,，而且對精度要求很高

$ r" e$ A' D7 z) P, i精度不是問題,，但是機(jī)器人一般都是按照重量和軸數(shù)算錢的6 W% U: r6 ]; `
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2018-1-21 19:11
loveskycc 發(fā)表于 2018-1-21 08:208 X5 C; f  P1 v) s6 _
我們在機(jī)器人生產(chǎn)線改造的計(jì)劃階段，我來回答這個(gè)問題吧,，真的要看具體產(chǎn)品看數(shù)量的,，如果是小批量但是操作 ...

6 M; Z' ]$ v! T/ G您的回復(fù)，我沒有看到,，不知怎么回事,，我只是看到了4小時(shí)前你的留言記錄，但并未看到留言的內(nèi)容
* L5 x  J, o- y# K
作者: 工道之本    時(shí)間: 2018-1-22 11:08
一般來料要準(zhǔn)確整齊,，不然需要視覺系統(tǒng),。原機(jī)器加工慢的話，一臺機(jī)器人在有限臂長下可以多工位上料,；還有一點(diǎn)是諧波有使用壽命,，三年以上超過10000小時(shí)就有可能需要更換減速器。
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2018-1-22 11:39
loveskycc 發(fā)表于 2018-1-21 14:54
0 ~7 ?* q5 N, p: c  W& G6 j精度不是問題,，但是機(jī)器人一般都是按照重量和軸數(shù)算錢的
* U8 K$ |! i1 N& ?* ~7 i- g& E5 z, T
4軸或者5軸呢& s, U/ t) [$ K8 V1 N
怎樣計(jì)算機(jī)器人投入成本,，收益率？謝謝,！. C# y* o6 h4 Z2 I
作者: loveskycc    時(shí)間: 2018-1-22 12:59
展翅翱翔with 發(fā)表于 2018-1-22 11:39/ f/ t3 g/ _) N- e5 M; b4 V( b
4軸或者5軸呢4 g' u; Q7 x- C; a" w
怎樣計(jì)算機(jī)器人投入成本,，收益率,？謝謝！
2 v& G8 n# {+ W6 S6 v: |$ n
這個(gè)具體我也不能說得很準(zhǔn)確,，你可以找個(gè)機(jī)器人公司咨詢一下,，里面包括機(jī)器人本體和改裝的費(fèi)用，一般主流的就是abb 法蘭克 庫卡 三菱這些,，基本上一個(gè)10公斤級別工件上下車床要30萬出頭,，壽命也是看工作環(huán)境的, S6 u$ `! @1 K, I: v
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2018-1-22 13:56
loveskycc 發(fā)表于 2018-1-22 12:59: n1 ]; }; ?4 H( U& c% U! h$ D
這個(gè)具體我也不能說得很準(zhǔn)確，你可以找個(gè)機(jī)器人公司咨詢一下,，里面包括機(jī)器人本體和改裝的費(fèi)用,，一般主流 ...
& X$ n9 m& @' H; B# b! u5 G
對于上下料機(jī)器人來說 多少重量算是重型的？超過5kg呢用國產(chǎn)機(jī)械手不行嗎,？) c" m  x" W0 [6 O: Q( ?% Q; \* b0 @
作者: loveskycc    時(shí)間: 2018-1-22 15:00
展翅翱翔with 發(fā)表于 2018-1-22 13:564 T, e" D( I. o, K) ~4 x/ @
對于上下料機(jī)器人來說 多少重量算是重型的,？超過5kg呢用國產(chǎn)機(jī)械手不行嗎？
& z: l. V% B+ O+ u  G
具體多少算重型這個(gè)界定我倒不是很清楚,，5公斤左右的工件應(yīng)該便宜一點(diǎn),，但是估計(jì)也要20好幾萬全部安裝好，國產(chǎn)的我估計(jì)也便宜不到哪里去,，這些設(shè)備還是買大企業(yè)的好,，國內(nèi)國外無所謂,，庫卡現(xiàn)在已經(jīng)被美的收購了,，這些大公司會給你們?nèi)藛T做操作培訓(xùn)，簽正規(guī)合同,，實(shí)現(xiàn)不了你的需求就讓他們拉走
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作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2018-1-22 15:22
loveskycc 發(fā)表于 2018-1-22 15:00
' z0 i! k+ U- x% a8 d% \具體多少算重型這個(gè)界定我倒不是很清楚,，5公斤左右的工件應(yīng)該便宜一點(diǎn)，但是估計(jì)也要20好幾萬全部安裝好 ...
5 K! D$ }1 K( \- k; ]# z
好,，謝謝,！
: m% c! W2 v" z% i# _9 s) m
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2018-1-22 17:14
loveskycc 發(fā)表于 2018-1-22 15:007 }2 i* t- Q( {$ w
具體多少算重型這個(gè)界定我倒不是很清楚，5公斤左右的工件應(yīng)該便宜一點(diǎn),，但是估計(jì)也要20好幾萬全部安裝好 ...

. ^2 g: R3 w& K7 s: v; a請問你有無有關(guān)加工中心與機(jī)械手的平面CAD圖形 我要用它進(jìn)行布局
/ m" T7 {# @; e, @2 D
作者: #tool#    時(shí)間: 2018-1-22 22:28
樓主的這個(gè)問題沒有數(shù)據(jù)參考很難作答,，目前機(jī)器人也可以做到多品種少批量工作，而且非常有效,。關(guān)鍵是看你的品種有多少,，是否在預(yù)知的范圍內(nèi)。
作者: loveskycc    時(shí)間: 2018-1-23 08:05
展翅翱翔with 發(fā)表于 2018-1-22 17:14
" G! A5 c! l) \9 j" t  t% I7 \請問你有無有關(guān)加工中心與機(jī)械手的平面CAD圖形 我要用它進(jìn)行布局
, H# C. ~, [+ R
這個(gè)我們還沒有的,，而且這個(gè)也不是我們買方需要做的,，你確定了要上機(jī)器人，要和機(jī)器人公司或者代理接洽,，然后對方要上門先給你評估的,，大公司首先會告訴你適不適合用機(jī)器人,，然后大概多少錢，最后要簽合同,，而且機(jī)器人不是你買來自己擺在那個(gè)地方然后調(diào)兩下就可以用的,，涉及很多問題，相當(dāng)于重新給你做工序流程化設(shè)計(jì)包括人員可能都需要更換了,，布局只要對方給你出方案,，你自己這方面并不好把握
7 [+ Y& }: }8 m8 M
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2018-1-23 09:39
#tool# 發(fā)表于 2018-1-22 22:28
! \9 i" Y& F: Q9 i6 ]樓主的這個(gè)問題沒有數(shù)據(jù)參考很難作答，目前機(jī)器人也可以做到多品種少批量工作,，而且非常有效,。關(guān)鍵是看你的 ...

. k1 F) I- C9 w# u8 A1萬~5萬件 生產(chǎn)零部件
6 R9 Z8 s* F  x6 i
作者: #tool#    時(shí)間: 2018-1-23 20:22
展翅翱翔with 發(fā)表于 2018-1-23 09:39% B- M5 d6 g$ o8 v2 x
1萬~5萬件 生產(chǎn)零部件

* q7 s$ E0 q/ G9 r# y9 X, R個(gè)人觀點(diǎn)，歡迎大家拍磚討論：如果多品種的件大小和特征都是類似的,，把夾具做的柔性化高一點(diǎn),，避免夾具更換。機(jī)器人需要每種工件做一套程序,。配上視覺系統(tǒng),，如果做的好，可以實(shí)現(xiàn)多種工件混合下單生產(chǎn),。
( y8 A3 M+ [  N, r1 \$ E8 E1 A: P
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2018-1-23 22:52
#tool# 發(fā)表于 2018-1-23 20:22
3 \' G* c5 c! t1 O/ M0 b個(gè)人觀點(diǎn),，歡迎大家拍磚討論：如果多品種的件大小和特征都是類似的，把夾具做的柔性化高一點(diǎn),，避免夾具更 ...

% f1 U0 I  Z5 M8 K7 R不是問題 7 N* f6 b" {# x7 f
作者: abinmei    時(shí)間: 2018-2-2 16:05
要看加工件類型了,，我們公司的產(chǎn)品就不適宜小批量用機(jī)器人的，調(diào)試時(shí)間太久,，可能還沒調(diào)試好,，手動作業(yè)就已經(jīng)加工好了。
作者: nhihzy    時(shí)間: 2018-2-26 15:35
樓主說的有點(diǎn)籠統(tǒng),，但是根據(jù)你提供的產(chǎn)品數(shù)量,，上機(jī)器人應(yīng)該沒有問題。如果樓主有興趣可以加一下我的微信,，我公司就是做這個(gè)的,。微信號：nhihzy   
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2018-2-28 17:51
這個(gè)重量有些重，而且對精度要求很高) W7 T( f3 W% m+ S1 u% ]+ s

7 t2 i4 R. c3 G) m; a9 n這樣就適合機(jī)器人
作者: 龍游大海    時(shí)間: 2018-2-28 17:54
樓主哪里,？我們專業(yè)做機(jī)器人,，機(jī)械手上下料，一般十幾萬可以搞定



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