2018年2月25日,，
韓國(guó)平昌冬奧會(huì)閉幕式現(xiàn)場(chǎng),，
由張藝謀執(zhí)導(dǎo)的
“北京8分鐘”
再次驚艷了世界,。
24臺(tái)來自新松的移動(dòng)機(jī)器人和24名舞蹈演員的傾力演出將整個(gè)演出推向了高潮,，傳統(tǒng)而又富有底蘊(yùn)的中華文化與現(xiàn)代而又充滿魅力的人工智能在這里實(shí)現(xiàn)了完美融合,，為世人展示了一個(gè)快速發(fā)展,、科技擔(dān)當(dāng),、海納百川的當(dāng)代中國(guó),。
毫米之間決定成敗的殿堂級(jí)演出
僅僅90秒的換場(chǎng)準(zhǔn)備時(shí)間，24個(gè)移動(dòng)機(jī)器人與舞蹈演員的精準(zhǔn)互動(dòng),，16套復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作規(guī)劃……,，在此之前，世界范圍內(nèi)從未出現(xiàn)過如此大規(guī)模的移動(dòng)機(jī)器人演出陣容,。移動(dòng)機(jī)器人車體攜帶“冰屏”,，在表演中需要配合舞蹈演員完成一系列曼妙而復(fù)雜的舞美動(dòng)作，不允許有一絲一毫的誤差——哪怕其中的一臺(tái)機(jī)器人有一秒的延遲或動(dòng)作偏差,，都將導(dǎo)致整個(gè)演出的失敗,。
% M9 n9 ]0 t- e# J9 g實(shí)際上，最初的“北京8分鐘表演”創(chuàng)意中并沒有機(jī)器人的參與。在距離演出日期還有半年的時(shí)間,，導(dǎo)演團(tuán)隊(duì)才通過一個(gè)偶然的機(jī)會(huì)找到了新松公司,，確定了移動(dòng)機(jī)器人參與表演的全新方案。所以,，從項(xiàng)目規(guī)劃到與機(jī)器人配合演練只有不到4個(gè)月的研發(fā)生產(chǎn)周期,。從接到任務(wù)的那一刻起，新松移動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)就猶如簽下了榮譽(yù)的生死狀,�,！按碇袊�(guó)出場(chǎng)，我們就只能成功,，不能失敗”,。從技術(shù)攻關(guān)到第一臺(tái)原型機(jī)下線，再到全部演出設(shè)備聯(lián)調(diào)…時(shí)間對(duì)于這個(gè)年輕的團(tuán)隊(duì)顯得額外寶貴,。如何用自己的智慧和汗水,，將這一個(gè)個(gè)看似不可能的要求轉(zhuǎn)變成現(xiàn)實(shí)，是他們每天努力拼搏實(shí)現(xiàn)的目標(biāo),。
負(fù)責(zé)冬奧會(huì)“北京八分鐘”現(xiàn)場(chǎng)表演的新松機(jī)器人技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)
源于藝術(shù)的追求和技術(shù)的嚴(yán)謹(jǐn)
作為世界知名的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案提供商,，新松的系列移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品早已在汽車、電力,、智能物流等領(lǐng)域享有盛譽(yù),。然而，不同于工廠制造環(huán)境,，演出機(jī)器人的最大難題,，來自于運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的多樣性和與演員表演、演出音樂,、地面投影,、場(chǎng)地?zé)艄獾鹊母叨冉y(tǒng)一。傳統(tǒng)上工廠用的移動(dòng)機(jī)器人側(cè)重于效率,、精度和速度,，這也直接決定了機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)路徑多以直線、圓弧為主,，機(jī)器人的加減速度規(guī)劃曲線呈現(xiàn)一個(gè)規(guī)則的梯形,。而表演機(jī)器人為了完成完整的舞美創(chuàng)意，僅靠直線和圓弧轉(zhuǎn)彎的動(dòng)作是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,，它們需要能像芭蕾舞演員一樣一邊旋轉(zhuǎn),，一邊畫出一個(gè)完美的弧形，而且是多臺(tái)機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn),。
室外演出的移動(dòng)機(jī)器人面臨的另一個(gè)難題就是更加復(fù)雜的自然環(huán)境,。冬奧會(huì)閉幕式期間恰逢平昌地區(qū)大風(fēng)降溫天氣,，加上活動(dòng)場(chǎng)地并非水平狀態(tài)，這些都給機(jī)器人的正常運(yùn)行添加了很多不確定因素,。
機(jī)器人的“眼睛”——激光導(dǎo)航系統(tǒng)也有了更加嚴(yán)苛的應(yīng)用條件：機(jī)器人距離舞臺(tái)周圍的環(huán)境參照直線距離近百米,，演出場(chǎng)地人流多，如何讓機(jī)器人看得見,，看得準(zhǔn),，也是團(tuán)隊(duì)面臨的問題。稍有偏差,，機(jī)器人可能就迷失了方向,。新松的移動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)針對(duì)這些特殊的情況，專門研制了全新的導(dǎo)航控制算法,，確保所有移動(dòng)機(jī)器人在演員移動(dòng)頻繁,、場(chǎng)地光照復(fù)雜的情況下仍然能夠精準(zhǔn)定位和運(yùn)動(dòng)。
文藝表演預(yù)演系統(tǒng)以可視化的界面和圖紙,、視頻等多種數(shù)據(jù)輸出載體將各種待選表演方案的真實(shí)效果進(jìn)行呈現(xiàn),，幫助導(dǎo)演把控,、決策及完善表演方案,，從而確定最終方案。
這兩套系統(tǒng)能夠根據(jù)表演創(chuàng)意方案,，將整場(chǎng)文藝表演的過程全部仿真,，較好地保證了前期創(chuàng)意設(shè)計(jì)與現(xiàn)場(chǎng)排練工作的順利進(jìn)行，得到了導(dǎo)演組和參加表演團(tuán)隊(duì)的一致好評(píng),。
機(jī)器人的通訊問題也是另一大難題,，由于閉幕式現(xiàn)場(chǎng)有部分國(guó)家政要的出席，屏蔽了絕大部門的無線網(wǎng)頻段,，其中包含機(jī)器人通常使用若干頻段,，技術(shù)人員不得不尋找替換的解決方案，升級(jí)機(jī)器人的通訊系統(tǒng),，確保所有機(jī)器人可以正常接收指令,。
國(guó)家的榮譽(yù)是支撐我們前行的動(dòng)力
“可以說，我們的每一次創(chuàng)新和技術(shù)攻關(guān),，都代表著中國(guó)機(jī)器人向世界科技前沿發(fā)起的新的沖擊”,，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人張雷說道：“從沒想過，可以在這么短時(shí)間內(nèi)完成這么多的技術(shù)突破,。除了我們團(tuán)隊(duì)優(yōu)秀的創(chuàng)造力,，我想，更多的是源自于為國(guó)獻(xiàn)力這一無上榮譽(yù)的激勵(lì)”,。一份來自國(guó)家的責(zé)任,，讓這個(gè)新松的年輕團(tuán)隊(duì)，用無數(shù)個(gè)不眠之夜，向世人交出了一份滿意的答卷,。