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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 成為夾具設(shè)計高手的必修課,！隨行夾具設(shè)計 [打印本頁]

作者: jiajoin 時間: 2018-3-1 11:36
標(biāo)題: 成為夾具設(shè)計高手的必修課,！隨行夾具設(shè)計

對于近幾年來大熱門的組合機(jī)床自動線隨行夾具，大家可能都不陌生，除了完成對工件的定位,、支承和夾緊外，還帶著工件沿自動線運(yùn)送,，依次通過自動線各臺機(jī)床,，完成工件全部工序的加工。

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圖1 隨行夾具

但是目前部分使用中的隨行夾具,，工件在隨行夾具上多采用手動定位夾緊,，或者工件只定位不夾緊，到達(dá)各臺機(jī)床工位后,，將工件和隨行夾具一起夾壓在各臺機(jī)床的固定夾具上,。以上方法雖然都能完成對工件的加工，但存在節(jié)拍長,、人工費(fèi)力,、工件定位夾壓不可靠以及自動線上各臺機(jī)床的固定夾具設(shè)計較為復(fù)雜，增加成本等問題,。

一,、設(shè)計原理

本次案例的加工零件為轉(zhuǎn)向節(jié)。夾具的設(shè)計原則為先定位后夾緊,，限制工件的6個自由度,。A、B,、C三點為該轉(zhuǎn)向節(jié)的定位基準(zhǔn)面,，D、E,、F三處為自動定心的位置,，因工件形狀特殊，在轉(zhuǎn)向節(jié)上端還設(shè)有角向限位（M點），當(dāng)工件定位完成后再夾緊,。

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圖2 轉(zhuǎn)向節(jié)示意圖

按照這個原則,，將這套隨夾夾緊松開裝置設(shè)計為：先將滑臺慢進(jìn)到隨夾后端結(jié)合處（這套裝置安裝在滑臺上），人工將轉(zhuǎn)向節(jié)順著導(dǎo)向桿從中間孔I推靠至隨夾的定位基準(zhǔn)面上,，按下啟動按鈕后,，從導(dǎo)向桿中心處伸出兩個夾緊爪依靠彈簧力輕夾緊轉(zhuǎn)向節(jié)，緊接著三點定位軸同時抱緊工件,，力大于輕夾緊力,，將工件自動定心，并角向限位,，最后夾緊,。當(dāng)這些動作實現(xiàn)后，這套夾緊松開裝置隨滑臺后移,，這就全部完成了工件在隨行夾具上的定位夾緊,，此時的隨夾就可以輸送至自動線上的各臺機(jī)床以完成工件全部工序的加工。

二,、設(shè)計方法

2.1：輕夾機(jī)構(gòu)

轉(zhuǎn)向節(jié)順著導(dǎo)向桿（用I孔）人工將其推至隨夾的定位面上,，這時從液壓油腔進(jìn)入的壓力油推動活塞桿將力作用在彈簧上，壓縮彈簧,，產(chǎn)生彈簧力推動軸I上的兩個夾爪,，夾爪從導(dǎo)向桿中伸出輕夾住工件（稱為軟壓緊方式），夾緊力約在80N左右,，尾部有發(fā)令桿進(jìn)行發(fā)令,，完成輕夾緊工件這個動作。這種軟壓緊方式產(chǎn)生的彈簧力小于自動定心及角向限位的力,，使接下來的動作能夠順利并可靠地進(jìn)行,。

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圖3 輕夾機(jī)構(gòu)示意圖

2.2：提供隨夾自動定心的動力機(jī)構(gòu)

該機(jī)構(gòu)是提供隨夾自動定心的動力機(jī)構(gòu)。當(dāng)工件輕夾緊后,，這時啟動液壓馬達(dá),，使其通過齒輪傳遞同時驅(qū)動三根軸一起運(yùn)動（圖4只示意出驅(qū)動一根軸1的情況），完成自動定心工件（轉(zhuǎn)向節(jié)的D,、E,、F三點）的作用。薄壁套和頂桿都固定在軸1上,，薄壁套為外購件可承受10MPa的壓力,，壓力油從軸1后側(cè)的旋轉(zhuǎn)接頭接入，通過中心油孔作用在薄壁套上,，從而可靠的抱緊隨夾上的自動定心螺紋桿（該定心螺紋桿已伸進(jìn)薄壁套中）,，同時頂桿頂住隨夾上自動定心的心軸,，這樣( 根軸同步順時針轉(zhuǎn)動，完成對工件的自動定心,，反之,，逆時針轉(zhuǎn)動松開隨夾上的自動定心機(jī)構(gòu)。

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圖4 提供隨夾自動定心動力機(jī)構(gòu)示意圖

2.3：提供自動夾緊的動力機(jī)構(gòu)

該機(jī)構(gòu)是提供夾緊及角向限位的動力機(jī)構(gòu),。用液壓馬達(dá)驅(qū)動軸3旋轉(zhuǎn),，并通過齒輪傳遞帶動軸1轉(zhuǎn)動，又將旋轉(zhuǎn)動力和扭矩通過鍵傳遞給軸2和壓緊桿（這時滑臺已慢進(jìn)靠住隨夾上的夾緊螺紋桿,，壓緊桿前端設(shè)計成扁狀進(jìn)入隨夾夾緊螺紋桿尾部的槽中,，兩者依靠彈簧力很好地結(jié)合上），壓緊桿帶動隨夾上的夾緊螺紋桿,，順時針轉(zhuǎn)動為夾緊,，逆時針轉(zhuǎn)動為松開，尾部發(fā)令桿發(fā)令,，從而完成提供夾緊或松開動力的動作,。

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圖5 提供自動夾緊機(jī)動力機(jī)構(gòu)示意圖

結(jié) 語

實踐證明，工件在該隨夾中的定位及夾緊一直能夠保持穩(wěn)定,，并且降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率,。這樣切實有效的機(jī)構(gòu)設(shè)計,，屏幕前的你學(xué)會了嗎？

作者: 121_w7XSx 時間: 2018-3-1 12:47
感覺好深奧啊,，看不懂

作者: 121_w7XSx 時間: 2018-3-1 12:48
這個貼沒人看?

作者: jylhzh 時間: 2018-3-1 14:07
不錯,，我更關(guān)注追隨系統(tǒng)，有相關(guān)資料沒,，謝謝

作者: 未來第一站 時間: 2018-3-1 15:15
學(xué)習(xí)了,。

作者: 韓寒11 時間: 2018-3-1 21:59
這種隨行夾具在臥加的生產(chǎn)線上用比較好吧

作者: jiajoin 時間: 2018-3-2 10:54

jylhzh 發(fā)表于 2018-3-1 14:07
7 I; W3 u& ~4 i' j' p不錯，我更關(guān)注追隨系統(tǒng),，有相關(guān)資料沒,，謝謝

沒有

作者: 胡波1986411 時間: 2019-4-28 21:35
進(jìn)壇很久了一直默默關(guān)注你們的知識分享，真心感謝你們,。包括韓寒,，狙擊手等等

作者: 會飛的戶縣人 時間: 2019-10-19 09:56
給一個好評，以后再來看吧,。

作者: UG770880 時間: 2021-6-9 21:56
謝謝分享

作者: AGC_one 時間: 2023-5-30 11:20
一臉懵逼,。。,。

作者: hxb888 時間: 2023-6-28 17:26
不錯,，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: @xin 時間: 2023-7-21 16:48
我是小菜雞，沒看懂。

作者: huaguwu 時間: 2024-3-27 20:53
這種隨行夾具在臥加的生產(chǎn)線上用比較好吧

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