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標(biāo)題: 伺服馬達(dá)與步進(jìn)馬達(dá)的優(yōu)劣與選型 [打印本頁]
作者: 陳536    時(shí)間: 2018-3-2 05:50
標(biāo)題: 伺服馬達(dá)與步進(jìn)馬達(dá)的優(yōu)劣與選型
各位高手:. O2 C. S3 T% i% C) x
有誰能詳述5 x! E% i8 R0 P4 k9 O
1.伺服與步進(jìn)馬達(dá)的選型步驟與分析兩者的優(yōu)劣
( Z# u; p& X' @( ^1 T2.這兩者可以不經(jīng)減速機(jī)而直接驅(qū)動(dòng)嗎?會(huì)對馬達(dá)有傷害嗎?
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作者: 曉昀    時(shí)間: 2018-3-2 07:03
本帖最后由 曉昀 于 2018-3-2 07:19 編輯
: j6 ]; U- U: @9 a
, f/ l# `1 B. p. y0 \+ h選型主要視具體情況而定,，可根據(jù)負(fù)載的特點(diǎn)（如水平還是垂直負(fù)載等）,、轉(zhuǎn)矩,、慣量,、轉(zhuǎn)速,、精度,、加減速要求,、上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求）,，還要看主要控制方式是位置,、轉(zhuǎn)矩還是速度方式,，供電電源是直流、交流亦或是電池,，電壓范圍等,。根據(jù)這些再確定電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號。
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至于要不要配減速機(jī),，不能一概而論,，這個(gè)要根據(jù)你系統(tǒng)的力矩和轉(zhuǎn)速的要求確定。當(dāng)需要低轉(zhuǎn)速大扭矩的場合,，那就必須要配減速機(jī)了,。當(dāng)需要的轉(zhuǎn)速高扭矩低時(shí)可以不配減速機(jī)。) r: ~" j: A3 q
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步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別：
) H$ J3 y6 y+ I4 y; }# C1、控制精度不同:   步進(jìn)電機(jī)控制精度低,，伺服電機(jī)控制精度高,。步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高,，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器,，編碼器的刻度越多，精度就越高,。
5 M; X) f: S) r  h& a+ Y1 j2,、控制方式不同:   步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制；伺服電機(jī)是閉環(huán)控制,。
9 V% F: }, P- W$ D9 ]3,、低頻特性不同:   步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,，可涵蓋機(jī)械的剛性不足,，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能，可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)便于系統(tǒng)調(diào)整,。
6 Z0 d) f, Y" q+ l4,、矩頻特性不同:   步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降，交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,，5 d, B9 d( k. W9 ?) s6 a1 o
5,、過載能力不同:   步進(jìn)電機(jī)不具有過載能力，而交流電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力,，一般有3-10倍的過載能力,。
; z  q: `8 ^( h# V" F6、運(yùn)行性能不同:   步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,，驅(qū)動(dòng)器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,，控制性能更為可靠,。% e' h- F6 I3 c5 `
7、速度響應(yīng)不同:   步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,，一般只需幾毫秒,，可用于要求快速啟停的控制場合。4 H, ^9 h0 i- B
綜上所述,，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī),，但是價(jià)格當(dāng)然也有差別，步進(jìn)電機(jī)價(jià)格低,，伺服電機(jī)價(jià)格較高,。
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作者: zlwjazz    時(shí)間: 2018-3-2 09:48
步進(jìn)便宜,伺服貴.
作者: 陳536    時(shí)間: 2018-3-3 05:46
曉昀 發(fā)表于 2018-3-2 07:03
0 I5 X' [0 H3 q: X: N" X選型主要視具體情況而定，可根據(jù)負(fù)載的特點(diǎn)（如水平還是垂直負(fù)載等）,、轉(zhuǎn)矩,、慣量、轉(zhuǎn)速,、精度,、加減速要求 ...

8 o6 A* ^8 D  [6 h* x( E謝謝你的解惑,有這類的書籍嗎?
% B8 P& G- f# B4 U6 h8 {5 N# B& T# F: X1 s* ]5 F2 ?1 B
作者: 一展刀鋒    時(shí)間: 2018-3-10 11:01
陳536 發(fā)表于 2018-3-3 05:46% v9 R- G8 F3 }* A6 T) n$ Y. o
謝謝你的解惑,有這類的書籍嗎?
* R/ H6 l: H& G' D2 E0 Q
推薦這本機(jī)器設(shè)計(jì)中伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型 [美] 金蒙恩，李幼涵 著
& f" t5 J$ w- O6 v+ ]
作者: 陳536    時(shí)間: 2018-3-11 09:34
一展刀鋒 發(fā)表于 2018-3-10 11:01
& Z* W1 e% v! Z( p+ w( e推薦這本機(jī)器設(shè)計(jì)中伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型 [美] 金蒙恩,，李幼涵 著
, h; E( m% o, N% N7 t0 t
謝謝你!很好的書0 ?- |1 P+ q5 l) m1 ]; D3 M
作者: qwer1213    時(shí)間: 2018-3-20 14:22
步進(jìn)便宜,，伺服貴，) [. K, a8 r) o& a" Y# L$ E
作者: xvsheng999    時(shí)間: 2018-7-21 09:54
好棒: d9 I  R$ G# P, S7 N# I
作者: guobiao1988    時(shí)間: 2018-7-21 11:22
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
作者: shenweiguo    時(shí)間: 2018-7-28 20:44
1.步進(jìn)是開環(huán)控制,，伺服是半閉環(huán)控制,，還有閉環(huán)步進(jìn)，就是在步進(jìn)電機(jī)后面也加上一個(gè)編碼器,。閉環(huán)價(jià)格和性能都是出去步進(jìn)和伺服之間,。一般情況下大功率的肯定是伺服了，精度要求高的也用伺服,。" q% L- C! K7 s. O
2.可以直驅(qū),，減速機(jī)是為了減速增大力矩。還有一種叫DD馬達(dá),，又叫直驅(qū)馬達(dá),，直接將減速機(jī)省了2 P( T* Z* [, e' q  _! a4 L8 q
作者: 橫川機(jī)器人DD馬    時(shí)間: 2018-8-10 14:16
精度低，響應(yīng)速度沒有要求可選步進(jìn)電機(jī),，對精度要求高，響應(yīng)速度快的用伺服,，伺服電機(jī)中有一種叫DD馬達(dá),，也稱直驅(qū)馬達(dá)，無需減速機(jī)和其他機(jī)構(gòu),，直接把復(fù)雜裝在DD馬達(dá)上運(yùn)行即可,。而且精度高，定位精度和重復(fù)定位精度都是角秒級,！
作者: 橫川機(jī)器人DD馬    時(shí)間: 2018-8-10 14:17
精度低,，響應(yīng)速度沒有要求可選步進(jìn)電機(jī),，對精度要求高，響應(yīng)速度快的用伺服,，伺服電機(jī)中有一種叫DD馬達(dá),，也稱直驅(qū)馬達(dá)，無需減速機(jī)和其他機(jī)構(gòu),，直接把負(fù)載裝在DD馬達(dá)上運(yùn)行即可,。而且精度高，定位精度和重復(fù)定位精度都是角秒級,！



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