個人總結(jié)了一些HPG諧波行星減速器的一些優(yōu)點

王樹大

我個人總結(jié)下來HPG行星諧波減速器有幾大優(yōu)點。       第一它的傳導(dǎo)是正向的,。單純的諧波減速器是反向傳動的這是諧波減速器一個很大缺陷，與人的直觀感受剛好對立,，有可能造成失誤,。而HPG這一點它繼承了行星減速器的優(yōu)點,。
        第二它是輸出端面輸出,，不是軸頭輸出,。雖然很多行星諧波減速器看上起是以軸頭形式輸出，但是那是通過加裝個法蘭轉(zhuǎn)變還小后成為軸輸出的,。這一點它又區(qū)別于常規(guī)的行星減速器,，雖然行星減速器也可以做到面盤輸出，但是那是偽裝出來的,。而行星減速器把柔輪圈與行星輪集結(jié)到輸出盤這里,，所以順?biāo)�推舟在外圓上加了一道超大直徑的交叉滾柱軸承，這種高剛度軸承可以得到很好的徑向與軸向支撐,，大幅提高負(fù)荷能力,。
  ~) r/ N) j  Z* u4 ~        第三傳饋回差小，這一點因為有了柔輪的微變形消除回差,，所以傳遞動力時滯會比單純的行星要好太多了,。間隙小帶來的沖擊波就小,，噪音降低的同時承載力也大,。
, A  r/ O7 V1 u0 C; t3 _        第四減速比適中，因為單純諧波減速器只能做到很大,，通常都是50-200之間,，而行星則反之減速比就只能做的很小,。通常只有3-20之間，要做大的減速比一般增加齒輪系的級數(shù),，齒輪系本身傳遞間隙大,，疊加效應(yīng)后間隙只能擴累加，而且減速器軸向尺寸就會串聯(lián)加長,。而行星諧波減速器簡單來講它只有兩級齒輪系,，它的的減速比通常20-50之間，并且軸向尺寸非常短,。
" a/ ^+ q: u& _" V2 S1 `7 U( k/ E所以HD公司利用自己在諧波制造領(lǐng)域的優(yōu)勢開發(fā)了行星諧波減速器做到是一種集合了行星齒輪與柔輪諧波兩者優(yōu)點的減速器,。諧波減速器缺點也有，就是輸入端中有中心太陽輪,，所以不能像諧波減速器和DV減速器那樣可以做到中心貫通,。
但是它可以做到輸出端面中心有凹穴。

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未來第一站

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. ?* a+ [/ i/ x4 Q; e1.樓主說的正向是指和電機軸轉(zhuǎn)向相同,。
2 B3 t$ k+ M5 B+ D8 o2.端面輸出也是由其結(jié)構(gòu)決定的，有些會用斜齒,，多個交叉滾子軸承,。
- b" |/ \* H; s. |0 h3.不知這個柔輪用的什么材料。
7 R( N0 t1 _& u: {( z4.現(xiàn)在對設(shè)備高速相較以前都有提升20-50的傳動比也是很實用,。
總之都是其機械結(jié)構(gòu)決定的性能特點,。

zmztx

敘述的似是而非，基本概念一塌糊涂
2 U5 W: x8 S3 ?( w1 s2 M3 z0 J& l諧波減速器的基本組成：剛輪,、柔輪,、波發(fā)生器。
其中確實有彈性零件,，但是那是為嚙合傳動服務(wù)的,。因此，諧波減速器的齒形壓力角不是普通齒輪的壓力角,，而是24.5
) @" ]2 t: J. M/ a0 @. G: v理解了諧波減速器的嚙合傳動原理,，就可以明白：剛輪、柔輪,、波發(fā)生器,，這三個基本零件,，任何一個都可以做主動，也可以做被動
  O: Y' F0 d; ~0 k) t$ r5 ~# w一般認(rèn)為：同樣的零件加工精度,，諧波減速器裝配出來的精度要比普通減速器高一級,。原因是諧波減速器的三個零件剛輪、柔輪,、波發(fā)生器,，是同軸裝配
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( q$ G' Q: O2 x/ R+ A樓主，推銷產(chǎn)品不是這樣的

王樹大

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zmztx 發(fā)表于 2018-3-2 23:19
敘述的似是而非，基本概念一塌糊涂
1 c1 E5 V) o4 [: m9 w諧波減速器的基本組成：剛輪,、柔輪,、波發(fā)生器。
- }, @  D# z3 [7 [: W  o其中確實有彈性零件,， ...

Harmonic Planetary Gears（簡稱HPG）系列的減速器從字面意義上翻譯就是叫諧波行星減速器,。
" }, H! n, |0 F' T你根本就是一目百行的看書啊。我就沒有怎么講諧波減速器原理結(jié)構(gòu)呢,，因為我認(rèn)為諧波減速器基本已經(jīng)很少用了,。如果需要過百速比時用可以。
         因為諧波減速器它的運用越來越少了,，現(xiàn)在的機器人上已經(jīng)很少運用HD諧波減速器了,。就像正康公司他們投資開發(fā)的機器人減速器也是一類RV減速器。而一般的場合伺服電機配套減速裝置用來還是非常大,，通常使用同步帶輪或者行星直向傳動,，交叉?zhèn)鲃泳褪褂梦佪單仐U與傘齒減速器。這四種減速方式幾乎占伺服減速方式中的9成有余,。
       日本的很多設(shè)備越來越多運用單純諧波減速器了,。其實道理最簡單了，諧波減速器速比偏大,，造成輸出軸轉(zhuǎn)速太低了,，人類很難忍受慢吞吞的節(jié)奏，人就是喜歡要快的時候可以快,，要慢的時候就慢下來,。
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        其實現(xiàn)在很多所謂的“諧波減速器”已經(jīng)不是單純的諧波減速器了，反之很多所謂的新款行星減速器也不是單純的行星減速器了，他們內(nèi)部都發(fā)生了突變,。實際就是HPG減速器的。
8 e' k1 A, B$ E         我?guī)啄昵百u了兩臺非常漂亮的42型東方步進(jìn)電機,，有人立刻買走了,，說是最新款的東方步進(jìn)諧波減速電機，很多人說了不可能諧波減速器的,，怎么沒看到諧波減速呢,。其實那根本就是那人說漏了一半啊。現(xiàn)在翻過來我上YOUKU網(wǎng)加了一家國內(nèi)公司收編哈默耐克減速器公司的視頻集,，發(fā)現(xiàn)翻譯HPG（諧波行星減速器）的某些視頻也是寫著精密行星減速器,。其實這就是翻譯簡略的問題。

黃金饅頭

柔輪壽命很關(guān)鍵啊

xiaobing86203

樓主，這款有沒有配套得專用潤滑油呢,？

王樹大

xiaobing86203 發(fā)表于 2018-3-3 09:00
樓主,，這款有沒有配套得專用潤滑油呢,？

我認(rèn)為這玩意裝一些鋰基脂的潤滑油就可以了，很多電動工具行星齒輪箱里都裝的,。
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王樹大

黃金饅頭 發(fā)表于 2018-3-3 08:39
& G3 D. z3 a3 Q# _- ?* D3 p柔輪壽命很關(guān)鍵啊

諧波減速器的壽命其實很高的,，幾乎沒有見過壞的啊。畢竟柔輪的轉(zhuǎn)速相對是很低的,。柔輪的制造工藝已經(jīng)成熟化了,。改用什么鋼材，熱處理,，熱處理后精密切削成形都有完善的工藝,。目前還沒遇到過壞的柔輪了。

我是女機器人

國產(chǎn)的諧波減速器壽命基本要求達(dá)到8000小時到1萬小時左右,，用一年至2年左右吧,。潤滑脂比潤滑油好，能減小諧波減速器的磨損。
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