并聯(lián)機(jī)器人怎么樣,？

烽火聯(lián)天

現(xiàn)在并聯(lián)機(jī)器人怎么樣,？主要適用在哪方面,？與串聯(lián)相比有什么優(yōu)勢�,�,？

siterkiso

空間小,。位置求解中，并聯(lián)正解困難,，反解容易

烽火聯(lián)天

siterkiso 發(fā)表于 2018-3-3 12:59
空間小,。位置求解中，并聯(lián)正解困難,，反解容易

4 R7 {9 w- m8 n3 d' {! J# J位置求解中,，是什么？

siterkiso

算法,。

韓寒11

簡單點說,，串聯(lián)機(jī)器人就像人的一個手拿東西，而并聯(lián)機(jī)器人就相當(dāng)于兩個手一起端東西,。
串聯(lián)機(jī)器人研究得較為成熟,，具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低,，控制簡單,，運(yùn)動空間大等優(yōu)點，已成功應(yīng)用于很多領(lǐng)域,，如各種機(jī)床,，裝配車間等。
并聯(lián)機(jī)器人的研究與串聯(lián)機(jī)器人相比起步較晚,，還有很多理論問題沒有解決,。但由于并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大，承載能力強(qiáng),，精度高,，末端件慣性小等優(yōu)點，在高速,，大承載能力的場合,，與串聯(lián)機(jī)器人相比具有明顯優(yōu)勢。

xiaobing86203

有很多優(yōu)勢：
（1）無累積誤差，精度較高,；
（2）驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運(yùn)動部分重量輕，速度高,，動態(tài)響應(yīng)好,；
% m0 x7 J" F- x6 ?: v2 N0 X（3）結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高,，承載能力大,；
6 z# F* `, j: F- p' e, z+ q（4）完全對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；
( s+ Q$ T+ z  P  a（5）工作空間較�,�,；

魍者歸來

其實這個話題是可以寫個小論文的

烽火聯(lián)天

韓寒11 發(fā)表于 2018-3-3 19:27
簡單點說，串聯(lián)機(jī)器人就像人的一個手拿東西,，而并聯(lián)機(jī)器人就相當(dāng)于兩個手一起端東西,。
串聯(lián)機(jī)器人研究得較 ...

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Could_X49lp

大方向的討論不完

fangyunsheng

烽火聯(lián)天 發(fā)表于 2018-3-9 10:35
現(xiàn)在市面上的并聯(lián)機(jī)器人好像沒有大負(fù)載的吧！對比串聯(lián)來說,？

你搜并聯(lián)機(jī)床,，你說的應(yīng)該是用來做簡單快速搬運(yùn)的那種類型。
純并聯(lián)的機(jī)床活動空間太小,，往往都是串并結(jié)合的形式,。
' e# }5 F2 ~( m: O1 B) p主要優(yōu)點就是剛度大，動作靈活（相對傳統(tǒng)機(jī)床動作靈活,，相對六軸串聯(lián)機(jī)器人要差）,。
: H5 p9 K. N( J; F: s