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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助角度與長度的計(jì)算公式 [打印本頁]
作者: meone    時(shí)間: 2018-3-6 19:21
標(biāo)題: 求助角度與長度的計(jì)算公式
& W& F/ @3 H6 ]2 ]3 J$ T8 ?: K
機(jī)構(gòu)做出來了,，現(xiàn)在編程時(shí)計(jì)算距離用,，哪位大俠知道的請(qǐng)告知，謝謝,！; B0 Z, ^* X9 {# D

( N& n7 t9 {- B5 i8 Z1,、O點(diǎn)固定（電機(jī)軸）,，OA,、AB為連桿，長度固定,；
( n1 @9 x. f: z9 _' W2,、OA可繞O點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，AB可繞A點(diǎn)旋轉(zhuǎn),；' }5 E% p6 f  D
3,、B點(diǎn)連接在OB上（直線導(dǎo)軌），只可上下移動(dòng),。
( b0 j5 E! @/ [3 S, v* L8 q求助：角度α與OB長度的計(jì)算公式,。
% w% u3 @5 y& ~/ ?
+ n; v5 P- r1 e$ @1 d- E
% R2 H5 B& |! m! @[attach]447352[/attach]- R3 Y2 {( G/ ^3 e. D

7 x+ f" D  H( b6 q; P& ^- d1 A
2 U, r- W* ^( C* X1 S& o- W* N( P( F9 u: z( k: x

/ ?$ X2 I' I/ {8 e( O; L! i補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-7 19:52):0 P6 O9 J+ X3 [2 m% G# L( C
謝謝各位回復(fù)！: X" X5 N7 X' u! n; s- @
9 V. P! ^! _; J6 |! p
補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-7 19:54):
- o9 S' W$ O% k. W9 ~1 T$ m2 M3 E7 M5樓是對(duì)的,！
作者: 曉昀    時(shí)間: 2018-3-6 19:55
列2個(gè)方程,，含有2個(gè)未知數(shù)的方程：$ Q$ S2 R' D* {: v! B, L
1、用余弦定理,；7 r& J: w( f5 G& g5 U7 M4 I
2,、當(dāng)OA與OB垂直時(shí)，α=90°,，此時(shí)再列一個(gè)方程
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2018-3-6 20:40
樓主是編什么程序,，PLC？,？
作者: 中山楊    時(shí)間: 2018-3-6 21:19
教材上的截圖  Q+ u9 M$ Q' _+ c/ ^
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-3-7 04:22
令OA=L,，AB=N；OB=x,，
. L( t9 e% V; R6 E+ o# wx+L*cosα=(N^2  - L^2*sinα^2)^0.5,；
5 `& p* s9 P6 w* H/ A6 A9 c2 ~4 i. R# s& u7 k
1 K) g$ U1 W% r  g' o

) }1 A& S+ L! l+ C  S9 b
7 C. u6 g3 v  V$ a
作者: yzhflypig    時(shí)間: 2018-3-7 07:56
本帖最后由 yzhflypig 于 2018-3-7 08:01 編輯 ! D1 j5 ~# x- J$ M$ f9 J6 U( s

6 n# ~, x' c  h) t6 x, f( ?/ Z我在想，這個(gè)角度能求的嗎,？這個(gè)角度一直在變,，OB也是一直在變，OB是在角度已知的情況下才能得出來,，不同的角度OB就不同,，所以角度的值再OA轉(zhuǎn)的時(shí)候一直變，而OB的值是隨著角度的變化而變化,，你怎么求,？這道題目應(yīng)該是給定OB的范圍，然后設(shè)計(jì)OA和AB的長度才是吧,。,。。,。而如果你已經(jīng)知道OA和AB,，那就是求某個(gè)角度的情況下得OB或者是某個(gè)OB情況下的角度,，這計(jì)算公式應(yīng)該不難啊。,。,。。,。就是普通的幾何公式就能求出來,。。,。。
8 {7 R0 z8 g' d- G+ _
作者: 曉昀    時(shí)間: 2018-3-7 08:46
yzhflypig 發(fā)表于 2018-3-7 07:568 o9 u6 j. D( _2 P4 X1 R
我在想,，這個(gè)角度能求的嗎,？這個(gè)角度一直在變，OB也是一直在變,，OB是在角度已知的情況下才能得出來,，不同的 ...

9 a, M) R  ^4 _6 S8 h# o: d& l% V角度和OB的長度是一直在變化的，但是OA和AB兩個(gè)連桿長度是已知的,。找2個(gè)特使位置可以求出來固定不變的值,，比如OA和AB連桿的長度。
& [7 j- D2 ]  n: H1 U2 b7 r, D1 N/ R
作者: 集成機(jī)甲    時(shí)間: 2018-3-7 09:43
太麻煩了 機(jī)器做出來了OB 長度肯定知道 用 O 的角度變量計(jì)算要容易 或者首先需要求出 A 的夾角 我不會(huì)編程 不知道要多麻煩的程序
作者: 昱美克ymk    時(shí)間: 2018-3-7 09:57
本帖最后由 昱美克ymk 于 2018-3-7 10:00 編輯
+ M9 h  ^0 s0 G, {$ i
2 D* o- Z) h% ?" l# u過A點(diǎn)做直線垂直于OA,，交點(diǎn)為C,，兩個(gè)直角三角形OAC和OAB 共AC 邊！BO=BC-OC,；OC為OA邊的余鉉,；BC= AB長度的平方與OA邊的正弦平方之差 后開方；3 l- C, z7 B* H  I
作者: universal    時(shí)間: 2018-3-7 10:23
真TM服了,，兩邊已知,，對(duì)a的補(bǔ)角用余弦定理，解一元二次方程,，取正根即可得關(guān)系式
作者: 曉昀    時(shí)間: 2018-3-7 10:42
本帖最后由 曉昀 于 2018-3-7 10:43 編輯
6 D; A6 l! @7 Y6 X- d' @" \
universal 發(fā)表于 2018-3-7 10:23
* ^' W/ y* F5 Z/ d真TM服了,，兩邊已知，對(duì)a的補(bǔ)角用余弦定理,，解一元二次方程,，取正根即可得關(guān)系式
% U( `0 I  r) v) g
我早發(fā)現(xiàn)少一個(gè)方程，但是我在忙自己的事,。你有事說事,，哪里來的負(fù)能量？盯著我挑刺,，罵我?guī)拙淠銙赍X嗎,？哈哈哈,，掙錢的人都是悶聲發(fā)財(cái)，沒有時(shí)間罵娘或罵爹,！. G* n. J/ s" B/ _& l9 i

% R: G7 Y# J9 H" ?3 R- m  p% V4 q你去企業(yè)里看看,，所有負(fù)能量很多的人或者整天牢騷滿腹的人都是些啥人？正事不足,，敗事有余,！  v6 G( {. V3 T; K% f! G& v
- D; b  u. ~4 f+ e; s- o  K
有些人就是靠罵別人給自己刷存在感，有點(diǎn)可悲,！7 f! k1 w4 m7 Z- l1 V

: q3 P# w$ x. P
作者: universal    時(shí)間: 2018-3-7 10:47
曉昀 發(fā)表于 2018-3-7 10:42
6 ]1 ?- Z* T) H' [我早發(fā)現(xiàn)少一個(gè)方程,，但是我在忙自己的事。你有事說事,，哪里來的負(fù)能量,？盯著我挑刺，罵我?guī)拙淠銙赍X嗎,？ ...

" o. m, D0 N% _我罵你們這類啥也不懂還胡說八道的貨怎么了,，我這才是正能量，你看你就知道發(fā)貼賺錢,，什么狗B玩意,，五毛黨還說得理直氣壯，臭不要臉,，走了個(gè)面B又來你這個(gè)曉B* a/ t  Z$ @$ A/ H
作者: 曉昀    時(shí)間: 2018-3-7 10:56
universal 發(fā)表于 2018-3-7 10:47' ]7 K" N3 g, S9 j2 ^1 Q
我罵你們這類啥也不懂還胡說八道的貨怎么了,，我這才是正能量，你看你就知道發(fā)貼賺錢,，什么狗B玩意,，五毛 ...

% s- u4 k8 ^; B* ~6 F& t# _哈哈哈，你繼續(xù)刷存在感,，罵人的人證明你真的離不開別人,。0 L$ h2 ]5 x/ C" u# |/ }
作者: meone    時(shí)間: 2018-3-7 19:56
threetigher 發(fā)表于 2018-3-7 04:22
& Q0 {# z  I1 Y2 z5 Q令OA=L，AB=N,；OB=x,，
/ P3 v  L7 a6 n5 lx+L*cosα=(N^2  - L^2*sinα^2)^0.5；
' S( V; _+ G  {) t& r" y. w3 g
謝謝,！
* R6 m6 u( r+ n4 s9 {8 i) H7 _
作者: meone    時(shí)間: 2018-3-7 19:56
中山楊 發(fā)表于 2018-3-6 21:19
, d* }5 A$ Z5 J+ ~3 A' j7 g8 ^教材上的截圖

8 G) T( a# w3 E+ w3 A& n謝謝,！
1 i( G& U4 A0 z6 D" ^



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