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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)部分的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)計(jì)算 [打印本頁(yè)]

作者: xwq12 時(shí)間: 2018-3-15 17:39
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)部分的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)計(jì)算
請(qǐng)教各位大神,，設(shè)計(jì)機(jī)器人手腕旋轉(zhuǎn)自由度的時(shí)候，根據(jù)負(fù)載選了諧波減速器型號(hào)和根據(jù)大概的傳動(dòng)效率,，選擇了電機(jī)型號(hào),。但是電機(jī)通過(guò)直齒輪傳動(dòng)和錐齒輪換向在通過(guò)帶傳動(dòng)-最后錐齒輪換向---諧波減速器,，實(shí)現(xiàn)手腕旋轉(zhuǎn)。請(qǐng)問(wèn)設(shè)計(jì)這些齒輪帶的,。是從手腕旋轉(zhuǎn)開始設(shè)計(jì)到電機(jī)的。,。,。還是從電機(jī)開始設(shè)計(jì)到手腕的旋轉(zhuǎn)。,。,。。,？,、？跪求大神解答,。網(wǎng)上的論文有的是從電機(jī)開始的,，有些是從手腕到電機(jī)的

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2018-3-15 20:42
這是個(gè)系統(tǒng)得工程，應(yīng)該先從RV減速機(jī)上面說(shuō)來(lái),。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-3-16 07:16
傳動(dòng)部件比較多,，最好針對(duì)某個(gè)部件來(lái)說(shuō)細(xì)節(jié)才有意義。你這個(gè)課題太大,，能寫一本厚厚的論文,。

作者: TBI總代理 時(shí)間: 2018-3-16 09:17
傳動(dòng)件，導(dǎo)軌,，絲桿

作者: qihaibing 時(shí)間: 2018-3-16 10:21
無(wú)論哪個(gè)思路,，你這兩個(gè)方向都走的通才對(duì)

作者: 長(zhǎng)春-無(wú)奈 時(shí)間: 2018-3-16 18:58
從負(fù)載到傳動(dòng)到電機(jī)，個(gè)人事這樣認(rèn)為的

作者: 長(zhǎng)春-無(wú)奈 時(shí)間: 2018-3-16 18:59
先確定第碼垛還是焊接還是噴涂,，夾具和工件的整體產(chǎn)生的扭矩和慣量

作者: 804311932 時(shí)間: 2018-3-28 11:59
為什么不能解壓,？

作者: 寧宇天成 時(shí)間: 2018-4-10 10:40
個(gè)人感覺(jué)應(yīng)該從負(fù)載終端開始設(shè)計(jì)。 1.確認(rèn)靜負(fù)載及靜負(fù)載在手腕的彎矩 2.確認(rèn)動(dòng)負(fù)載及產(chǎn)生的扭矩和彎矩,。這兩點(diǎn)確認(rèn)了之后才好選諧波,，選諧波的時(shí)候因?yàn)榇笾碌氖滞蟛糠殖叽缬辛恕Ｋ詼p速比根據(jù)樣本手冊(cè)就基本確定了,。同等情況下盡量選大減速比的情況吧,。這樣可以使電機(jī)小點(diǎn)，減輕重量以減少四軸減速機(jī)需要承受的彎矩,。至于考慮的傳動(dòng)效率我覺(jué)得暫時(shí)不用考慮,，先從傳動(dòng)比的角度把功能實(shí)現(xiàn)了。整個(gè)結(jié)構(gòu)出來(lái)了再去考慮哪些進(jìn)行改進(jìn),。

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