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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 多張光盤,,單個(gè)抓取如何實(shí)現(xiàn),? [打印本頁]

作者: 伯龍納    時(shí)間: 2018-3-20 16:46
標(biāo)題: 多張光盤,單個(gè)抓取如何實(shí)現(xiàn),?
            各位大神,,有誰設(shè)計(jì)過光盤擺渡機(jī),,請教下,如何實(shí)現(xiàn)從堆疊的光盤中取出一張光盤,謝謝,。

           (圖片來自網(wǎng)絡(luò))

圖片來源網(wǎng)絡(luò),。




補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-21 07:34):
感謝各位大神的回答,,我再補(bǔ)充一句,,設(shè)備工作場所沒氣源,所以,,不能用真空吸盤,。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-21 07:34):
感謝各位大神的回答,我再補(bǔ)充一句,,設(shè)備工作場所沒氣源,,所以,不能用真空吸盤,。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-21 08:04):
剛百度了下,,真空吸盤只要真空泵不需要?dú)庠矗绻沁@樣的話,,下面幾位大神建議用真空吸盤也是可以的�,,F(xiàn)在問題是,沒空間,,而且這個(gè)設(shè)備要求使用壽命七八年,。真空吸盤易損耗也是個(gè)問題。(該設(shè)備客戶使用
作者: liufei0368    時(shí)間: 2018-3-20 16:52
吸附式機(jī)械手,,抓取
作者: yzhflypig    時(shí)間: 2018-3-20 16:54
光盤的話,,一個(gè)吸盤應(yīng)該能搞掂了吧。
作者: 伯龍納    時(shí)間: 2018-3-20 17:00
謝謝樓上的回答,。我再補(bǔ)充一下,,設(shè)備不接氣,不能用吸盤,,而且吸盤不耐用,。我司現(xiàn)有的是電磁式,但存在掉碟情況,,所以要改進(jìn),。

作者: 偉desire    時(shí)間: 2018-3-20 17:30
碟片應(yīng)該是中間厚 圓周薄 用卡爪卡圓周吧
作者: 伯龍納    時(shí)間: 2018-3-20 18:30
偉desire 發(fā)表于 2018-3-20 17:30
碟片應(yīng)該是中間厚 圓周薄 用卡爪卡圓周吧

謝謝你的回答,如果空間夠位的話,,確實(shí)可以考慮卡圓周,。可惜空間不夠,,卡不了,。

作者: 魍者歸來    時(shí)間: 2018-3-20 20:07
反卡內(nèi)孔吧
作者: 囨檞釋    時(shí)間: 2018-3-20 20:37
這種不行嗎
(, 下載次數(shù): 53) (, 下載次數(shù): 40)

作者: 二七    時(shí)間: 2018-3-20 21:51
我覺得7樓內(nèi)孔反抓方案可以試試
8樓第一張圖是用吸的吧
看著是盤狀 感覺應(yīng)該不會旋轉(zhuǎn) 氣管會扯住
有哪位大神能看的明白點(diǎn)
作者: 只有快樂    時(shí)間: 2018-3-20 22:14
吸附式機(jī)械手,確實(shí)不錯(cuò)
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2018-3-20 22:49
采用真空吸盤抓取機(jī)構(gòu),即可實(shí)現(xiàn)諸片抓取,。
作者: 冷月梧桐    時(shí)間: 2018-3-20 22:54
你家衛(wèi)生間掛壁某些東西是怎么上去的,,你家手機(jī)后面的“奶嘴”是怎么上去的?
作者: 伯龍納    時(shí)間: 2018-3-21 07:37
魍者歸來 發(fā)表于 2018-3-20 20:07
反卡內(nèi)孔吧


我目前考慮也是反勾內(nèi)孔,,但是,,孔徑太小,Φ15的內(nèi)孔,,反勾如果用楔塊機(jī)構(gòu)體積太大
作者: 伯龍納    時(shí)間: 2018-3-21 07:41
xiaobing86203 發(fā)表于 2018-3-20 22:49
采用真空吸盤抓取機(jī)構(gòu),,即可實(shí)現(xiàn)諸片抓取。


謝謝你的建議,,只是設(shè)備不接氣,,真空吸盤還要配真空泵吧,沒有空間,。
作者: 伯龍納    時(shí)間: 2018-3-21 07:43
冷月梧桐 發(fā)表于 2018-3-20 22:54
你家衛(wèi)生間掛壁某些東西是怎么上去的,,你家手機(jī)后面的“奶嘴”是怎么上去的?


謝謝你的回答
作者: ahway    時(shí)間: 2018-3-21 08:19

沒有氣源,,無法外接真空泵,,那就試試電磁吸盤,只是不便宜:
(, 下載次數(shù): 30)

作者: 有木有    時(shí)間: 2018-3-21 08:39
條件很苛刻啊
作者: 伯龍納    時(shí)間: 2018-3-21 08:57
ahway 發(fā)表于 2018-3-21 08:19
沒有氣源,,無法外接真空泵,,那就試試電磁吸盤,只是不便宜:

你好,,有電磁吸盤相關(guān)資料嗎,?如果有,方不方便給我一份,,謝謝,!

作者: liuyong453    時(shí)間: 2018-3-21 09:00
伯龍納 發(fā)表于 2018-3-21 07:37
我目前考慮也是反勾內(nèi)孔,但是,,孔徑太小,,Φ15的內(nèi)孔,反勾如果用楔塊機(jī)構(gòu)體積太大

LZ在不停的否定,。其實(shí)根本就沒有細(xì)想其可行性,。15就做不了嗎。我覺得完全可以,。





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