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標(biāo)題: 步行結(jié)構(gòu)不穩(wěn) [打印本頁(yè)]

作者: 紅葉谷 時(shí)間: 2018-3-23 10:54
標(biāo)題: 步行結(jié)構(gòu)不穩(wěn)
需要設(shè)計(jì)一個(gè)步行結(jié)構(gòu)的機(jī)器人,，機(jī)器人用來(lái)參加比賽的,，這種結(jié)構(gòu)機(jī)器人翻到另一面還是可以行走（加工簡(jiǎn)單），但是噪音極大而且及其不穩(wěn)定,，走一步相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)180度,，在這里想問一下,，又沒讓上下起伏小一點(diǎn)的辦法（結(jié)構(gòu)），并且一般加工,、裝配就可以做到.
謝謝各位大神

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作者: 一展刀鋒 時(shí)間: 2018-3-23 11:12
直接伸手問結(jié)構(gòu)估計(jì)要不了的,，你畫好了，把結(jié)構(gòu)放論壇讓大家看看哪里可以優(yōu)化倒是可以

作者: 紅葉谷 時(shí)間: 2018-3-23 11:27

一展刀鋒發(fā)表于 2018-3-23 11:12
4 ~, ^# l' q' y# _8 w直接伸手問結(jié)構(gòu)估計(jì)要不了的,，你畫好了,，把結(jié)構(gòu)放論壇讓大家看看哪里可以優(yōu)化倒是可以

好的

作者: 集成機(jī)甲 時(shí)間: 2018-3-23 12:28
這個(gè)可以跳高

作者: 蘇州裝配工 時(shí)間: 2018-3-23 12:49

一看走路的連桿直接想到契貝謝夫啊

作者: 向宏 時(shí)間: 2018-3-23 13:31
本帖最后由向宏于 2018-3-23 13:50 編輯

我以前做過(guò)重心平移的行走機(jī)構(gòu)，重心平移是最節(jié)能的步態(tài),。
而且,，要基本達(dá)到平移，必須采用特定曲線滑槽機(jī)構(gòu),，調(diào)整整個(gè)“著地周期”每個(gè)點(diǎn)的相關(guān)機(jī)構(gòu)狀態(tài),。

作者: 紅葉谷 時(shí)間: 2018-3-23 18:24

紅葉谷發(fā)表于 2018-3-23 11:27
, k. r9 a. ]; V: S$ r好的

大神請(qǐng)看

作者: 二魚 時(shí)間: 2018-3-24 08:16
你這是模仿人走路，但是人這個(gè)系統(tǒng)是閉環(huán)的,，,，，你這自己做控制系統(tǒng)？

作者: 紅葉谷 時(shí)間: 2018-3-24 09:43

二魚發(fā)表于 2018-3-24 08:16# m3 M$ ]1 i& {5 g U# i% n
你這是模仿人走路,，但是人這個(gè)系統(tǒng)是閉環(huán)的,，，,，你這自己做控制系統(tǒng),？

嗯，仿生機(jī)器人,，因?yàn)槌叽缦拗谱疃嘤昧鶄€(gè)步行結(jié)構(gòu),，兩側(cè)布置每側(cè)三個(gè)。這個(gè)結(jié)構(gòu)可以在機(jī)器人的上下兩表面都有行走機(jī)構(gòu)（機(jī)器人被反過(guò)來(lái)還是可以行走的）,，我模擬發(fā)現(xiàn)這種結(jié)構(gòu)步態(tài)起伏較大而且不好對(duì)稱布置,，用3點(diǎn)步態(tài)也會(huì)對(duì)機(jī)體產(chǎn)生起伏

作者: 莫非空 時(shí)間: 2018-3-24 11:20
你這個(gè)在步幅頻率加快時(shí)，有可能整個(gè)裝置會(huì)跳起來(lái),，除非整個(gè)機(jī)身重比較大,，這個(gè)樣的話又太耗能了，你這個(gè)仿生裝置只仿生了大腿,，沒把小腿加進(jìn)去,，能加一截小腿，還能把腳也給加進(jìn)去就完美了

作者: 莫非空 時(shí)間: 2018-3-24 11:24

莫非空發(fā)表于 2018-3-24 11:20+ Y& |$ ^" r& h! p
你這個(gè)在步幅頻率加快時(shí),，有可能整個(gè)裝置會(huì)跳起來(lái),，除非整個(gè)機(jī)身重比較大，這個(gè)樣的話又太耗能了,，你這個(gè) ...

說(shuō)的不準(zhǔn)準(zhǔn)確相比大腿,，你這腿還多了一個(gè)收縮的功能，所以能走哈哈哈

作者: threetigher 時(shí)間: 2018-3-25 03:17
怎么發(fā)在機(jī)加版,？

作者: 天下有雙 時(shí)間: 2019-6-4 21:57
想法不錯(cuò)啊

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