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機械社區(qū)

標題: 課題:電動推桿端部晃動對策報告 [打印本頁]

作者: 平實生活    時間: 2018-3-28 19:33
標題: 課題:電動推桿端部晃動對策報告
背景:去年有個大項目,,客戶希望把量產汽車座椅進行改裝,,實現下面幾項動作。
, @6 f2 h) G+ ^/ o" `1.座椅整體升降100mm
# F2 ^0 ?3 }% O6 n# a, L2.座椅整體向后翻轉25度
8 y$ h# O2 x3 d+ H; U, {) w3.座椅后背整體單獨向后翻轉60度$ i3 a1 p2 Z; y6 w  ~- @2 d' f
4.座椅后背等分為上下兩部分,上部可相對下部前后翻轉各10度" e& E* l* h2 }: L% b
5.座椅頭枕向上推伸80mm
6 b6 E( I% r' d0 L) P- X% Z" z6.座椅腿托部向前旋轉45度
( [% k$ W" U9 M& w2 l7.座椅肩部安裝兩個音箱+ g) H6 [3 {; e7 n& {1 G! a5 t, T
/ D0 Z+ |( Z6 ~( a4 l" f
問題點:2.座椅整體向后翻轉選用的電動推桿,,由于受力方向限制,,無法垂直設置電動推桿,,只能傾斜推拉,。" k  k1 v1 C' |4 g9 i1 }
另外又由于空間的限制,無法給推桿設置導向的輔助導軌,。因此推桿在最大拉伸位置時,,推桿和主機間的間隙造成的晃動很大。到最后客戶以此為理由,,愣是不把40%的尾款付給我們,,最終造成整個項目賠錢。
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* D4 \2 y; Z  m* w之后公司內部進行了很多討論,,都沒有什么好對策,。最后只好認賠。5 x% p3 ]- l( k! J: _

8 t  I) K+ ?* _% P. M' T作為項目設計師的自己,,時隔半年依然無法釋懷,。正好這月初,上司讓我寫新年度的業(yè)務目標,,我就把電動推桿晃動的課題提了出來,。在哪里跌倒的,即使最終爬不起來,,我也不想放棄爬起的努力,。6 y: Q7 h1 T+ u; C0 s
2 k6 Y3 {. v5 N; l
自己計劃了三個方向來對應。
& Y! J" D! j+ o3 a第一,,在之前的電動推桿處,,設計一個少占空間的導向輔助導軌,讓導軌來限制拉伸時推桿和主機的間隙,。: u3 e' C' L8 U* h$ X2 I4 f
第二,,尋找能克服間隙晃動的高精度電動推桿,,THK的產品可以實現幾乎0晃動,具體構造的構想有時間另寫帖子詳述,。問題是他家產品的工期最少要5個月,,價格又是現在用的推桿的25倍,不到萬不得已,,是沒法用啦�,,F在還在繼續(xù)尋找中。
9 Q, X/ f1 n* t7 g- x) i第三,,尋找氣動或液壓的推桿機構。上學時接觸的一點兒淺薄知識早就忘了�,,F在逼自己一個月最少去圖書館學習兩天,,一個月努力下來,算是懂點兒基本原理啦,。下一步準備聯(lián)系幾個廠家,,看看他們的試驗機或樣品,最后爭取搞個新項目應用一下,。9 M4 Z1 E" \  ?7 N- Y$ y

2 ~( _7 y) P  c* Q; H目前才是萬里長征第一步,,邊實踐,邊學習,,邊總結吧,。祝自己好運。) D2 Z, s4 Q, s; ]5 F

6 _+ M  Q- B8 r+ g各位熱心社友,,有時間請多指教,。先謝過啦。
) r5 q8 U, I7 b5 F5 R* E( i- |: i; ~1 l4 Z! R9 g1 L) g- b. c3 b( d  H
加油
2 B2 [7 i3 J' u( r- `) T
作者: 二七    時間: 2018-3-28 19:52
哪里跌倒哪里爬起來$ [6 N  m1 h1 z. c+ {
佩服你們的精神及行為
2 {2 [- F9 f3 b1 v加油,!
作者: 平實生活    時間: 2018-3-28 20:01
二七 發(fā)表于 2018-3-28 19:52
# e) d8 }- C4 z: R9 w5 P哪里跌倒哪里爬起來" R* {. G- }$ y1 V- w) Z7 |
佩服你們的精神及行為
9 \2 B- @0 l) E" r) U加油,!

2 ?8 J& a+ X! V( A人到中年,越來越明白,,不跟自己死磕,,日子沒法過好,保持原地踏步都不可能,。搞機械就是逆水行舟,。
0 v0 ^' ?/ t; Z; d6 D+ j
作者: 集成機甲    時間: 2018-3-28 21:07
電動座椅技術已經很成熟啦。
作者: 曉昀    時間: 2018-3-28 22:23
繼續(xù)加油,!專注,!專心!
作者: 凸輪機械手    時間: 2018-3-29 08:24
精神,、態(tài)度可嘉
作者: 一路向北ck    時間: 2018-3-29 10:08
向后翻轉為什么不用旋轉而用推桿呢
作者: 風一樣的神    時間: 2018-3-29 11:02
路過
9 e" u' i. n0 x/ h9 A
作者: 伺服電機控制    時間: 2018-3-29 13:48
加油,,有志者事竟成
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2018-3-29 14:50
能折騰成功的話,,成本很高,只有軍品用得起,。
作者: threetigher    時間: 2018-3-29 17:03
沒圖沒法仔細聊,,lz加油!
作者: 平實生活    時間: 2018-3-29 17:15
一路向北ck 發(fā)表于 2018-3-29 10:08
. @) V7 y& n6 C3 ~& A向后翻轉為什么不用旋轉而用推桿呢

) _3 x, H# |3 b  t座椅加上人的重量超過200公斤,,一般的旋轉機構用的馬達扭矩不夠,。另外這個座椅包含六個馬達和動作機構,空間限制很多) w+ z* n) {4 G  x% b

作者: 平實生活    時間: 2018-3-29 17:16
threetigher 發(fā)表于 2018-3-29 17:03
; ^7 n$ W, ?5 n* a  p沒圖沒法仔細聊,,lz加油,!
) _. k5 N- a9 Q  y2 M8 X! b
我們公司手機都得鎖箱子里,根本沒法弄圖片,。
- o+ Y, O2 ^# {) ]: F/ h% H
作者: threetigher    時間: 2018-3-29 17:24
平實生活 發(fā)表于 2018-3-29 17:16: K) M* C$ l# v4 A3 W
我們公司手機都得鎖箱子里,,根本沒法弄圖片。

3 ]+ h9 B& p4 z! N7 r( K2 c# M2 u鉛筆
1 U% r" o! F& Y  @6 s3 v) m' P" q6 Z
作者: 南京非標自動化    時間: 2018-3-30 06:30
哪家電推桿品牌好點??   我買了幾次電推桿 都不行  推力只需要1000N左右  速度很慢   10mm/s
作者: 延陵    時間: 2018-3-30 08:35
加油
0 U' i% S7 F  v
作者: 平實生活    時間: 2018-3-30 20:41
南京非標自動化 發(fā)表于 2018-3-30 06:30
: a7 U. j# c( q, _4 T" n哪家電推桿品牌好點??   我買了幾次電推桿 都不行  推力只需要1000N左右  速度很慢   10mm/s

4 g  k% T' F) h& f試試力納克,,在日本買大概1300人民幣,。但是要等50天。國內情況不清楚,,有二手的就不用等啦
' I' v- U! _2 {( ]
作者: 平實生活    時間: 2018-3-31 10:00
threetigher 發(fā)表于 2018-3-29 17:24
8 F" [+ s" {- E8 S' [+ e- g2 t! K0 w6 o鉛筆

0 L$ F5 q6 N% s  T8 G" _# E好吧在不泄密的情況,,我試試手畫個原理構造圖。今天沒時間,,爭取明天畫一下- ~( E2 S' q0 N4 R$ p

/ ?3 p5 t+ k  J+ [" ]- m
作者: 平實生活    時間: 2018-4-1 20:07
本帖最后由 平實生活 于 2018-4-1 20:23 編輯
# Z6 y1 }$ k0 e3 l1 t1 j' m, H2 i# m5 R: ?  W& c6 |2 h
發(fā)圖沒成功,,郁悶
作者: zhudg    時間: 2018-4-4 07:56
南京非標自動化 發(fā)表于 2018-3-30 06:30
1 O: v, A0 W( R) q( v( f2 ]7 r; f% t2 M哪家電推桿品牌好點??   我買了幾次電推桿 都不行  推力只需要1000N左右  速度很慢   10mm/s
6 b/ N7 K* M: M/ F5 l5 P
我們公司專業(yè)生產電動推桿及直線模組,工廠在常熟,,臺資企業(yè),,我司推桿大扭力,高精度,,高速度,,可多支同步升降,歡迎來廠視察,,QQ:12396651 朱先生3 }5 c! j6 H1 ]0 C8 v% r

作者: zhudg    時間: 2018-4-4 08:05
你們電推桿內部結構圖有嗎,?我可以幫你看看,我們公司推桿在做鋁擠的時候內部設計有導槽,,然后后面在加工絲桿運動機構的時候再做限位配合導軌的裝置,,希望這個能給到你啟發(fā)。
. j. c( X9 A3 l* E5 T3 k
作者: 平實生活    時間: 2018-4-4 11:21
zhudg 發(fā)表于 2018-4-4 08:05
- l* ~3 o" |% I! t: Y" z% V) N你們電推桿內部結構圖有嗎,?我可以幫你看看,,我們公司推桿在做鋁擠的時候內部設計有導槽,然后后面在加工絲 ...
9 C6 f! @0 ]  g9 T7 ^7 z, W
謝謝,最近加班忙,,周末請教你' [! d. O1 g0 E/ [

作者: quyi0914    時間: 2018-7-4 20:54
謝謝分享,,加油。.,。,。。,。




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