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標(biāo)題: 四軸機(jī)器人 第三四軸的原理是什么,？ [打印本頁]
作者: zj1197598    時(shí)間: 2018-3-29 15:08
標(biāo)題: 四軸機(jī)器人 第三四軸的原理是什么？
四軸機(jī)械手,，三軸升降和四軸旋轉(zhuǎn)集成在一起,，請教下原理是什么。 (, 下載次數(shù): 199) (, 下載次數(shù): 221)
作者: 蘇州裝配工    時(shí)間: 2018-3-29 15:20
滾珠花鍵
作者: 引擎的節(jié)奏    時(shí)間: 2018-3-29 15:20
圖一：是帶有旋轉(zhuǎn)的臺式焊錫機(jī),，第三軸有用絲桿直線模組,，也有用同步帶直線模組。第四軸一般都是步進(jìn)電機(jī),。
圖二：是愛普生四軸機(jī)械手,，第三第四軸是滾珠絲桿+滾珠花鍵的組合，升降和旋轉(zhuǎn)可以同步也可以獨(dú)立,。
作者: qiushui1688    時(shí)間: 2021-6-22 11:23
千里馬尋伯樂 發(fā)表于 2018-3-29 15:20
圖一：是帶有旋轉(zhuǎn)的臺式焊錫機(jī),，第三軸有用絲桿直線模組，也有用同步帶直線模組,。第四軸一般都是步進(jìn)電機(jī),。 ...

有沒有動(dòng)畫之類的資料
作者: 黃hwz    時(shí)間: 2021-7-23 16:53
滾珠花鍵，在論壇搜索下,，之前有大神講解過



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