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機械社區(qū)

標(biāo)題: 前后轉(zhuǎn)向不同步 [打印本頁]

作者: 人生絢麗 時間: 2018-4-4 15:31
標(biāo)題: 前后轉(zhuǎn)向不同步
小弟不才,，做了一個混凝土攪拌運輸車，可以四輪轉(zhuǎn)向,，前后轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋轉(zhuǎn)向油路是串聯(lián)連接,，實際效果是前后輪轉(zhuǎn)向并不同步，但是看著國外車,，相同配置,，轉(zhuǎn)向同步做的非常好，不知道是什么原因

作者: 黑貓2013 時間: 2018-4-4 15:52
大膽猜下是因為一些小細(xì)節(jié)沒做好,，什么也不懂的說

作者: 智狼野心 時間: 2018-4-4 15:54
中間有沒有同步閥或者同步馬達(dá),？
單純靠管路的分流，做不到同步,。

作者: 454141017 時間: 2018-4-5 06:51
汽車底盤總的轉(zhuǎn)彎半徑只有一個,，但是外圈輪子半徑大，而內(nèi)圈半徑小,，各走各的道，若要走一道,，應(yīng)該互相靠攏,，由一個轉(zhuǎn)向機構(gòu)叫前束的協(xié)調(diào)。你的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)該容易做到,。請查閱“汽車設(shè)計”中的相關(guān)章節(jié),。

作者: 人生絢麗 時間: 2018-4-5 11:06

454141017 發(fā)表于 2018-4-5 06:51 X/ z# }9 L$ g, L" U( e0 t
汽車底盤總的轉(zhuǎn)彎半徑只有一個，但是外圈輪子半徑大,，而內(nèi)圈半徑小,，各走各的道，若要走一道,，應(yīng)該互相靠攏 ...

全液壓轉(zhuǎn)向,，轉(zhuǎn)向橋沒有前束

作者: 454141017 時間: 2018-4-5 15:57

人生絢麗發(fā)表于 2018-4-5 11:06
# O q: Q `* G" E S0 d8 Z全液壓轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向橋沒有前束

全液壓轉(zhuǎn)向時不需要前束這個機構(gòu),，但是在轉(zhuǎn)向時必須調(diào)節(jié)角度使得所有車輪圍繞同一個圓心轉(zhuǎn)圈,。
[attach]450034[/attach]
程序控制轉(zhuǎn)向輪的角度，如圖用正切函數(shù)確定車子的動態(tài)圓心,。進(jìn)一步調(diào)整還要考慮到質(zhì)心位置等相關(guān)因素,。
鞭長莫及啊,！

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