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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助：關(guān)于非標(biāo)設(shè)計(jì)中光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)的選用 [打印本頁(yè)]

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-4-10 16:47
標(biāo)題: 求助：關(guān)于非標(biāo)設(shè)計(jì)中光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)的選用
各位大神，下午好，有個(gè)問(wèn)題請(qǐng)教下大家,。我們公司有一臺(tái)設(shè)備,，設(shè)備有一直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（就是同步帶傳動(dòng)拖著機(jī)械手來(lái)回跑。）機(jī)械手原點(diǎn)位置有安裝光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)（槽式）,，正常情況下機(jī)械手到了原點(diǎn)位置就能停止。但現(xiàn)實(shí)中這個(gè)設(shè)備偶爾還是會(huì)出現(xiàn)超出原點(diǎn),，導(dǎo)致撞到機(jī)箱頂部,。我現(xiàn)在想法是加個(gè)限位開(kāi)關(guān)或者接近開(kāi)關(guān),，各位大神幫我看看，這樣能不能解決碰撞問(wèn)題,。還要,，原點(diǎn)位置有光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)為什么機(jī)械手還是會(huì)出現(xiàn)超出行程撞機(jī)？真是好奇怪啊

作者: OPP1199 時(shí)間: 2018-4-10 16:51
加個(gè)機(jī)械限位吧

作者: ィ心兂鎅 時(shí)間: 2018-4-10 16:55
是不是沒(méi)檢測(cè)到,？

作者: b_jianwen 時(shí)間: 2018-4-10 16:59
增加機(jī)械限位

作者: 來(lái)一瓶百事 時(shí)間: 2018-4-10 17:01
在原點(diǎn)之前再加一個(gè)光電開(kāi)關(guān),，減速用的，就不會(huì)再出現(xiàn)超程的現(xiàn)象了,。

作者: 有木有 時(shí)間: 2018-4-10 17:04
這個(gè)問(wèn)題電控工程師完全可以解決,，裝個(gè)機(jī)械限位也不行，按照樓主這個(gè)說(shuō)法,，到了原點(diǎn)后電機(jī)還在運(yùn)轉(zhuǎn)

作者: bsw1121 時(shí)間: 2018-4-10 17:07
速度太快肯定停不下來(lái)

作者: 心隨你~~ 時(shí)間: 2018-4-10 17:13
讓你們電氣工程師檢查下吧,，感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到信號(hào)，電機(jī)停車(chē),，這么簡(jiǎn)單的程序,，
電機(jī)不帶剎車(chē)，慣性大,，沖過(guò)去了,？延長(zhǎng)減速時(shí)間。

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-4-10 17:37

心隨你~~ 發(fā)表于 2018-4-10 17:13
讓你們電氣工程師檢查下吧,，感應(yīng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到信號(hào),，電機(jī)停車(chē)，這么簡(jiǎn)單的程序,，
電機(jī)不帶剎車(chē),，慣性大，沖過(guò) ...

你好,，我現(xiàn)在有個(gè)困惑,，就是從咱們機(jī)械設(shè)計(jì)角度看，設(shè)置一個(gè)光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)有沒(méi)有問(wèn)題,？搞清楚這個(gè)我才有底氣去找電氣工程師,。（本人剛?cè)敕菢?biāo)設(shè)計(jì)這坑，小白一只）

作者: blucewels 時(shí)間: 2018-4-10 18:00
你這個(gè)電機(jī)是伺服電機(jī)不,，伺服電機(jī)調(diào)節(jié)剛性,，再試效果。
機(jī)械部分可以加氣壓或者油壓緩沖器可以防止撞擊機(jī)箱
控制部分安裝接近開(kāi)關(guān)

作者: hoverin 時(shí)間: 2018-4-10 18:12
前面加一個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)減速啊

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2018-4-10 20:05
你那個(gè)是原點(diǎn)開(kāi)關(guān),，不是限位開(kāi)關(guān)

作者: cgtry 時(shí)間: 2018-4-10 22:13
是不是速度快了,，沒(méi)有來(lái)得及反映

作者: 心隨你~~ 時(shí)間: 2018-4-10 22:46

伯龍納發(fā)表于 2018-4-10 17:37
你好，我現(xiàn)在有個(gè)困惑，就是從咱們機(jī)械設(shè)計(jì)角度看,，設(shè)置一個(gè)光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)有沒(méi)有問(wèn)題,？搞清楚這個(gè)我才有底 ...

你問(wèn)問(wèn)你們電氣工程師，機(jī)械行程上,，設(shè)置一個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān),，不管是光電式還是機(jī)械觸點(diǎn)式，只要有一個(gè)高電位或者低電位信號(hào)到系統(tǒng)PLC輸入端,，系統(tǒng)控制電機(jī)減速,，停車(chē)。

程序和原理都非常簡(jiǎn)單,，你只要檢查感應(yīng)開(kāi)關(guān)每次都能正常工作就好了,，
剩下的就是電氣工程師去調(diào)程序或者參數(shù)就ok了。機(jī)械上肯定是沒(méi)錯(cuò)的,。
數(shù)控設(shè)備伺服軸設(shè)置硬限位，都是這么干的,。

作者: jason李 時(shí)間: 2018-4-11 02:13
樓主棒棒的,，分享很有用。十分感謝十分感謝,。樓主真厲害,。

作者: 會(huì)新 時(shí)間: 2018-4-11 08:59
一般會(huì)有減速光電到位光電你不能在正常運(yùn)行時(shí)候感應(yīng)到直接停止速度快的快就會(huì)超出感應(yīng)范圍的。,。,。。

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-4-11 09:22

blucewels 發(fā)表于 2018-4-10 18:00
你這個(gè)電機(jī)是伺服電機(jī)不,，伺服電機(jī)調(diào)節(jié)剛性,，再試效果。
機(jī)械部分可以加氣壓或者油壓緩沖器可以防止撞擊機(jī) ...

你好,，確實(shí)是伺服電機(jī),。

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-4-11 09:23

心隨你~~ 發(fā)表于 2018-4-10 22:46
你問(wèn)問(wèn)你們電氣工程師，機(jī)械行程上,，設(shè)置一個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān),，不管是光電式還是機(jī)械觸點(diǎn)式，只要有一個(gè)高電位或 ...

好的,，謝謝,。光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)我確認(rèn)過(guò)是沒(méi)問(wèn)題的，我叫電氣工程師查一查,。

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-4-11 09:25

會(huì)新發(fā)表于 2018-4-11 08:59
一般會(huì)有減速光電到位光電你不能在正常運(yùn)行時(shí)候感應(yīng)到直接停止速度快的快就會(huì)超出感應(yīng)范圍的,。。。,。

謝謝,，說(shuō)的有道理。

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-4-11 09:25

cgtry 發(fā)表于 2018-4-10 22:13
是不是速度快了,，沒(méi)有來(lái)得及反映

有可能吧

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-4-11 09:29

龍游大海發(fā)表于 2018-4-10 20:05
你那個(gè)是原點(diǎn)開(kāi)關(guān),，不是限位開(kāi)關(guān)

對(duì)，是原點(diǎn)開(kāi)關(guān),，所以在考慮加個(gè)限位開(kāi)關(guān),。但是原點(diǎn)開(kāi)關(guān)為什么失效至今沒(méi)搞懂。

作者: 受不了了 時(shí)間: 2018-4-11 10:18
這種情況哪怕就一個(gè)開(kāi)關(guān),，再差也有十絲的回零精度才是,，除非有干擾才撞罩殼

作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)wender 時(shí)間: 2018-4-11 14:26
純機(jī)械的說(shuō)點(diǎn)自己的看法，不對(duì)的地方大家也可以糾正下,，第一就是伺服電機(jī)的停止是一個(gè)過(guò)程,，給了一個(gè)停止信號(hào)后，電機(jī)停止信號(hào)時(shí)速度到0的一個(gè)過(guò)程需要時(shí)間,，如果收到信號(hào)時(shí)速度太快,，相應(yīng)這個(gè)最短時(shí)間應(yīng)該增加（加速度應(yīng)該是有極限值），那么就形成超過(guò)傳感器位置現(xiàn)象,，第二種,，負(fù)載的慣量太大，電機(jī)停止信號(hào)接收后其實(shí)還是運(yùn)動(dòng)的,，造成位置超過(guò)傳感器,，所以解決辦法如果單純使用機(jī)械限位的話(huà)都沒(méi)有實(shí)際解決隱患，還可能帶來(lái)機(jī)械振動(dòng),，零部件壽命等問(wèn)題,，解決思路應(yīng)該是綜合的：1、校對(duì)使用速度到0時(shí)所需要的時(shí)間,，看情況是否增加一個(gè)減速傳感器,，讓停止段的速度曲線(xiàn)合理化；2,、校對(duì)電機(jī)慣量和實(shí)際使用慣量,，確認(rèn)是否型號(hào)符合，或者是否考慮抱閘,；3,、增加機(jī)械限位，不是單純使用,，而是和其他措施一起,，出于防錯(cuò)思路,。

作者: 林希9527 時(shí)間: 2018-4-11 15:03
我的第一個(gè)想法就是加機(jī)械限位，沒(méi)想到論壇大神這么多,，受益匪淺�,。�

作者: 471601805 時(shí)間: 2018-4-11 15:42
編程里面快要到原點(diǎn)可以根據(jù)行程體檢做一個(gè)減速動(dòng)作,，另外做一個(gè)機(jī)械限位,，別把外殼弄壞了

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2018-4-11 15:51
你的意思是零位跑了？

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-4-11 18:55

龍游大海發(fā)表于 2018-4-11 15:51
你的意思是零位跑了,？

是的

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-4-11 18:56

機(jī)械設(shè)計(jì)wender 發(fā)表于 2018-4-11 14:26
純機(jī)械的說(shuō)點(diǎn)自己的看法,，不對(duì)的地方大家也可以糾正下，第一就是伺服電機(jī)的停止是一個(gè)過(guò)程,，給了一個(gè)停止信 ...

感謝你這么用心的回答,，非常感謝。

作者: 受不了了 時(shí)間: 2018-4-11 19:01

機(jī)械設(shè)計(jì)wender 發(fā)表于 2018-4-11 14:26
純機(jī)械的說(shuō)點(diǎn)自己的看法,，不對(duì)的地方大家也可以糾正下,，第一就是伺服電機(jī)的停止是一個(gè)過(guò)程，給了一個(gè)停止信 ...

正走多少遠(yuǎn)反向走了多少遠(yuǎn),，PLC都記得,，你回零時(shí)知道零位有多遠(yuǎn)的，高速走個(gè)相對(duì)長(zhǎng)度（適當(dāng)扣一點(diǎn)）,，PLC自己給你規(guī)劃好加減速，走完定長(zhǎng)發(fā)現(xiàn)還未到零位,，再低速趟過(guò)去就是,，根本不會(huì)沖到機(jī)箱，PLC的加減速不是吃素的,。樓主這情況很可能是走出去或者回來(lái)時(shí)有誤脈沖

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2018-4-11 20:02
PLC發(fā)脈沖很容易跑零位

作者: ★葉→秋★ 時(shí)間: 2018-4-11 21:13
額,，你把原點(diǎn)信號(hào)傳感器稍微移動(dòng)一下位置，這現(xiàn)象可能就會(huì)消失,，至于是什么原因,，請(qǐng)查閱《伺服電機(jī)技術(shù)》

作者: duanyz 時(shí)間: 2018-4-11 21:56
速度快肯定會(huì)有過(guò)沖的啊

作者: gao_cc 時(shí)間: 2018-4-12 09:54
同意23樓，從電氣上說(shuō)可以控制,，從機(jī)械上說(shuō)有慣性要考慮,，兩者結(jié)合，控制要考慮慣性才行

作者: Mr.wu_Y4rjr 時(shí)間: 2018-4-12 15:43
慣性來(lái)不及停,，沖出去了吧,。

作者: ckaymm 時(shí)間: 2018-4-12 15:57
同步帶的伺服電機(jī)加到機(jī)械手外軸上。

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-4-12 16:18

ckaymm 發(fā)表于 2018-4-12 15:57
同步帶的伺服電機(jī)加到機(jī)械手外軸上,。

不好意思,，沒(méi)看懂。同步帶伺服電機(jī)必須和機(jī)械手分開(kāi)，機(jī)械手就是靠伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶,，機(jī)械手和同步帶一起運(yùn)動(dòng),。

作者: 200904105239 時(shí)間: 2018-4-12 16:25
是每次過(guò)沖的位置都一樣嗎，如果都一樣那就是電氣編程的問(wèn)題,，如果不一樣那就是伺服電機(jī)使用錯(cuò)誤

作者: blucewels 時(shí)間: 2018-4-12 18:03

伯龍納發(fā)表于 2018-4-11 09:22
你好,，確實(shí)是伺服電機(jī)。

伺服電機(jī)調(diào)節(jié)剛性一般會(huì)防止撞擊,，剛性強(qiáng)的話(huà)給相應(yīng)脈沖一般就走對(duì)應(yīng)脈沖的位置

作者: 星辰大海 時(shí)間: 2018-4-12 19:55
伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)同步帶,？中間沒(méi)有加減速機(jī)嗎？負(fù)載大不大,？可能是電機(jī)轉(zhuǎn)子與負(fù)載慣量比不匹配,，導(dǎo)致剛性不好容易導(dǎo)致過(guò)沖現(xiàn)象，最好做到10以?xún)?nèi),，調(diào)調(diào)伺服電機(jī)剛性與增益試試,，還有把加減速時(shí)間適當(dāng)設(shè)長(zhǎng)，我覺(jué)得加機(jī)械限位或者限位光電都治標(biāo)不治本,。

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-4-13 09:34

星辰大海發(fā)表于 2018-4-12 19:55
伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)同步帶,？中間沒(méi)有加減速機(jī)嗎？負(fù)載大不大,？可能是電機(jī)轉(zhuǎn)子與負(fù)載慣量比不匹配,，導(dǎo)致剛性不 ...

有聯(lián)軸器過(guò)渡，沒(méi)有減速機(jī),。謝謝,，讓我又多了個(gè)考慮方向

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-4-13 09:35

blucewels 發(fā)表于 2018-4-12 18:03
伺服電機(jī)調(diào)節(jié)剛性一般會(huì)防止撞擊，剛性強(qiáng)的話(huà)給相應(yīng)脈沖一般就走對(duì)應(yīng)脈沖的位置

好的,，謝謝

作者: SATAYQJ 時(shí)間: 2018-4-13 09:51
最簡(jiǎn)單的就是滑塊兩端裝上防撞塊,。

作者: 小小cb 時(shí)間: 2018-4-13 10:06
有個(gè)減速時(shí)間的，并不是瞬間停止,，所以可以在你這個(gè)光電前面一點(diǎn)再加一個(gè)光電,，感應(yīng)到之后減速，感應(yīng)到第二個(gè)之后就能停止了

作者: 隨風(fēng)而逝002 時(shí)間: 2018-4-13 10:29
作為機(jī)械工程師,，有4個(gè)地方需要了解,，第一，是不是光電傳感器沒(méi)有檢測(cè)到,；第二,，假如光電傳感器有感應(yīng)，還是出現(xiàn)這種情況,，那么考慮是不是慣性大了,，沖出去了,，這種需要再光電傳感器的前面再加一個(gè)傳感器，感應(yīng)到機(jī)械手到的時(shí)候開(kāi)始減速,；第三,，添加緩沖器，第四,，添加接近開(kāi)關(guān),，第五，不知道你這個(gè)是不是伺服電機(jī)帶動(dòng),，一般我設(shè)計(jì)這個(gè)使用伺服電機(jī)帶動(dòng)的,，那么，可以要求程序員在寫(xiě)程序的時(shí)候做一個(gè)軟限位,，每當(dāng)軟限位觸發(fā)的時(shí)候報(bào)警,，說(shuō)明你的外部感應(yīng)條件失效了。上面的幾種情況,，第一種是讓你去了解一下,，第二種，第三種設(shè)計(jì)上,，第四種可有可無(wú),，第五種，一般我要求程序員都要求寫(xiě)上,。在上面那種情況,，撞出去了，可以讓程序員查看程序報(bào)文是否有傳感器的信號(hào)輸出,。

作者: deng281628 時(shí)間: 2018-4-13 11:16
大神很多,，我這邊也碰到過(guò)感應(yīng)片寬度不夠，直接沖過(guò)去的情況

作者: 二七 時(shí)間: 2018-4-13 21:46
感覺(jué)你是只使用了一個(gè)光電開(kāi)關(guān)并將其設(shè)置在行程的一端
從機(jī)械角度來(lái)說(shuō) 應(yīng)該也是可以的
走出去多少脈沖量回來(lái)就是了
但是你這個(gè)光電開(kāi)關(guān)估計(jì)太偏了點(diǎn) 給負(fù)載緩沖量太小了
我的理解是負(fù)載在回來(lái)感應(yīng)到光電開(kāi)關(guān)后就開(kāi)始減速過(guò)程直至停止
如果慣性量太大會(huì)造成你說(shuō)的問(wèn)題
你先確認(rèn)慣性量是否有超出電機(jī)的使用范圍
然后依情況調(diào)整速度光電開(kāi)關(guān)位置更大功率的伺服馬達(dá)等

我們這邊處理的方法是裝了三個(gè)光電開(kāi)關(guān)
零位在中間兩端兩個(gè)極限位

作者: 在路上_t145N 時(shí)間: 2018-4-14 08:09

有木有發(fā)表于 2018-4-10 17:04
這個(gè)問(wèn)題電控工程師完全可以解決,，裝個(gè)機(jī)械限位也不行，按照樓主這個(gè)說(shuō)法,，到了原點(diǎn)后電機(jī)還在運(yùn)轉(zhuǎn)

對(duì)的,，這現(xiàn)象主要是電氣工程師或者軟件怎么設(shè)置電機(jī)減速，正常情況下,，到達(dá)終點(diǎn)一段距離之前,，就應(yīng)該開(kāi)始減速?lài)D

作者: 麥田守望者bj 時(shí)間: 2018-4-15 10:16
設(shè)備限位肯定要有機(jī)械限位和電氣限位，速度不高的話(huà)應(yīng)該不會(huì)出問(wèn)題,，你這個(gè)是不是速度太高,，而且電機(jī)是不是選擇的抱閘的？

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-4-16 10:10

二七發(fā)表于 2018-4-13 21:46
感覺(jué)你是只使用了一個(gè)光電開(kāi)關(guān)并將其設(shè)置在行程的一端
從機(jī)械角度來(lái)說(shuō) 應(yīng)該也是可以的
走出去多少脈沖量 ...

感謝你這么用心的分析,，我再?gòu)?fù)查下,。

作者: 方賢東 時(shí)間: 2018-4-16 10:19
這個(gè)很有可能是與同步帶輪連接的地方打滑造成的建議檢查一下是否松動(dòng)

作者: 非標(biāo)設(shè)計(jì)24 時(shí)間: 2018-4-20 20:12
現(xiàn)有市面上的槽型光電容易受強(qiáng)光影響,，造成檢測(cè)不準(zhǔn)，可以加一個(gè)橡膠限位塊或者加一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)給限位信號(hào)

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-4-23 14:24

非標(biāo)設(shè)計(jì)24 發(fā)表于 2018-4-20 20:12
現(xiàn)有市面上的槽型光電容易受強(qiáng)光影響,，造成檢測(cè)不準(zhǔn),，可以加一個(gè)橡膠限位塊或者加一個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)給限位信號(hào)

好的，感謝你的建議

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