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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 諧波減速器資料分享 [打印本頁]

作者: 寧宇天成 時(shí)間: 2018-4-11 19:30
標(biāo)題: 諧波減速器資料分享
級(jí)別太低,，刪了又刪。終于能發(fā)出來了,。分享一下,，希望對(duì)大家能有幫助

作者: 向宏 時(shí)間: 2018-4-12 05:24
下載學(xué)習(xí)，謝謝分享,！

作者: 麥田守望者bj 時(shí)間: 2018-4-12 09:51
學(xué)習(xí)了

作者: 不是高級(jí)工程師 時(shí)間: 2018-4-12 10:02
謝謝,！

作者: xinxuan88888 時(shí)間: 2018-4-12 10:04
下載學(xué)習(xí)下，謝謝,！

作者: wq27265390 時(shí)間: 2018-4-12 10:55
下載學(xué)習(xí)下,，謝謝,！

作者: 外圓車刀 時(shí)間: 2018-11-6 14:40
兄弟你好，我想問下,，你們?cè)O(shè)計(jì)機(jī)器人本體哪幾個(gè)軸中心線是在同一平面內(nèi)？

作者: 寧宇天成 時(shí)間: 2018-11-7 14:12

外圓車刀發(fā)表于 2018-11-6 14:40
兄弟你好,，我想問下,，你們?cè)O(shè)計(jì)機(jī)器人本體哪幾個(gè)軸中心線是在同一平面內(nèi)？

5.6

作者: 外圓車刀 時(shí)間: 2018-11-7 15:27

寧宇天成發(fā)表于 2018-11-7 14:12
5.6

那1,、4,、6三軸如果從正面看過去，需要在同一豎直平面嗎,？我們現(xiàn)在做的是5,、6在一平面，但6跟1,、4的不在同一豎直面

作者: 寧宇天成 時(shí)間: 2018-11-8 09:03

外圓車刀發(fā)表于 2018-11-7 15:27
那1,、4、6三軸如果從正面看過去,，需要在同一豎直平面嗎,？我們現(xiàn)在做的是5、6在一平面,，但6跟1,、4的不在 ...

不是軸線，是重心和慣性矩在一個(gè)面上,。你是哪家的,？

作者: 外圓車刀 時(shí)間: 2018-11-8 11:56

寧宇天成發(fā)表于 2018-11-8 09:03
不是軸線，是重心和慣性矩在一個(gè)面上,。你是哪家的,？

我們是浙江紹興這邊的，剛開始弄,，但是我們幾個(gè)人都沒弄過這個(gè)本體結(jié)構(gòu)的經(jīng)驗(yàn)
我們第一臺(tái)的系統(tǒng)用了卡諾普,，那時(shí)候問他們調(diào)試的技術(shù)員說機(jī)器自己會(huì)計(jì)算，不用考慮這些,，也找不到參考文獻(xiàn)跟同行,，所以一直沒注意這個(gè)問題
“重心和慣性矩在一個(gè)面上”主要是會(huì)影響到哪個(gè)方面，變姿態(tài)嗎,？有沒有參考資料介紹下

作者: 寧宇天成 時(shí)間: 2018-11-12 10:56

外圓車刀發(fā)表于 2018-11-8 11:56
我們是浙江紹興這邊的,，剛開始弄，但是我們幾個(gè)人都沒弄過這個(gè)本體結(jié)構(gòu)的經(jīng)驗(yàn)
我們第一臺(tái)的系統(tǒng)用了 ...

設(shè)計(jì)慣例,。盡量往上靠,。

作者: 外圓車刀 時(shí)間: 2018-11-15 15:44

寧宇天成發(fā)表于 2018-11-12 10:56
設(shè)計(jì)慣例,。盡量往上靠。

兄弟問個(gè)事情,，5,，6軸的減速器上排氣閥是哪種，減速機(jī)那部分怎么做到即可排氣同時(shí)又不會(huì)漏油,，

作者: southn 時(shí)間: 2019-4-28 10:51
好東西,，少見

作者: 6043265 時(shí)間: 2019-4-28 10:54
下載學(xué)習(xí)，謝謝分享,！

作者: wjx868 時(shí)間: 2020-3-9 19:59
頂一個(gè)

作者: Simple_Life 時(shí)間: 2020-9-13 17:59
基本都來自HD選型書,，不過有心翻譯了哈哈，個(gè)人覺得逼不得已才選歐式聯(lián)軸節(jié),，因?yàn)檫@個(gè)是做不到軸和裝配精度才選,，歐式聯(lián)軸節(jié)有損精度

作者: rongxu2019 時(shí)間: 2020-9-14 10:11
謝謝分享

作者: rongxu2019 時(shí)間: 2020-9-14 10:12
謝謝分享

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