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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 做一個(gè)不倒翁,，人要站上去 [打印本頁(yè)]

作者: 螞蟻機(jī)械 時(shí)間: 2018-4-17 09:39
標(biāo)題: 做一個(gè)不倒翁,，人要站上去
需要做一個(gè)不倒翁,，給客人參觀時(shí)一個(gè)游戲，需要人站上去,，任意方向晃動(dòng)但是不會(huì)倒下來(lái),，按照不倒翁的原理就是底座越重越穩(wěn)定，但是現(xiàn)在有人站上去,，人的身高和體重都是變量,，且重心在晃動(dòng)的過(guò)程中一直動(dòng)來(lái)動(dòng)去，且考慮會(huì)不會(huì)有人身傷害,，一直沒(méi)有好的思路,，有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的人士幫忙解惑嗎？感謝~,！附件是示意,，胡亂畫(huà)的

(, 下載次數(shù): 116)

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-4-23 18:51):
設(shè)計(jì)概念已經(jīng)出來(lái)了，現(xiàn)在有個(gè)載重需上下移動(dòng),，我用了梯形絲桿帶了三個(gè)直線導(dǎo)軌,，擔(dān)心會(huì)上下運(yùn)動(dòng)不順或調(diào)試難度比較大，有沒(méi)有好的方案,，概念圖放在跟帖里面了

作者: 撒打算23q 時(shí)間: 2018-4-17 10:08
參考陀螺儀

作者: 向宏 時(shí)間: 2018-4-17 10:11
可以做極限安全保護(hù)機(jī)構(gòu),，可移動(dòng)重心；
還要限制體重,，

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2018-4-17 10:33
可參考電動(dòng)平衡車(chē)工作原理是系統(tǒng)以姿態(tài)傳感器(陀螺儀,、加速度計(jì))來(lái)監(jiān)測(cè)車(chē)身所處的俯仰狀態(tài)和狀態(tài)變化率，通過(guò)高速微控制器計(jì)算出適當(dāng)數(shù)據(jù)和指令后,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生前進(jìn)或后退的加速度來(lái)達(dá)到車(chē)體前后平衡的效果,。

作者: 所羅門(mén)_x 時(shí)間: 2018-4-17 11:00
加限位,，防止過(guò)度傾斜帶來(lái)傷害

作者: 魍者歸來(lái) 時(shí)間: 2018-4-17 11:01
現(xiàn)有的兩種不倒翁形式

(, 下載次數(shù): 86)

(, 下載次數(shù): 100)

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-4-17 11:16
考慮了一點(diǎn)點(diǎn)思路：
1、底座小半圓的在地面投影圓直徑>0.6m+max(1.6～1.9)x2/3�,，F(xiàn)在樓主底圓直徑2m應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題;
2,、底座質(zhì)量足夠大,，大于某個(gè)值（這個(gè)值還沒(méi)有考慮清楚）
3、附圖所示,，小半圓底座表示不倒翁底座,，A點(diǎn)表示人從中心移動(dòng)到A點(diǎn)的位置，G,、W分別表示不倒翁底座和人的重量,。當(dāng)人在A點(diǎn)的瞬時(shí)，不倒翁的重量在B支點(diǎn)產(chǎn)生的反力矩大于人走到A點(diǎn)瞬時(shí)在C點(diǎn)產(chǎn)生的力矩,，
滿足以上3條,，不倒翁是否就不會(huì)倒下？
是否考慮的不足,，請(qǐng)大家繼續(xù)討論，補(bǔ)充,。

作者: 螞蟻機(jī)械 時(shí)間: 2018-4-17 13:32

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2018-4-17 11:01
現(xiàn)有的兩種不倒翁形式

大拿可否告知第二張圖有沒(méi)有廠家信息之類的,，是我想要做到的東西，如果能直接成品采購(gòu)我會(huì)省了好多功夫啊

作者: 螞蟻機(jī)械 時(shí)間: 2018-4-17 13:34

向宏發(fā)表于 2018-4-17 10:11
可以做極限安全保護(hù)機(jī)構(gòu),，可移動(dòng)重心,；
還要限制體重，

現(xiàn)有想法是固定腳,，手那邊有拉手,，或者坐著

作者: 正反之間 時(shí)間: 2018-4-17 16:49
頂一下

作者: jason_sk8erboy 時(shí)間: 2018-4-17 19:31
坐著的時(shí)候人的重心變化會(huì)小很多吧，再設(shè)計(jì)個(gè)體重上限

作者: 702736 時(shí)間: 2018-4-17 19:51

曉昀發(fā)表于 2018-4-17 11:16
考慮了一點(diǎn)點(diǎn)思路：
1,、底座小半圓的在地面投影圓直徑>0.6m+max(1.6～1.9)x2/3�,，F(xiàn)在樓主底圓直徑2m應(yīng)該沒(méi) ...

遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，還有最關(guān)鍵的慣量

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-4-17 20:33

702736 發(fā)表于 2018-4-17 19:51
遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,，還有最關(guān)鍵的慣量

你可以繼續(xù)補(bǔ)充你的思路,，我能想到的就那幾點(diǎn)，總感覺(jué)是不是還要考慮位能的變化帶來(lái)的影響,？

作者: 一執(zhí) 時(shí)間: 2018-4-17 21:50
本帖最后由一執(zhí) 于 2018-4-17 22:05 編輯

曉昀發(fā)表于 2018-4-17 20:33
你可以繼續(xù)補(bǔ)充你的思路,，我能想到的就那幾點(diǎn)，總感覺(jué)是不是還要考慮位能的變化帶來(lái)的影響,？

(, 下載次數(shù): 41) 可不可以圍一圈橡膠什么的材料來(lái)起個(gè)緩沖限位作用

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-4-18 09:19

一執(zhí) 發(fā)表于 2018-4-17 21:50
可不可以圍一圈橡膠什么的材料來(lái)起個(gè)緩沖限位作用

安全限位首當(dāng)其沖,，是一個(gè)重要補(bǔ)充。

誰(shuí)還有思路,，請(qǐng)繼續(xù)補(bǔ)充,。

作者: 702736 時(shí)間: 2018-4-18 10:11
限位是個(gè)好辦法

作者: 螞蟻機(jī)械 時(shí)間: 2018-4-18 11:14

曉昀發(fā)表于 2018-4-18 09:19
安全限位首當(dāng)其沖，是一個(gè)重要補(bǔ)充,。誰(shuí)還有思路,，請(qǐng)繼續(xù)補(bǔ)充,。

我覺(jué)得安全是第一的，限位是一定要有的
限位還有一個(gè)好處是可以抵消重心變化傾倒的可能
新的問(wèn)題就是底座打樣,，是水泥澆筑還是用鋼材焊接后打磨,，玻璃鋼的手板強(qiáng)度實(shí)在是不敢保證

作者: 811258097 時(shí)間: 2018-4-18 13:42
做成橢圓底

作者: 811258097 時(shí)間: 2018-4-18 13:44
混凝土的

作者: 伊爾山123 時(shí)間: 2018-4-18 17:22
綁上安全帶，捆�,�,！不許動(dòng)！舉起手來(lái),！

作者: jiangsuwanhua 時(shí)間: 2018-4-19 08:53
人的體重是個(gè)需要仔細(xì)考慮的要素

作者: 螞蟻機(jī)械 時(shí)間: 2018-4-19 09:18

811258097 發(fā)表于 2018-4-18 13:44
混凝土的

太重了,，領(lǐng)導(dǎo)不同意，要我底座做分體的,，單個(gè)零件要可以讓人搬動(dòng)

作者: 螞蟻機(jī)械 時(shí)間: 2018-4-19 09:18

jiangsuwanhua 發(fā)表于 2018-4-19 08:53
人的體重是個(gè)需要仔細(xì)考慮的要素

現(xiàn)在參數(shù)上定義了體重范圍小于90KG

作者: 一執(zhí) 時(shí)間: 2018-4-20 08:21

螞蟻機(jī)械發(fā)表于 2018-4-19 09:18
太重了,，領(lǐng)導(dǎo)不同意，要我底座做分體的,，單個(gè)零件要可以讓人搬動(dòng)

而且底座太重了的話,，人上去比較難晃動(dòng)起來(lái)，一旦晃動(dòng)起來(lái)慣性太大也容易翻車(chē),。,。。,。

作者: 螞蟻機(jī)械 時(shí)間: 2018-4-20 09:54

一執(zhí) 發(fā)表于 2018-4-20 08:21
而且底座太重了的話,，人上去比較難晃動(dòng)起來(lái)，一旦晃動(dòng)起來(lái)慣性太大也容易翻車(chē),。,。。,。

是的,，但是沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)在其實(shí)不知道底座多重合適,，預(yù)備了一些沙袋,，后期增重用

作者: 集成機(jī)甲 時(shí)間: 2018-4-20 13:00
做個(gè)外殼，里面做網(wǎng)格,，用尺寸相同的混凝土塊填充,，還能調(diào)節(jié)重量適應(yīng)不同人，這東西晃起來(lái)要有美感,，中間竹子上面可以做一個(gè)大直徑圓環(huán),，防止倒了傷人，圓臺(tái)上也可以做一圈來(lái)限位,。

作者: 螞蟻機(jī)械 時(shí)間: 2018-4-23 18:47

集成機(jī)甲發(fā)表于 2018-4-20 13:00
做個(gè)外殼,，里面做網(wǎng)格,，用尺寸相同的混凝土塊填充，還能調(diào)節(jié)重量適應(yīng)不同人,，這東西晃起來(lái)要有美感,，中間竹 ...

現(xiàn)在下面的拆分還是以機(jī)械的方式去做的，沒(méi)有用混泥土之類的

作者: 螞蟻機(jī)械 時(shí)間: 2018-4-23 18:56
粉紅色的是絲桿,，藍(lán)色的是直線導(dǎo)軌,，三根立柱上都有導(dǎo)軌，形成一個(gè)三角形狀,，下面的基座是用鋁型材加上蒙皮做的

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作者: JXTTTTT 時(shí)間: 2018-4-24 12:27
都是理科大神

作者: 螞蟻機(jī)械 時(shí)間: 2018-4-24 13:21
無(wú)人解答嗎

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-11-24 09:41

螞蟻機(jī)械發(fā)表于 2018-4-24 13:21
無(wú)人解答嗎

樓主的玩具進(jìn)展如何了,？

作者: wayyhlp 時(shí)間: 2020-11-29 11:12
里面加個(gè)飛輪，轉(zhuǎn)起來(lái)就行了,。陀螺,。

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