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機械社區(qū)

標題: 求助,，關(guān)于機械手抓取碟片原理 [打印本頁]

作者: 伯龍納 時間: 2018-4-20 18:09
標題: 求助,，關(guān)于機械手抓取碟片原理

各位大神,，圖示這種機械手是如何實現(xiàn)抓碟的，沒看懂,。求大神指導(dǎo)下,，謝謝。

(, 下載次數(shù): 69)

補充內(nèi)容 (2018-4-21 14:28):
補充:該機械手用步進電機驅(qū)動,，不是用吸盤

作者: 劉彥青 時間: 2018-4-20 18:31
吸盤,，用氣控制

作者: 向宏 時間: 2018-4-20 20:21
肯定是吸盤，可能還是好幾個小吸盤

作者: 韓寒11 時間: 2018-4-20 21:52
吸盤控制的
平板式真空吸盤的工作原理是首先通過管道與真空抽吸設(shè)備（如真空發(fā)生器,，圖中未示出）接通,，然后加強身體接觸，如玻璃,、紙張等,，啟動真空設(shè)備產(chǎn)生負壓吸力，吸力,，這將增強材料被吸牢,，可以提高物料輸送的開始。當起重物體移動到目的地時,，順利進入充氣真空吸力,，負壓吸力由負壓變?yōu)榱慊蛏哉龎海婵瘴P出來加以改進,，從而完成了搬運重物的任務(wù),。

作者: CDKEY* 時間: 2018-4-21 08:00
漸進式鋸齒狀金屬抓盤器

作者: 454141017 時間: 2018-4-21 09:34
應(yīng)該是一個沒有氣源的吸盤，像壁虎腳。

作者: 轉(zhuǎn)角遇見 時間: 2018-4-21 11:21
吸盤,，還需要注意吸盤之間存在負壓出現(xiàn)的黏在一起的現(xiàn)象,。

作者: 趕羚羊 時間: 2018-4-21 13:55

CDKEY* 發(fā)表于 2018-4-21 08:00
漸進式鋸齒狀金屬抓盤器

嗯，這一句要劃重點,。說是吸盤的同學(xué)都沒認真看題

作者: 伯龍納 時間: 2018-4-21 14:26

趕羚羊發(fā)表于 2018-4-21 13:55
嗯,，這一句要劃重點。說是吸盤的同學(xué)都沒認真看題

你說的對,，看來還是有人仔細看了,。這個是機械手是用步進電機驅(qū)動的。

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