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機械社區(qū)

標題: 同步帶翻轉(zhuǎn)機構(gòu)請教 [打印本頁]

作者: SKSYJ    時間: 2018-4-21 17:00
標題: 同步帶翻轉(zhuǎn)機構(gòu)請教
        米思米案例中附圖所示的同步帶翻轉(zhuǎn)機構(gòu)怎么理解,,這個結(jié)構(gòu)一直沒搞懂,,主同步帶輪不動,從動帶輪轉(zhuǎn)了180°怎么理解,?

(, 下載次數(shù): 198)



補充內(nèi)容 (2018-4-22 07:14):
有點納悶啊是我真的腦子不靈活還是各位大神沒細看案例中的結(jié)構(gòu),?米思米案例639和127,,請各位大神仔細看看我不知咋的就是不理解,圖中可以肯定的是大同步帶輪是不動的,,那懸臂部分轉(zhuǎn)動時同步帶與同步輪有相對運動嗎,?

補充內(nèi)容 (2018-4-22 07:20):
另分享個類似結(jié)構(gòu)視頻,是黃安達的結(jié)構(gòu)講解,,跟這個有相同處也有不同處http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... amp;from=s1.8-1-1.2
作者: 一展刀鋒    時間: 2018-4-21 17:24
人家是夾頭機構(gòu)轉(zhuǎn)了180°,,就是軸轉(zhuǎn)了那么多
作者: SKSYJ    時間: 2018-4-21 18:07
一展刀鋒 發(fā)表于 2018-4-21 17:24
人家是夾頭機構(gòu)轉(zhuǎn)了180°,就是軸轉(zhuǎn)了那么多

內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示,,主動同步帶輪是不動的,,固定在機架上的,下面的齒輪齒條帶動同步帶旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的臂轉(zhuǎn)動90°,,從動同步帶輪轉(zhuǎn)動180°,,主從動同步帶輪齒數(shù)比為2:1,不太理解這結(jié)構(gòu)

作者: SKSYJ    時間: 2018-4-21 18:31
求助啊,,有人理解了沒
作者: 精密設(shè)備陳工    時間: 2018-4-21 20:41
齒條推動下部齒輪整體結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°,,運轉(zhuǎn)的同時傳動比為2的同步帶輪帶動產(chǎn)品加持機構(gòu)轉(zhuǎn)動2倍的角度,也就是180°

作者: SKSYJ    時間: 2018-4-21 20:55
精密設(shè)備陳工 發(fā)表于 2018-4-21 20:41
齒條推動下部齒輪整體結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°,,運轉(zhuǎn)的同時傳動比為2的同步帶輪帶動產(chǎn)品加持機構(gòu)轉(zhuǎn)動2倍的角度,,也就是 ...

沒明白你的意思,看這個圖片,,跟這個類似的機構(gòu),,大同步帶輪固定在機架上是不動的,,那懸臂結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動的時候大同步帶輪和小同步帶輪就沒有相對運動,怎么小同步帶輪會轉(zhuǎn)180°,?

作者: 精密設(shè)備陳工    時間: 2018-4-21 21:26
SKSYJ 發(fā)表于 2018-4-21 20:55
沒明白你的意思,,看這個圖片,跟這個類似的機構(gòu),,大同步帶輪固定在機架上是不動的,,那懸臂結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動的時候 ...

大的同步輪與軸承的內(nèi)圈被壓死了,與機架是一個整體,,也就是機構(gòu)旋轉(zhuǎn),,大的同步輪不動,同步帶隨機構(gòu)轉(zhuǎn)動帶動小同步輪動,,帶動氣爪旋轉(zhuǎn)180°

作者: 精密設(shè)備陳工    時間: 2018-4-21 22:05
還沒理解么,?
作者: 笑紅塵-A    時間: 2018-4-21 22:53
小同步帶輪等于是行星結(jié)構(gòu),圍繞大同步帶輪轉(zhuǎn)動,,通過齒數(shù)比可以實現(xiàn)此功能
作者: 一展刀鋒    時間: 2018-4-21 22:54
SKSYJ 發(fā)表于 2018-4-21 18:07
內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖所示,,主動同步帶輪是不動的,固定在機架上的,,下面的齒輪齒條帶動同步帶旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的臂轉(zhuǎn)動90 ...

不是很好理解嗎,?


作者: SKSYJ    時間: 2018-4-22 06:52
一展刀鋒 發(fā)表于 2018-4-21 22:54
不是很好理解嗎?

我還是沒理解啊,,還有結(jié)構(gòu)你細看了沒,?

作者: SKSYJ    時間: 2018-4-22 06:53
精密設(shè)備陳工 發(fā)表于 2018-4-21 22:05
還沒理解么?

大哥我還是不懂,,你看看我的這個分析

作者: 精密設(shè)備陳工    時間: 2018-4-22 10:18
同步帶與大的固定的同步帶輪間有相對運動,,與小的同步輪沒有相對運動、是相對靜止的,。
在大的同步帶輪上走了90°,,二比一的傳動比,那小齒輪上就是180°,。如果使用1:1的傳動比那就是90°,。
還不明白?
作者: SKSYJ    時間: 2018-4-22 11:22
精密設(shè)備陳工 發(fā)表于 2018-4-22 10:18
同步帶與大的固定的同步帶輪間有相對運動,,與小的同步輪沒有相對運動,、是相對靜止的。
在大的同步帶輪上走 ...

大神再看看這個視頻,,5分鐘左右有個機構(gòu)和這個類似,,同步輪齒數(shù)比1:1但是夾頭不轉(zhuǎn)啊

作者: SKSYJ    時間: 2018-4-22 11:34
@東海fyh126 @未來第一站 @害怕伏櫪 @xuechaoqun 大神們看看啊我不理解
作者: 東海fyh126    時間: 2018-4-22 15:06
本帖最后由 東海fyh126 于 2018-4-22 15:09 編輯
SKSYJ 發(fā)表于 2018-4-22 11:34
@東海fyh126 @未來第一站 @害怕伏櫪 @xuechaoqun 大神們看看啊我不理解

同步輪一個固定在取件軸上,一個固定在角板上,,當搖臂反過來取件時,,取件軸相對于同步輪角度未變,。名詞是我臨時起的,不知道明白沒有,。同步帶起了齒條的作用,。這個設(shè)計的方便性在于,可以改成不同的取件角度,。

作者: 精密設(shè)備陳工    時間: 2018-4-22 18:29
SKSYJ 發(fā)表于 2018-4-22 11:22
大神再看看這個視頻,5分鐘左右有個機構(gòu)和這個類似,,同步輪齒數(shù)比1:1但是夾頭不轉(zhuǎn)啊

發(fā)個視頻鏈接給我,,沒看清楚同步帶怎么來調(diào)整取件機構(gòu)的角度

作者: 精密設(shè)備陳工    時間: 2018-4-22 18:46
SKSYJ 發(fā)表于 2018-4-22 11:22
大神再看看這個視頻,5分鐘左右有個機構(gòu)和這個類似,,同步輪齒數(shù)比1:1但是夾頭不轉(zhuǎn)啊

這個結(jié)構(gòu)中的同步帶只是起到了穩(wěn)定真空搬運機構(gòu)擺動角度的作用,,如果去除了同步帶,真空搬運機構(gòu)就是因重力作用向下,,當旋轉(zhuǎn)氣缸動作時會因加速減速問題而擺動,,不利于機構(gòu)穩(wěn)定。同步帶還有一個重要的作用,,可以修正真空搬運機構(gòu)與被搬運物體的并行度,。整體機構(gòu)動作時,真空搬運機構(gòu)上的同步帶輪與同步帶相對靜止,,同步帶與旋轉(zhuǎn)氣缸的同步帶輪相對運動,。真空搬運機構(gòu)相對旋轉(zhuǎn)氣缸上固定的同步帶輪是有相對運動的,運動角度取決于旋轉(zhuǎn)氣缸后端STOP的調(diào)整角度,。

作者: SKSYJ    時間: 2018-4-22 20:03
東海fyh126 發(fā)表于 2018-4-22 15:06
同步輪一個固定在取件軸上,,一個固定在角板上,當搖臂反過來取件時,,取件軸相對于同步輪角度未變,。名詞是 ...

大神你的這個解釋很形象啊,感覺同步帶就是起到個齒條的作用,,那根據(jù)我的理解,,圖上的大同步帶輪不動,但隨著擺臂的旋轉(zhuǎn)同步帶與大同步帶輪有相對運動(類似與齒輪不動,,齒條在齒輪上滾動),,然后到小同步帶輪這是同步帶帶動小同步帶輪轉(zhuǎn)動(類似于齒條帶動齒輪),是這個意思嗎,?
作者: SKSYJ    時間: 2018-4-22 20:40
精密設(shè)備陳工 發(fā)表于 2018-4-22 18:46
這個結(jié)構(gòu)中的同步帶只是起到了穩(wěn)定真空搬運機構(gòu)擺動角度的作用,,如果去除了同步帶,真空搬運機構(gòu)就是因重 ...

視頻鏈接是這個http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... amp;from=s1.8-1-1.2,,視頻上的結(jié)構(gòu)和米思米案例上感覺差不多吧,?米思米那結(jié)構(gòu)我那根據(jù)我的理解,,圖上的大同步帶輪不動,但隨著擺臂的旋轉(zhuǎn)同步帶與大同步帶輪有相對運動(類似與齒輪不動,,齒條在齒輪上滾動),,然后到小同步帶輪這是同步帶帶動小同步帶輪轉(zhuǎn)動(類似于齒條帶動齒輪),是這個意思嗎,?但是視頻上的結(jié)構(gòu)感覺和米思米的一樣,,為何小同步帶輪又不轉(zhuǎn)?我也是看了這個視頻感覺更納悶了

作者: SKSYJ    時間: 2018-4-22 20:48
精密設(shè)備陳工 發(fā)表于 2018-4-22 18:46
這個結(jié)構(gòu)中的同步帶只是起到了穩(wěn)定真空搬運機構(gòu)擺動角度的作用,,如果去除了同步帶,,真空搬運機構(gòu)就是因重 ...

視頻上的機構(gòu)和米思米上的感覺是一樣的吧?和米思米那個有沒有區(qū)別,?為何小輪一個轉(zhuǎn)(米思米)一個不轉(zhuǎn)(視頻里情況)視頻鏈接http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... amp;from=s1.8-1-1.2,,感覺這種機構(gòu)很有用也很巧妙,但是有點饒

作者: SKSYJ    時間: 2018-4-22 20:58
東海fyh126 發(fā)表于 2018-4-22 15:06
同步輪一個固定在取件軸上,,一個固定在角板上,,當搖臂反過來取件時,取件軸相對于同步輪角度未變,。名詞是 ...

大神再給您分享個視頻http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... amp;from=s1.8-1-1.2,,約5分鐘左右有動作視頻,感覺與米思米的案例差不多與吸盤連接的那個同步帶輪又不轉(zhuǎn)了,,我之前的設(shè)想感覺又不對了,,兩個結(jié)構(gòu)有差異嗎?對這個結(jié)構(gòu)有點亂了

作者: 一展刀鋒    時間: 2018-4-23 23:22
SKSYJ 發(fā)表于 2018-4-22 20:58
大神再給您分享個視頻http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... amp;from=s1.8-1-1.2,,約5分鐘左右有動作視 ...

我看你前面齒輪齒條的說法應(yīng)該已經(jīng)理解了啊misumi那個是因為帶輪是固定的,,就是驅(qū)動軸并沒有帶著同步輪轉(zhuǎn)
而視頻上那個帶輪也是固定啊





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