機械社區(qū)
標題: 端拾器j結構設計分享 [打印本頁]
作者: 遠祥 時間: 2018-4-27 09:22
標題: 端拾器j結構設計分享
本帖最后由 遠祥 于 2018-4-25 21:09 編輯
在汽車結構部件制造行業(yè)中，端拾器是沖壓模具產(chǎn)線中最常用得一類自動化工具,；在沖壓搬運產(chǎn)線中,，基本上都會選用ABB品牌的機器人，但其配套的端拾器價格昂貴,，所以這類工具附件我們都是自己設計和加工制造,。
端拾器的工作原理是安裝連接在ABB機器人的第六軸上快速切換盤裝置的工具側，利用真空吸盤或夾鉗等與被抓取物接觸,將被抓取物從一個位置搬運到指定位置,。
因為最近公司有要求實行設計標準化,，本人也做了相應的歸納整理，一些設計圖片和現(xiàn)場實拍特此分享給社友,，希望對此有需求的社友提供參考,。
端拾器通常分為三種類型：
1、關節(jié)式機器人端拾器
2,、橫梁式機器人端拾器
3,、多工位壓力機式端拾器
端拾器材質(zhì)主要有：鋁合金、鋼質(zhì),、鋁合金,。
在設計端拾器結構時，需要與沖壓模具設計做深入溝通,，與其得確認問題點有如下幾條：
1,、壓力機得最大開口和工作臺面；
2,、產(chǎn)品的尺寸及重量范圍,；
3、是否含有空工位,；
對于機械設計需要得注意點有如下幾條：
1,、端拾器的接口形式（手動or 自動）；
2,、產(chǎn)品得抓取方式（集成真空or零散真空）,；
3、拆垛端拾器是否公用（尺寸范圍是多少,？）,；
4、拆垛端拾器是否包含雙料檢測（傳感器與支架）；
5,、上料端拾器是否共用,；
6、是否含有空工位,；
7,、吸盤\氣路接頭\氣管等是否指定品牌；
8,、部件的數(shù)量（即多少套端拾器）,；
在這三種不同得類型中，每個類型都是通過抓取板材規(guī)格來劃分系列標準：
確定關節(jié)式-30kg,，適用于板材寬帶：100-1000mm,，板材長度：300-3300mm；
特點：此機構適用于小型,、狹長型汽車沖壓件的搬運工作,。
關節(jié)式-40kg,，適用于板材寬度：500-2500mm,，板材長度：700-3300mm；
特點：吸盤連接連接方式集成真空式和真空發(fā)生器式（SMC),。
關節(jié)式-60kg,適用于板材寬度：700-2500mm,，板材長度：3000-5500mm；
特點：中型沖壓件,，雙板料等搬運,；
關節(jié)式-70kg，適用板材寬度：700-2500mm,，板材長度：3000-5500mm,；
特點：大型沖壓件，如側圍,、雙板料等得搬運,。
橫梁式-60kg-300kg,
特點：重載型夾爪式，夾持力大,；使用于焊裝件及車身自動搬運,。
橫梁式-60kg-300kg,
特點：該機構
質(zhì)量輕、承載力大,；采用強力夾緊缸,，抓取穩(wěn)固可靠，氣源斷掉即可抓牢產(chǎn)品,；適用于焊裝車間整車車身的自動化搬運,。
橫梁式快換型-60kg，適用板材寬度：500-2500mm,，板材長度：700-3300mm,；
特點：手撥式快速更換
多工位端拾器,，適用于中、小型沖壓件,，各種多工位自動化線,。
特點：適用于自動化高速運行
端拾器在結構設計過程中最重要的就是確定吸盤類型與數(shù)量，并根據(jù)產(chǎn)品特性在抓取面選擇合適的吸盤點（可通過軟件CAE分析下垂點）,；吸盤直徑通常選用80-125mm,。
以下連接附件，均采用外協(xié)開模批量制造（可參考如下結構設計）,。
最后,，端拾器因機構外形尺寸較大，在工廠產(chǎn)線切換時,，需要設置專用的換模臺車和周轉物料架,。
作者: ahway 時間: 2018-4-27 09:32
贊一個！
貌似圖中吸盤都是藍色Schmalz的,，我所推廣的PIAB（關節(jié)式）參考一下
(, 下載次數(shù): 61)
上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 威望 -10 點
作者: 遠祥 時間: 2018-4-27 09:45
施邁茨真空系統(tǒng)也有用,，但不常用,；兄臺可發(fā)下你們的品牌介紹，后期可引薦給采購合作
作者: 姜先森 時間: 2018-4-27 11:48
謝謝
作者: 月光狼人 時間: 2018-4-27 12:27
鈑金件的抓手
作者: 遠祥 時間: 2018-4-27 12:53
客氣啦,，互相學習
作者: 遠祥 時間: 2018-4-27 12:53
是這樣,，這類做得比較多
作者: Yong_gl4vL 時間: 2018-4-27 14:20
橫梁式-60kg-300kg,里面六邊形的型材料叫什么名字，哪里有的賣,。六邊形里面還有加強筋,，這個不錯。
作者: 遠祥 時間: 2018-4-27 19:49
開壓鑄模定做得,，不是同一個地方同一家供應商，估計買不到
作者: 灝和于明 時間: 2018-5-24 12:00
樓主總結的非常好,，但工具快換方面和熱成型方面沒有涉獵,，圖中多邊管為德國德珂斯八角管，本公司從事端拾器設計,，有需要交流的聯(lián)系我：13641921480
作者: 灝和于明 時間: 2018-5-24 12:14
目前聯(lián)接的方式,，主要有2種狀態(tài)：法蘭式聯(lián)接（含底板式，多工位上用的多），快換式連接（分自動快換與手動快換）,，自動快換也稱作換槍盤,，焊接工藝用的較多，以BL,ATI,STAUBLI,SHUNK等日美歐系為代表,，手動的目前行業(yè)主要有NORGREN,，CPI，ABB等
作者: 灝和于明 時間: 2018-5-24 12:17
多工位聯(lián)接有FAGOR式,，主要配舒勒壓機或法格壓機
作者: 384432485 時間: 2019-6-4 20:47
學習了 感謝前輩分享
作者: 灝和于明 時間: 2019-8-7 22:46
提供端拾器選型手冊
| 歡迎光臨 機械社區(qū) (http://97307.cn/) |
Powered by Discuz! X3.4 |
