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機械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于機器人的安裝問題 [打印本頁]
作者: 滅嘎嘎    時間: 2018-5-2 15:19
標(biāo)題: 關(guān)于機器人的安裝問題
目前用到ABB的一款小型機器人IRB1200,，看手冊上的介紹機器人載荷數(shù)據(jù)如下圖，本來機器人打算安裝在焊接的增高底座上,，底座通過膨脹螺栓固定在車間的地面上,。
7 Z1 g: S3 m) s% N[attach]452209[/attach]
2 U6 k: t7 Q  L7 b但是用戶不太同意這種做法,，主要是他們的車間在二樓，地面打膨脹螺栓會破壞建筑的強度,；另外電子車間對防靜電要求比較嚴(yán),，地面做了防靜電處理（內(nèi)部有地網(wǎng)）打膨脹螺栓安裝孔的時候可能會破壞接地網(wǎng)。: q( T7 R4 z$ Y8 {) L
如果單純通過底座加重的方式固定機器人,，看上圖的載荷數(shù)據(jù)底座要做成幾百公斤的才行,，而且還不保險。想請教一下大家是否碰到過這樣的情況,，這種情況機器人安裝怎樣處理才好,？7 P5 Q* c% l9 O; K, x

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作者: MrBangBang    時間: 2018-5-2 16:15
留下痕跡坐等大神回復(fù)~馬上要往這個方向發(fā)展，先學(xué)習(xí)各種經(jīng)驗,。
作者: zhwbbxk29    時間: 2018-5-2 16:16
加大底座面積就好了,。
作者: 龍游大海    時間: 2018-5-2 16:51
用膠粘
作者: 一路向北ck    時間: 2018-5-2 17:08
坐等高手
作者: ckaymm    時間: 2018-5-2 17:16
配重不可靠，最好是打地角螺栓,，實在不行與機器人工作的流水線或設(shè)備加固定梁,，保證位置不動。
作者: 滅嘎嘎    時間: 2018-5-2 18:17
ckaymm 發(fā)表于 2018-5-2 17:16
0 E! C' u# U* M配重不可靠,，最好是打地角螺栓，實在不行與機器人工作的流水線或設(shè)備加固定梁,，保證位置不動,。
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謝謝！電子產(chǎn)線,，設(shè)備包括流水線線大都是鋁型材的架子,，都比較輕經(jīng)不起折騰

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作者: 滅嘎嘎    時間: 2018-5-2 18:20
zhwbbxk29 發(fā)表于 2018-5-2 16:16& _& V) U: y# n2 p2 v! y; x
加大底座面積就好了。

8 [5 v: v" |5 a. J' c$ n+ }謝謝,！感覺加大只是能保證不會翻,，提供的摩擦力不夠的話，急停等異常情況下位置會變化,，會很麻煩
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作者: 滅嘎嘎    時間: 2018-5-2 18:26
龍游大海 發(fā)表于 2018-5-2 16:51! d5 B7 d" q' Y1 X7 }# _7 M  I
用膠粘
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謝謝,！剛百度搜有人提到這個方案，感覺可以試試,，粘一塊鋼板到地面上,，再把底座安裝到鋼板上。6 t1 Y0 }4 p7 Z' Q: d( @
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2018-5-2 21:23
一般機器人都是不能裝在二樓得,，而且必須打膨脹螺絲固定啊,，樓主這個問題貌似無解了
作者: wugamp    時間: 2018-5-3 09:26
1、說明書里的要求是按最壞情況提的,。如果實際速度不快,、負(fù)載不大,，則不必完全照說明書做。
% U$ t- }% ]! J; O) C) y: z2,、底座提供穩(wěn)度,，穩(wěn)度和支撐面的關(guān)系很密切。支撐面大些,、支架剛性好,，則重量可以大幅度減小。ABB 研發(fā)部門自己的機器人就有直接固定在一塊熱軋板上的,。所以你也可以這樣,。3 }8 m" b0 G' T* \: D( T* U" G7 W8 m
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作者: xue428032    時間: 2018-5-3 10:28
沒那么夸張，墊鐵買幾個壓壓,，或者水泥買半包,，切個平臺，再打膨脹螺栓,，就行
作者: long5240    時間: 2018-5-4 10:09
感謝分享
作者: 軍CSJ    時間: 2018-5-4 17:27
固定用支架,，沒其他好方法，支架很多種,，根據(jù)車間情況設(shè)計,。這么小的機器人隨便搞搞……
作者: 二七    時間: 2018-5-4 23:27
覺得十二樓那個可以參考下
作者: iseebb    時間: 2018-5-6 18:34
1. IRB1200機器人針對3C行業(yè)的主力機型, 而3C行業(yè)的現(xiàn)場普遍都是不允許打地腳的, 所以, 該機器人肯定是有辦法固定的.3 f% F$ y* b% l4 X6 |
2. 現(xiàn)場機器人應(yīng)用, 一般都是安裝在一個獨立的機臺內(nèi)部的, 和其它上下料模塊, 工藝處理模塊放置在一起, 不會獨立的安裝在一個立柱上的. 如果是整站的話, 整站重量隨隨便便三四百公斤, 是滿足要求的.2 w4 J& X2 w1 [% W% ?
3. 假如機器人必須獨立安裝的話, 兩種辦法, 增大傾覆立臂或配重.
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針對LZ的問題, 首先不知道有沒有仔細(xì)計算一下, 多大的底座配多大的配重, 假如你的機器人安裝高度為800mm, 則用40mm的鋼板做1000mm方的大鋼板就完全滿足要求了.) E2 U( @7 [: F
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作者: 小譚協(xié)作機器人    時間: 2018-5-6 23:19
這個簡單，不讓你在原來的樓板上打地腳,，你不會自己用水泥把樓板加厚嗎,？就是在樓板上加幾個水泥墩子。當(dāng)然加這個水泥墩子最好找專門搞建筑的來,，不然新糊上去的水泥墩子不粘樓板就白費了,。樓板加厚了，你想怎么打地腳就怎么打,。當(dāng)然水泥墩子不要太大,，要方便廠家以后的改造。
作者: 轉(zhuǎn)角遇見    時間: 2018-5-7 11:22
這個我們遇到過的,，也是在樓上,，之前用過是下面用大底板，然后化學(xué)螺栓,，如果機器人動作幅度不大,，或者頻率不是特別快的時候沒事，如果大的話會感覺到晃動,，有點恐怖的,，樓上的當(dāng)時用的是螺栓對穿，用大墊片。這個好點,。還有機器人四周加防護(hù)網(wǎng),。
作者: 滅嘎嘎    時間: 2018-5-9 10:32
wugamp 發(fā)表于 2018-5-3 09:26
3 _. m. x0 x( x6 r1、說明書里的要求是按最壞情況提的,。如果實際速度不快,、負(fù)載不大，則不必完全照說明書做,。. a* Z) Y) b( g
2,、底座提供穩(wěn) ...

9 x. ^) C  f* Z8 U, X謝謝我是按急停那個工況簡單計算一下，摩擦力要大于水平方向的慣性力,，0.5（摩擦系數(shù)）*m*10>1620N,，發(fā)現(xiàn)用配重的方式m要大于三百多，這樣需要把底座做的很笨重才行,。加大底座面積是一個好思路) d4 |% |' y: t! z1 Y2 v6 o. u! j
作者: 滅嘎嘎    時間: 2018-5-9 10:45
iseebb 發(fā)表于 2018-5-6 18:34. p6 K( j& j9 @! K* t  T& e
1. IRB1200機器人針對3C行業(yè)的主力機型, 而3C行業(yè)的現(xiàn)場普遍都是不允許打地腳的, 所以, 該機器人肯定是有辦 ...
, w! d6 s4 B0 d* H  o" T
謝謝這個應(yīng)用屬于別人現(xiàn)有生產(chǎn)線的改造,，方案的時候沒經(jīng)驗把上料，下料,，機器人還有工藝模塊都考慮成獨立的了（當(dāng)時還有點小心思,，如果整體支架支撐機器人和其它模塊要上方通焊接機架，感覺這樣沒拿鋁型材搭起來方便）,。自己挖坑掉進(jìn)去,，現(xiàn)在只有搞一塊鋼板在底下配重了
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作者: 滅嘎嘎    時間: 2018-5-9 10:46
小譚協(xié)作機器人 發(fā)表于 2018-5-6 23:19
$ _9 R% K+ \. f( w9 y' q) B8 F8 @這個簡單，不讓你在原來的樓板上打地腳,，你不會自己用水泥把樓板加厚嗎,？就是在樓板上加幾個水泥墩子。當(dāng)然 ...

; w0 Y0 l$ K7 F8 F; Q謝謝這個動基建,，可以溝通溝通
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作者: 滅嘎嘎    時間: 2018-5-9 10:47
轉(zhuǎn)角遇見 發(fā)表于 2018-5-7 11:22
9 D8 w! t& @" d2 u* {+ X這個我們遇到過的，也是在樓上,，之前用過是下面用大底板,，然后化學(xué)螺栓，如果機器人動作幅度不大,，或者頻率 ...
" h8 @0 D9 J6 G7 C' k; @1 w. L; ^
謝謝地面不能打孔怎么上化學(xué)螺栓,，怎么螺栓對穿啊,？
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作者: yc1990717120    時間: 2018-5-9 11:09
還記得當(dāng)年這邊有位大哥在二樓搞個焊接機器人,，產(chǎn)品到客戶三天兩頭報氣密不良。
, J7 }6 y6 m: t東查西查找不出原因,，輪班守在設(shè)備后檢測,。
) T+ o- C6 {1 l7 b& u8 h3 j+ e4 l直到一輛叉車經(jīng)過~~
作者: hubeixulei    時間: 2018-5-9 14:00
看看  學(xué)習(xí)
作者: 轉(zhuǎn)角遇見    時間: 2018-5-10 09:27
滅嘎嘎 發(fā)表于 2018-5-9 10:47
3 D! M$ k/ f( ^謝謝地面不能打孔怎么上化學(xué)螺栓，怎么螺栓對穿�,�,？
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大底板,，然后樓層鉆孔鉆孔，聽起來是有點危險,，孔不要開太大,，對穿。也可以大底板然后周圍壓板,，然后水泥澆筑,。
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