紙張糾偏裝置怎么檢測(cè)糾偏效果？

jfuacnke阿

       小弟正在做一個(gè)關(guān)于紙張糾偏裝置的項(xiàng)目,，現(xiàn)有平臺(tái)上采用的方案為通過(guò)采用伺服電機(jī)控制擋板的轉(zhuǎn)動(dòng),，通過(guò)紙張與擋板的碰撞實(shí)現(xiàn)紙張的糾偏。在糾偏的實(shí)現(xiàn)中,，我們采用了半閉環(huán)的控制方式,。通過(guò)光纖傳感器A來(lái)檢測(cè)紙張的輸送并將反饋送給PLC，由PLC將處理后的信號(hào)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,，再由伺服驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)的運(yùn)作,。圖片如下。
6 j, x% n% h4 m' p; K/ z      現(xiàn)在問(wèn)題是不知道該怎么檢測(cè)糾偏的效果,，小弟應(yīng)該用什么傳感器呢,？求大神指點(diǎn)一下,。
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yinzengguang

通過(guò)采用伺服電機(jī)控制擋板的轉(zhuǎn)動(dòng),，通過(guò)紙張與擋板的碰撞實(shí)現(xiàn)紙張的糾偏；這個(gè)是什么原理
之前見(jiàn)過(guò)是通過(guò)軸向微調(diào)來(lái)實(shí)現(xiàn)糾偏,，還有水平軸繞Z軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)

受不了了

一種是改變過(guò)輥平行度,，一種是平移，用在收放卷

b_jianwen

以前用過(guò)美塞斯的  自動(dòng)糾偏

jfuacnke阿

b_jianwen 發(fā)表于 2018-5-8 14:00
" g; a4 \# t- t6 n2 u5 s+ S以前用過(guò)美塞斯的  自動(dòng)糾偏

0 Z9 R8 ]# n/ h: g老哥,，我想知道怎么測(cè)試糾偏效果

b_jianwen

jfuacnke阿 發(fā)表于 2018-5-8 19:19
老哥,，我想知道怎么測(cè)試糾偏效果

( t1 b; C$ a( t$ }哦哦，跑起來(lái)看會(huì)不會(huì)跑偏不就行了,？

受不了了

要簡(jiǎn)單就用那種撞墻式或者兩個(gè)光電卡位,，現(xiàn)在好像超聲波比較流行，不過(guò)只能跟邊,，CCD的沒(méi)用過(guò),，不知道怎樣，精度高的那個(gè)啥三橋,，超級(jí)奇怪,，一個(gè)看起來(lái)很普通的小燈泡，鏡頭就一塊毛玻璃,，其他啥電子器件都沒(méi)有了,，然后還能跟線(xiàn)或跟邊，精度高響應(yīng)快

陳全

用傳感器檢測(cè)的,，這個(gè)有現(xiàn)成的賣(mài)