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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: SolidWorks動(dòng)畫制作 [打印本頁(yè)]

作者: 高端    時(shí)間: 2018-5-8 19:22
標(biāo)題: SolidWorks動(dòng)畫制作
       做動(dòng)畫的時(shí)候遇到一個(gè)難題,一個(gè)三軸的機(jī)器手向下抓取工件,,然后需要工件跟隨機(jī)械手同步移動(dòng),,但是機(jī)器手的移動(dòng)軌跡是弧形的,之前想著給工件添加兩個(gè)馬達(dá)讓它大致跟著機(jī)械手走,,然而我發(fā)現(xiàn)在同一個(gè)時(shí)間段,,工件好像只會(huì)有一個(gè)馬達(dá)運(yùn)作,根本達(dá)不了要求,,然后又想著用C4D做動(dòng)畫,,現(xiàn)下載了一個(gè)發(fā)現(xiàn)需要把之前的裝配體改成stl格式才能導(dǎo)入C4D,一千多個(gè)零件要重新導(dǎo)入軟件,,感覺好爆炸,,有沒有大佬可以解決我的問題啊,,有個(gè)方向也行,先謝謝大佬們了,。
作者: aquze1234    時(shí)間: 2018-5-8 19:55
我最近也做了,,可以考慮這種思路,工件運(yùn)送和機(jī)械手抓取動(dòng)畫,,可以分成兩部分來做,。
3 m0 u  T; f& d7 w# P5 l工件運(yùn)送,無論是傳送帶還是什么,,都應(yīng)該不難,,這部分的動(dòng)畫仿真一直到機(jī)械手下伸去抓工件。" u3 R8 m2 T. W$ A; X; M' x( \7 J
機(jī)械手抓取工件并:承接上面機(jī)械手下伸的動(dòng)作,,這部分可以把工件和機(jī)械手完全配合起來,,這樣工件就會(huì)跟隨機(jī)械手運(yùn)動(dòng)了。+ S$ `; @2 T, L" T- @  K

4 R% }- @/ U$ V' U組合剪輯起來,,就得到了一段拼接視頻~
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# x0 q/ z0 Y) _9 A( l* n當(dāng)然這是最簡(jiǎn)單,,也最偷懶的,還有一種思路是做軌跡規(guī)劃,,我們之前也做過,,一個(gè)硬幣分揀的動(dòng)畫。: \1 G: ?& w# D5 ~
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不知道其他人有什么更好的辦法沒有,。
作者: siterkiso    時(shí)間: 2018-5-8 23:44
3Dvia試試,。不依靠馬達(dá)。直接進(jìn)行拖動(dòng),。進(jìn)行曲線軌跡的運(yùn)動(dòng)
作者: WXB4006    時(shí)間: 2018-5-9 08:17
用三個(gè)工件不就行了,,抓取前一個(gè),抓取過程中一個(gè)(和手抓配合),,放下后一個(gè),,每個(gè)階段只顯示一個(gè)工件。
作者: shentu    時(shí)間: 2018-5-9 09:05
誰(shuí)說的只能一個(gè)馬達(dá)動(dòng)作,。。N個(gè)馬達(dá)都可以同時(shí)動(dòng)作,。
作者: 林希9527    時(shí)間: 2018-5-9 09:20
把不需要運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)單獨(dú)保存為一個(gè)整體,,化繁為簡(jiǎn)
作者: 鷹頭貓    時(shí)間: 2018-5-9 11:34
機(jī)器人都有專門的模擬軟件...SW有點(diǎn)捉襟見肘...
作者: 中國(guó)化    時(shí)間: 2018-5-9 15:01
建議用solidworks composer,它有機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模塊




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