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標題: 自動控制原理(胡壽松·第4版)·科學出版社 [打印本頁]
作者: wbm    時間: 2008-6-9 21:59
標題: 自動控制原理(胡壽松·第4版)·科學出版社
自動控制原理(胡壽松·第4版)·科學出版社
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. C# I) g4 r1 \+ g) F7 m$ j壓縮文件 共 4 Part,。 4 C/ T/ F# x# f
文件格式：pdf: U! Q* ~% K9 ]2 O

$ u+ U0 J$ ]4 R5 G　　作　　者: 胡壽松
5 ^# D9 C$ X( ]9 w% r- m　　出 版 社: 科學出版社　　 / E8 U2 j* C. R; e$ R2 t
　　出版日期: 2001-02-22
- d! q) b3 |) ?% h. g4 t$ @6 P3 i3 K　　ISBN: 703008881 0 g( k: \! [& t# V) D" J
　　市 場 價: ￥39.0 : Z0 @' F- r: J6 `3 t1 j
. h  _6 |4 t6 r# [* V
圖書簡介：  c$ m0 P7 \# q  X/ ]' g0 v
　　本書系《自動控制原理》一書的第四版,，比較全面地闡述了自動控制的基本理論與應(yīng)用,。全書共分十章,，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用,，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論,。; F# S, e: V3 Q  ]+ w
　　本書精選了第三版中的主要內(nèi)容,，加強了對基本理論及其應(yīng)用的闡述,。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念,，控制系統(tǒng)在時域和復域中的數(shù)學模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號流圖,；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法,、頻域分析法以及校正和設(shè)計等方法,；對線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論,、數(shù)學模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差,、動態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題,，進行了比較詳細的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面,，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法,，對目前應(yīng)用日益增多的非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細的介紹；最后兩章根據(jù)高新技術(shù)發(fā)展的需要系統(tǒng)地闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合,，以及動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法,。書末給出的兩個附錄，可供讀者在學習本書的過程中查詢之用,。; h. K* S' O: g# T6 u; O# d* ~# ?
　　本書1985年被評為航空工業(yè)部優(yōu)秀教材,，1988年被評為全國優(yōu)秀教材，1997年被評為國家級教學成果二等獎,，同年被批準列為國家“九五”重點教材,。$ J- Q2 O, U9 T# z+ [& X
　　本書可作為高等工業(yè)院校自動控制、工業(yè)自動化,、電氣自動化,、儀表及測試、機械,、動力,、冶金等專業(yè)的教科書，亦可供從事自動控制類的各專業(yè)工程技術(shù)人員自學參考,。2 Q: l4 Z/ m2 l

5 h- a( l5 Y" A& J0 v# W" `6 s目錄：
' }3 w7 g  {4 U; g2 A. j( w* ^7 z　　前言
8 {. g9 V+ b% w& a" }) F' T: y　　第一章 自動控制的一般概念
/ W! U0 l0 s9 }% ^　　　1.1 自動控制的基本原理與方式1 a& c" Y4 g4 s; F# w4 u( k
　　　l.2 自動控制系統(tǒng)示例
, _% ?7 t2 F0 F+ m/ c6 S) R　　　1.3 自動控制系統(tǒng)的分類# B( }7 F' N, v
　　　1.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
2 G( ?. w% E( b! A- c; D　　　習題# V5 Q; {, N- j, C3 ]$ o
　　第二章 控制系統(tǒng)的教學模型1 {" p9 p, r8 \4 E) |
　　　2.1 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型
1 ^3 [- W2 Y# z% D/ R! v3 D1 @4 v　　　2.2 控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型" i+ Z( _" e( |1 i* R3 u! E6 s
　　　2.3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖; X8 E  `8 w) X' q# V- F/ s/ f
　　　2.4 數(shù)學模型的實驗測定法
" n9 M; s& `0 f　　　習題' Z  M/ w* H4 O+ }3 k! p
　　第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法' B7 e9 }0 {% [5 e1 ~
　　　3.1 系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標
" d& ?& _: G  e　　　3.2 一階系統(tǒng)的時域分析, \' X+ \9 X" ^* d5 D# W
　　　3.3 二階系統(tǒng)的時域分析
" o+ L" p% A' X2 Q; S- x　　　3.4 高階系統(tǒng)的時域分析& H' [- o2 }3 a0 d, P# Z
　　　3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
! q& s0 R* W8 X& j- V8 p! u1 h* T　　　3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算$ L& d- S- T7 \
　　　習題  Q" K2 a2 v$ }
　　第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
# M$ h2 ^7 f8 C9 c6 O　　　4.1 根軌跡法的基本概念* m/ f( O  ]9 l6 o3 h
　　　4.2 根軌跡繪制的基本法則$ I, _- `1 ]; q* n1 \* ?3 i% \
　　　4.3 廣義根軌跡7 N5 g: G# g+ J( O/ t
　　　4.4 系統(tǒng)性能的分析
2 z8 n: Y6 o9 }. B　　　習題
. |/ ]- R* Y) |5 |/ b: Q; ?　　第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
3 N, n& X& G5 K* t  |! q　　　5.1 引言
' b1 |2 K4 |& [  u　　　5.2 頻率特性) L* T$ g# {, K9 O
　　　5.3 開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制& w/ G# x8 k0 f: g. R+ y, S6 g
　　　5.4 頻率域穩(wěn)定判據(jù)
) \5 v/ a  F: L9 f2 P" u: @　　　5.5 穩(wěn)定裕度8 H8 K) D5 A9 \6 c8 n
　　　5.6 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標  g8 I8 {$ z7 P! E
　　　習題9 ]3 m! d, f% B8 s. G
　　第六章 線性系統(tǒng)的校正方法7 \1 k5 L% ^& e4 l7 z5 _* S# I
　　　6.1 系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題- _- j: F- j0 N4 y
　　　6.2 常用校正裝置及其特性& }$ S2 O/ W( ?1 U9 s- q
　　　6.3 串聯(lián)校正) ^  y# ]" ~, [1 b8 h$ r9 ]
　　　6.4 反饋校正+ C# Z& }% t! F; A) F. [7 m
　　　6.5 復合校正
9 e. t) `+ {7 |) |　　　習題
9 l) M+ N  b4 @2 ^/ q　　第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
0 L0 ]8 l1 C7 g; y) k　　　7.1 離散系統(tǒng)的基本概念8 H- c$ u# r7 h+ W4 Y, B0 c
　　　7.2 信號的采樣與保持
9 V) t3 @: l. w6 P, ]- x& h　　　7.3 Z變換理論
! F: v9 `3 Y: h0 [3 I! w　　　7.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學模型. [2 ]6 M( q- ~0 _! O. l
　　　7.5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差9 C( F1 ]$ e& y) n  y/ u2 {
　　　7.6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析/ a( @% Q! j! K2 H9 H7 ~' |
　　　7.7 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正) H8 z; e4 y0 e* h* k6 t2 v
　　　習題4 r) G0 u3 W- P; |& R
　　第八章 非線性控制系統(tǒng)分析
- [9 A. [9 F% n　　　8.1 非線性控制系統(tǒng)概述0 p( y$ N4 ]2 o, d# ?& a- ~8 i4 a
　　　8.2 常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響
9 s  s; ~. I# D+ @　　　8.3 相平面法+ m9 k" H+ r1 B7 X
　　　8.4 描述函數(shù)法
* ]$ U2 u8 ^) S% ?! B　　　8.5 非線性控制的逆系統(tǒng)方法# f. n/ z% p! r, }  e* Q
　　　習題  E  i. [" D7 _- O  k7 C) p% A; G
　　第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
: V& `: u) ]3 q# M" u　　　9.1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
/ ~- ~! d; q  K　　　9.2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性& U$ F# U$ k% t
　　　9.3 線性定常系統(tǒng)的線性變換
, n4 ?9 y+ q8 j/ z　　　9.4 線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器6 @1 l% D* W" w  Y* ^) H) K6 f
　　　9.5 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
* c% K. u0 N' Y2 p$ ~& T9 j) e　　　習題4 e( t$ g9 E1 p  V7 v
　　第十章 動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法9 @: }0 u0 k1 c2 i
　　　10.1 最優(yōu)控制的一般概念( r& ~5 W1 n' K
　　　10.2 最優(yōu)控制中的變分法
/ ]1 q; `# U9 y" P4 w1 s! o　　　10.3 極小值原理及其應(yīng)用& a3 M  A9 E+ N4 T2 s0 e) h, K8 W/ @
　　　10.4 線性二次型問題的最優(yōu)控制" [; i6 G& r! u6 y3 v1 J
　　　10.5 動態(tài)規(guī)劃
, ~  \5 r, k" B8 f　　　習題
6 y6 S: L: P# }6 j' J8 t　　附錄A 博里葉變換和拉普拉斯變換- `5 _5 T1 }" D4 @
　　附錄B 矩陣微分法5 h: f, B4 |% f+ ?
　　參考文獻
3 k# Z% ~9 S# h1 y6 e) i' N. Y2 v% K
: C- A6 {- c# r+ d, A- H! w[ 本帖最后由 wbm 于 2008-6-9 22:14 編輯 ]



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