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機械社區(qū)

標(biāo)題: FANUC 常見問題解答 [打印本頁]

作者: 浣溪沙 時間: 2008-6-15 21:19
標(biāo)題: FANUC 常見問題解答
1,、DOS版的FAPT LADDER在WIN98下安裝,，使用
直接把文件COPY到計算機的硬盤上,，雙擊FLADDER.EXE即可； 2,、在config.sys文件中，加入：device=c:\windows\ansi.sys(您在自己的計算機上搜索一下,，看ansi.sys文件在哪個目錄下,，就寫上這個路徑）
2、關(guān)于工件坐標(biāo)系,，絲杠間隙補償一臺數(shù)控銑床,，F(xiàn)ANUC 0m系統(tǒng)，由于絲杠間隙加大,，更改535號參數(shù)到實測值,，加工發(fā)現(xiàn)，工件坐標(biāo)系也偏了,�,；卦c后加工，發(fā)現(xiàn)工件坐標(biāo)系更改沒法實現(xiàn),，改0.001毫米,，實際加工時幾乎偏了絲杠間隙的量，而不是0.001,。把535改回原來的值,，工件坐標(biāo)系更改就正常了。改大補償導(dǎo)致坐標(biāo)系偏可以理解,，導(dǎo)致坐標(biāo)系改0.001實際偏移0.011不可理解了,，請給予解釋為感。那個參數(shù)設(shè)置不對嗎,？
答：PRM535范圍： 0 - 2550 （0.001mm）更改后需要重新建立工件坐標(biāo)系,，重新對刀。
3,、編程和對刀的問題 (BEIJING-FANUC Power Mate O)
答：移動指令和T代碼不能在同一程序段,，須分開。移動指令和輔助功能在同一程序段時,，依照參數(shù)設(shè)定,，可以先執(zhí)行移動或同時動作。另外,，這兩臺機床在執(zhí)行T指令時會移動一個刀具偏置值,，這是對的，T代碼本身就是執(zhí)行刀具偏置的 G50 X_ Z_ T_ 的詳細(xì)說明看操作說明,，那上面說的比較詳細(xì),；還有,，刀架不在操作者的對面，這跟國際標(biāo)準(zhǔn)相反,，可設(shè)定伺服參數(shù)改變X軸移動方向,，就可使G02、G03,、G41,、G42是否嚴(yán)格遵照笛卡兒坐標(biāo)系和右手定則
4、關(guān)于光柵尺 (FANUC 16M)
答：1,、 1815#1=02,、伺服參數(shù)設(shè)定畫面：Number of velocity pulses: 8192Number of position pulses: 125003、設(shè)定flexible feed gear(N/M）原則：直到移動距離與實際距離一致,。
5,、咨詢一下怎么使用 (FANUC 16i)
答：輸入0-9999，再按PUNCH
6,、CRT顯示的坐標(biāo)軸現(xiàn)在位置值是控制器的指令值還是坐標(biāo)軸實際移動值,，即編碼器反饋值？
答：實際值,。
7,、FANUC系統(tǒng)中的SRAM，DRAM,。FROM是什么類型的存儲器,？
答：SRAM：靜態(tài)RAMDRAM：動態(tài)RAMFROM：Flash Rom ,可讀寫，不用電池保持
8,、0-C系統(tǒng)PMC梯形圖怎樣才能修改,？現(xiàn)已有FAPT LADDER，是否還要編輯卡,；0-C系統(tǒng)梯形圖是否固化在EPROM中,，是否還需要專用寫入器才能修改,？
答：修改條件：1）編輯卡2）寫入器及電纜3）PMC程序固化在EPROM中
9,、機床聯(lián)網(wǎng) (FANUC 16iM)
答：如果是16/18IMB 本身都帶內(nèi)置網(wǎng)卡，其他的就看有沒有網(wǎng)卡了,，你可以觀察一下又沒有標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)卡插口,，如果有，就可以聯(lián)網(wǎng),，如果沒有,，可以追加一個網(wǎng)卡就可以了，軟件有很多,，看你們的需要,，比如有BOP(BASIC OPERATION PACKAGE),CNC SCREEN DISPLAY 等
10,、機床精度的調(diào)整 (0i-Mate-MB)
答：如果是16/18IMB 本身都帶內(nèi)置網(wǎng)卡，其他的就看有沒有網(wǎng)卡了,，你可以觀察一下又沒有標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)卡插口,，如果有，就可以聯(lián)網(wǎng),，如果沒有,，可以追加一個網(wǎng)卡就可以了，軟件有很多,，看你們的需要,，比如有BOP(BASIC OPERATION PACKAGE),CNC SCREEN DISPLAY 等

作者: 浣溪沙 時間: 2008-6-15 21:22
11、關(guān)于CF卡 (FANUC 0i A)
答：一起按下軟鍵右端的2個鍵,，并同時接通電源1 從SYSTEM MONITOR MAIN MENU中選擇"7.MEMORY CARD FORMAT",。　2 系統(tǒng)顯示以下確認(rèn)信息,。請按〔YES〕鍵,。　3 格式化時顯示如下信息,�,！�4 正常結(jié)束時，顯示以下信息,。請按〔SELECT〕鍵,。　詳見維修說明書附錄C
12,、關(guān)于主軸定角度的問題! (180is MB)
答：你問的問題是不是主軸定向,？一般換刀時需主軸定向，機床廠出廠時已調(diào)整好了,，如果發(fā)生偏差可調(diào)參數(shù)4077Spindle orientation stop position shiftM19不要加任何參數(shù)，只是定向,。
13,、0M 0I系統(tǒng)閉環(huán)和半閉環(huán)切換方法
答：改為半閉環(huán)方式不能只改37和1815，要根據(jù)螺距大小,，電機傳動比重新計算CMR DMR 柔性齒輪比及參考計數(shù)器容量
14,、PMC-SA1類型編寫的梯圖在FLADDER III軟件中轉(zhuǎn)化成SB7類型的方法?
答：(1)運行FANUC"FAPT LADDER_Ⅲ"編程軟件�,！　�(2)點擊［File］欄,，選擇［Open Program］項，打開一個希望改變PC種類的Windows版梯形圖的文件(PMC-SA1),�,！　�(3)選擇工具欄［Tool］中助記符轉(zhuǎn)換項［Mnemonic Convert］,，則顯示［Mnemonic Conversion］頁面。其中,，助記符文件(Mnemonic File)欄需新建中間文件名,，含文件存放路徑。轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)種類(Convert Data Kind)欄需選擇轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù),，一般為ALL,。　　(4)完成以上選項后,，點擊［OK］確認(rèn),，然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息，無其他錯誤后關(guān)閉此信息頁,，再關(guān)閉［Mnemonic Conversion］頁面,。　　(5)點擊［File］欄,，選擇［New Program］項,，新建一個目標(biāo)Windows版的梯形圖，同時選擇目標(biāo)Windows版梯形圖的PC種類(PMC-SB7),�,！　�(6)選擇工具欄［Tool］中源程序轉(zhuǎn)換項［Source Program Convert］，則顯示［Source Program Conversion］頁面,。其中,，中間文件(Mnemonic File)欄需選擇剛生成的中間文件名，含文件存放路徑,。(7)完成以上選項后,，點擊［OK］確認(rèn)，然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息,，"All the content of the source program is going to be lost. Do you replace it?",，點擊［是］確認(rèn)，無錯誤后關(guān)閉此信息頁,，再關(guān)閉［Source Program Conversion］頁面,。這樣便完成了Windows版下同一梯形圖不同PC種類之間的轉(zhuǎn)換，例如將PMC_SA1的KT13.LAD梯形圖轉(zhuǎn)換為PMC_SA3的MM.LAD梯形圖,，并且轉(zhuǎn)換完后的MM.LAD梯形圖與KT13.LAD梯形圖的邏輯關(guān)系相同,。
15、FAPT-LADDER3設(shè)置I/O模塊時,內(nèi)置I/O是否不需要設(shè)置,機床側(cè)是否也不需要設(shè)置,如不需要設(shè)置,地址應(yīng)該是固定的嗎?用PC機傳輸PMC程序時,格式怎樣,機床側(cè)除通信協(xié)議設(shè)置外,其它有否特殊要求,才能使PMC能被機床接受.
答：都需要設(shè)定,，包括內(nèi)置，外置,，手輪等,。使用電腦傳輸梯形圖,，格式是存儲卡格式，和使用存儲卡傳輸一樣的,。具體的通訊社定在PMC的I/O里面有通道,，波特率，停止位的設(shè)定,，和系統(tǒng)參數(shù)的傳輸設(shè)定不同,。
16、FANUC 0I-MB 參數(shù)恢復(fù)
答：在機床調(diào)試過程中,，勿將3208#0位SKY設(shè)為"1",，致使操作面板上按鍵不能使用，只能將參數(shù)全部消除重新輸入,。我想請問：除了將參數(shù)重新輸入外是否有其他辦法將3208#0位由"1"恢復(fù)為"0",？
機床正常狀態(tài)下，一起按操作面板上:++三鍵能否將參數(shù)清除,？
進入畫面可以直接修改,，3208#0 1－>0
17、利用個人電腦中的FAPT-LADDER 3軟件,，實現(xiàn)PMC程序的回傳 (18M)
答：FAPT-LADDER 3軟件側(cè)操作:1 Select - [Open Program] to open the program into whichdata is to be loaded.2 Select - [Load from PMC].The [Program transfer wizard Selection of transferred method screen appears.選中－>NEXT->STORE TO PMC->一路NEXT下去到FINISHNC側(cè)操作：SYSTEM->

MC->I/0->CHANNEL=1 DEVICE=OTHERFUNCTION=READDATA KIND=LADDERFILE NAME=-1檢查SPEED設(shè)置,，按試一試
18、FANUC i系列 2021負(fù)載慣量比 (0i MB)
答：The load inertia ratio is displayed in percent.Speed gain = (1+LDINT/256) *100(%)要根據(jù)實際情況,，越大越好,，不震動為好。
19,、宏程序,也就是說方括號和圓括號可能在一個程序中同時出現(xiàn),在我以前用的機床上是用LCD下面的軟鍵輸入的,這樣不會在不修改參數(shù)的情況下就能輸入方括號和圓括號了.請問要實現(xiàn)這種功能時,應(yīng)該怎么辦?
答：3204 #0PAR 使用小鍵盤時,，"["和"]"字符，0：作為"["和"]"使用,。1：作為"（"和"）"使用,。3204 #2EXK 是否使用輸入字符擴展功能。0：不使用1：使用,。注軟鍵[C-EXT]是在程序畫面的操作選擇軟鍵,。用此鍵，可以通過軟鍵操作輸入"（",、"）",、"@"。使用小型鍵盤時,，因沒有"（",、"）"、"@"鍵,，故使用[C-EXT]鍵,。試一下3204 #0＝0,，3204 #2=1
20、FANUC-16如何關(guān)掉光柵尺
答：1.參數(shù)1815#1=02.伺服參數(shù)：2084/2085（N/M）,，設(shè)定=電機一轉(zhuǎn)移動量（絲杠毫米數(shù)）/1000,。2024=125001821=電機一轉(zhuǎn)移動量（微米）假如絲杠為10毫米，則：2084=1,，2085=100,，1825=10000

作者: 浣溪沙 時間: 2008-6-15 21:24
21、FANUC Oi-MB參數(shù)不可改寫的解決方法

答：1.不能修改PWE,可能是將設(shè)定畫面的3292#7改為1了,，2,。檢查除了PWE不能修改外，看其他的能否改動,。3,。926報警和伺服放大器之間的連接有關(guān)系，當(dāng)出現(xiàn)該報警時,，觀察電器柜中的放大器各個數(shù)碼管都顯示什么,？

22、梯形圖傳下來后用LADDER--3打開的詳細(xì)步驟

答：打開LADDER III, 新建一個文件,，PMC類型要和你的實際類型一致,，然后再進入"文件"--"導(dǎo)入"（import), 選擇"Memory card file" 再選擇需要導(dǎo)入的文件名（傳下來的梯形圖），確定,，就可以了,。

23、FS10/11格式程序詳解

答：18 使用FS10/11 紙帶格式的存儲器運行概述通過設(shè)定參數(shù)（No.0001 #1）,，可執(zhí)行FS10/11 紙帶格式的程序,。說明 Oi 系列和10/11 系列的刀具半徑補償，子程序調(diào)用和固定循環(huán)的數(shù)據(jù)格式是不同的,。10/11 系列數(shù)據(jù)格式可用于存儲器運行,。其它數(shù)據(jù)格式必須遵從Oi 系列。當(dāng)指定的數(shù)據(jù)值超出Oi 系列的規(guī)定范圍時,，出現(xiàn)報警,。對于Oi 系列無效的功能不能存儲也不能運行。詳細(xì)參見B-63844C/01 編程 18.使用FS10/11 紙帶格式的存儲器運行 ,。
24,、FANUC 0MD參數(shù)突然丟失

我公司一臺臥式加工中心在運行中出現(xiàn)９３０ＡＬ和ＣＲＴ顯示條形亂碼，重新關(guān)機開機后所有參數(shù)丟失．然后在開機狀態(tài)下輸入?yún)?shù)機床可以正常運行．不知這是為什么,？

答：參數(shù)突然丟失,可能與存儲板,、電池或外部干擾有關(guān)，930也說明外部可能有干擾導(dǎo)致CPU工作不正常，出現(xiàn)系統(tǒng)報警,。也不排除主板或其他PCB故障,。

25,、 FANUC 18I 926報警

一加工中心出現(xiàn)了926報警,，之后控制系統(tǒng)的LCD上除報警信息外，無任何顯示（當(dāng)時電控柜內(nèi)溫度較高）,，不知何故.

答：926報警（FSSB報警）原因和處理連接CNC和伺服放大器的FSSB（伺服串行總線）發(fā)生故障,。如果連接軸控制卡的FSSB，光纜和伺服放大器出現(xiàn)問題,，就會發(fā)生此報警,。?? 確認(rèn)故障位置使用伺服放大器上的LED判斷。使用伺服放大器上的7段LED可以確認(rèn)故障的位置?? 伺服放大器的電源如果某個伺服放大器的電源出現(xiàn)故障,，就發(fā)生FSSB報警,。由于放大故障器控制電源電壓下降，或編碼器電纜的+5V接地,，或其他原因造成電源故障,，引發(fā)FSSB報警。?? 更換軸控制卡如果由以上措施診斷出軸控制卡存在故障,，就更換主CPU板上的軸控制卡,。

3、 FANUC 0i mate-B 報警
一臺車床經(jīng)常出現(xiàn)920,911,930報警,其中930最多,請?zhí)峁┘夹g(shù)支持.

答：911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存儲RAM中發(fā)生奇偶校驗錯誤,。全清RAM,，或更換SRAM模塊或主板。然后重新設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù),。920SERVO ALARM (1-4 AXIS)這是伺服報警（第一到第四軸）,。出現(xiàn)了監(jiān)控報警或伺服模塊內(nèi)RAM奇偶錯誤。請更換主板上的伺服控制模塊930CPU INTERRUPTCPU報警非正常中斷,。主板或CPU卡不良,。可以通過交換部件的方法確認(rèn)故障部件,，另外機床接地,，外部干擾也必須引起注意

4、FANUC 0I-MB 參數(shù)不可改寫
B軸不能回零,，當(dāng)B軸轉(zhuǎn)到回零開關(guān)處開始減速,，但轉(zhuǎn)沒多久就會出現(xiàn)90號報警，不能回零,，不知是什么原因

答：90號報警說明：當(dāng)不滿足「在返回參考點的方向上,，以相當(dāng)于位置偏差量（DGN.300）大于128個脈沖的速度返回參考點時，CNC至少有一次收到了1轉(zhuǎn)信號的條件，進行返回參考點時,，出現(xiàn)此報警,。檢查:1.回零速度.2.一轉(zhuǎn)信號

5、FANUC 18iM 加工中心

機床在停用一段時間后開機,，出現(xiàn)報警： 701：OVERHEAT：FAN MOTOR 經(jīng)查該報警為CNC系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇故障,，但是檢查后發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇運轉(zhuǎn)正常，報警一直不能消除掉,。最后只有將參數(shù)8901的#0由"0"改為"1",，屏蔽掉該報警。

答：風(fēng)扇壞了,，但還可以轉(zhuǎn)動,，只能購買一個新的更換

6、FANUC-18 機床報警 (FANUC-18)

在主軸過載后機床報警,，報警號為751,，主軸伺服模塊報警號為AL-73請問怎樣修理。

答：電機傳感器信號斷線,。(1) 電機勵磁關(guān)閉時發(fā)生報警的情形(a) 參數(shù)設(shè)定有誤確認(rèn)傳感器設(shè)定參數(shù),。(b) 電纜斷線請更換電纜。(c) 傳感器調(diào)整故障請進行傳感器信號的調(diào)整,。無法調(diào)整時或信號觀測不到時,，請更換連接電纜及傳感器。(d) SPM 故障請更換SPM 或SPM 控制印制電路板,。(2) 觸動電纜時(主軸運行等)發(fā)生報警可能是導(dǎo)線斷線,，請更換電纜。有切削油侵入連接器部分時,，請進行清洗(3) 電機旋轉(zhuǎn)時發(fā)生報警的情形(a) 傳感器與SPM 之間的電纜屏蔽處理故障確認(rèn)電纜屏蔽處理,。(b) 與伺服電機的動力線綁扎到了一起如果從傳感器到SPM 之間電纜與伺服電機動力線綁扎到了一起，請分別綁扎,。

7,、FANUC 0I-M 351報警 (Oi-M)

一加工中心，OI-M系統(tǒng),，NC控制X,，Y，Z,，B 4 軸,，B 軸為回轉(zhuǎn)軸。故障現(xiàn)象：在加工中,，出現(xiàn)351報警,，且均在N5 H6 Z344.2程序段處，但此段并沒有B軸工作指令。出現(xiàn)故障后,，4軸模塊均出現(xiàn)"-"顯示,。重新上電后正常，工作一段時間后,，又出現(xiàn)此故障�,，F(xiàn)平均每班出現(xiàn)2-3回。解決：通過診斷畫面0203#5#6為1,，故障范圍為1：信號電纜連接不良,； 2編碼器,，主板,，伺服模塊硬件不良。因為重起一遍后可以暫時排除故障,，可以排除1,。針對2，我們把編碼器,，主板,，伺服模塊的插頭重插了一遍，沒什么效果,，故障還是有,。

答：主要從1處查，和信號電纜有關(guān),，檢查報警的軸的信號電纜線,，看在什么時候有移動（往往在其他軸移動式，這個軸的電纜被拖動）,。電纜線如果長期被折過來折過去,，就會接觸不好，報警就會不定期出現(xiàn),。這時候只能更換新的電纜了,。

8、FANUC 0MD 408#和409＃同時報警處理

機床出現(xiàn)408和409報警的原因有幾種

答：一般不太可能同時出現(xiàn)408,，409報警,。408是通信不良，就是主軸放大器和系統(tǒng)（存儲板）之間不能通信,。一般是主軸放大器沒有電,，或接口壞了409報警，是主軸放大器出現(xiàn)了報警號碼,。具體的報警號碼在放大器上顯示,。

9、FANUC 0i-mate-TB 風(fēng)扇

系統(tǒng)出現(xiàn)"611，9113"號報警后,，經(jīng)檢查電源模塊冷卻片風(fēng)扇不轉(zhuǎn),，更換另一臺正常運轉(zhuǎn)的風(fēng)扇后正常工作。確認(rèn)風(fēng)扇壞,。購買同一類型的的風(fēng)扇更換后仍舊出現(xiàn)上述報警（風(fēng)扇正常運轉(zhuǎn)）,，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)此風(fēng)扇雖然同一廠家生產(chǎn)但電流較之原來的0.1A大了0.03A，再將之與主軸驅(qū)動模塊上的風(fēng)扇實施對調(diào),，不再出現(xiàn)"611,，9113"號報警，但在CRT上出現(xiàn)"FAN"閃爍,，不影響加工,。問是否風(fēng)扇的檢測并不以來熱敏電阻之類的檢測元件，而僅僅是電流大小的檢測而已,？

答：最好購買同型號的風(fēng)扇CRT上出現(xiàn)"FAN"閃爍是因為主軸驅(qū)動模塊散熱片上還有一個外部風(fēng)扇有問題

10,、FANUC 0i-Mate TB 971報警
在自動運行過程中經(jīng)常出現(xiàn)971號報警，關(guān)閉CNC后再開啟,，報警消除

答：可能是I/O卡的電源或連接線松動,。

11、請問FS21T系統(tǒng)的506 ,，507報警表示什么

FS21T系統(tǒng)的數(shù)控車床開機即報警506 ,、507，請問FS21T系統(tǒng)的506 ,、507報警表示什么,，怎樣解決？

答：506 OVER TRAVEL : +n Exceeded the n-th axis + side hardware OT.507 OVER TRAVEL : -n Exceeded the n-th axis - side hardware OT.硬件超程是否同時出現(xiàn),？-〉PMC未啟動

12,、FANUC 0M 位置顯示 (FANUC-0M)

位置顯示故障,位置顯示由原來小數(shù)點后三位變?yōu)樗奈?

答：參數(shù)修改： No. 0001#0 SCW 1改為0 即可

作者: 浣溪沙 時間: 2008-6-15 21:27
1、FANUC 0i MC PMC輸出

對于PMC的輸出驅(qū)動電源,，PMC有無具體的要求,。如果電源我用DC24V作輸出驅(qū)動電源，DC24V不采用有一定要求的穩(wěn)壓電源,，而只用常規(guī)的橋式整流電源,，不知道是否可以。如不行,，有否具體的要求,。

答：外部24VDC 輸入推薦的外部24VDC 電源（穩(wěn)壓電源）指標(biāo)：（電源電壓必須滿足UL1950電源及電路配置的要求輸出電壓：+24V±10%（21.6V~26.4V）（包括電壓波動和噪聲，見下圖,。）輸出電流：連續(xù)負(fù)載電流必須大于CNC 的耗散電流（在強電柜內(nèi)允許的最高溫度下）,。負(fù)載的波動（包括突變電流）：由于外部輸出或其它因素使負(fù)載波動時輸出電壓不要超出上述范圍,。允許的輸入瞬間中斷持續(xù)時間：10ms（輸入幅值下降100%時）20ms（輸入幅值下降50%時）詳細(xì)請參見連接說明書（硬件）有關(guān)電源一節(jié)。

2,、FANUC 0M 3M 系統(tǒng)區(qū)別

FANUC系統(tǒng)0M,、0T、0MB,、0MC,、0MD、3M,、6M,、11M、15M,、16M,、18M、20M,、21M系統(tǒng)的區(qū)別

答：從舊到新 3 6 11 0 15 16 18 21同樣為0系統(tǒng),，0MB為老的型號，可能使用直流或S系列交流電機T 和 M區(qū)別是用于車床還是銑床目前FANUC的主要產(chǎn)品為i系列 0i（M /T) 16i/18i/21i->15i->30i/31i另外帶0的系統(tǒng)如：160 180 210 系統(tǒng)是指帶有PC功能的數(shù)控系統(tǒng),，可以執(zhí)行windows98－>XP的操作系統(tǒng)。

3,、FANUC 0i-TB 宏程序

FANUC0i 宏程序多數(shù)車床用局部變量,，加工中心用公共變量，請問它們的區(qū)別? 我看到的哈挺車床的宏程序有一句 GOO W0; 顯示114格式報警,，請問格式錯誤的原因,？ G76 螺紋多重循環(huán)中，交錯進刀方式的完整格式是什么,？ G36 G37 它的功能和實際的操作作用,？ FANUC0i車床中，刀具壽命如何設(shè)置參數(shù),，使其能進行計數(shù)計算,？ FANUC0i中編程引導(dǎo)詳細(xì)的操作說明書？ FANUC0i中BOOT SYSTEM引導(dǎo)系統(tǒng)中,，如何打開存儲卡上的文件,？如存在密碼，請問密碼是什么,？

答：1.局部變量就是只在當(dāng)前程序里面有效,而公共變量可以在不同的程序中共同起作用.2.出現(xiàn)114報警,是宏程序錯誤,要看整個程序.才能判斷錯在什么地方.3.G76的具體使用,可以參照操作說明書.4.是自動刀具補償使用的代碼.5.刀具壽命管理,最好由機床廠家在出廠時候配備好.6.編程引導(dǎo)在操作說明書中有.7.無密碼.

4,、FANUC 18M 全閉環(huán)回路與半閉環(huán)回路的區(qū)別

1.什么是全閉環(huán)回路與半閉環(huán)回路的區(qū)別是什么？ 2.FANUC18M之主CPU板為什么有時取下來后幾個小時參數(shù)等資料不會丟失,，而有時又會丟失呢,？

答：1.全閉環(huán)就是位置反饋來自導(dǎo)軌側(cè)面的光柵尺,，而半閉環(huán)來自電機的編碼器。2.主板的電容上所沖的電量用完了就會丟失數(shù)據(jù)的

5,、FANUC 0i-B 車削中心

主軸型號：a12/6000iP 主軸反饋用的是CZi sensor（A860-2140-T511）,。請問:高檔信號與低檔信號是不是由CZi sensor（A860-2140-T511）,所分出的兩根線傳出,一根用于高檔,一根用于低檔?

答：不是，高低檔是由MCC1,，MCC2等完成的,，（完成電機線圈的高低速切換）。而高低檔的確認(rèn)信號也是在接觸器單元（或者叫速度切換單元）的輔助觸點,，送到PMC處理,。

6、FANUC 0MD 鍵盤

何謂MDI鍵盤為全鍵盤

答：數(shù)字鍵與字母鍵是獨立分開的,，比標(biāo)準(zhǔn)鍵盤要長,。可以輸入＃等特殊字符用于MACRO B

7,、FANUC 0MD 專用操作面板占用資源問題

0md系統(tǒng),，0md系統(tǒng)有專用操作面板接口，并且里面有管理軟件,。他占用的資源是X20,、X21、X22,、Y51,，可我們不需要專用的面板，我們自己開發(fā),，用到了X20,、X21、X22,、Y51這些資源,，發(fā)現(xiàn)這些資源不能用，如何解決,。我們的梯形圖長度是700,，可是發(fā)現(xiàn)生成的代碼是從0000-3700，那么0000-3000應(yīng)該是你們專用操作面板的管理軟件,，這個管理軟件影響我們的X20,、X21、X22,、Y51正常運行,，如何取消這個管理軟件的運行。我們是通過232串口把程序下載進去的,，每次下載都要從0000開始到3700結(jié)束,，我們想知道如何只需要將3000-3700這段程序下載進去

答：從LADDER PROGRAMMER MENU中選 01從切換到PMC SYSTEM PARAMETEROPERATOR PANEL = NO; 1=YES/0=NO選0這樣就可以不使用專用操作面板接口

8,、FANUC 0i MB 梯形圖語言編程

FANUC 0i MA和MB的區(qū)別在哪些地方。它們的梯形圖是否一樣,。

答：處理時間不一樣：0i－A有兩種PMC:SA3(0.15μs) SA1(5μs)0i－B有兩種PMC:SB7(0.033μs) SA1(5μs)

9,、FANUC 0i MC數(shù)控系統(tǒng)的配置問題

FANUC 0I MA數(shù)控系統(tǒng)，配的是α和β系列的伺服放大器以及相應(yīng)的α和β系列的伺服電機,，現(xiàn)該為FANUC OI MC數(shù)控系統(tǒng)以后能否仍用原來的α和β系列伺服放大器和伺服電機,，還是必須用αI和βI系列的伺服放大器和伺服電機，這兩者有什么區(qū)別嗎

答：你好,，0iA和0IB/0IC的區(qū)別就是放大器和電機不同,，前者是α/β系列，而后者是αi和βi系列,，不能互換,。

10、FANUC 0i PB

1,、對于FANUC數(shù)控需要做哪些程序和參數(shù)備份,？除零件加工程序、PMC程序,、CNC參數(shù),、螺距補償、刀具補償以外還有其它方面的數(shù)據(jù)需要備份的嗎,？對于一臺數(shù)控機床或加工中心,，是否有一套完整備份要求？ 2,、可以插在0i-PB系統(tǒng)CNM1B接口上備份或傳送程序的PCMCIA卡叫什么名稱？我在備份時,，I/O設(shè)備不知道是選擇[F-ROM],，還是選擇[M-CARD]？ 3,、機床的主軸和伺服軸的運動,，是由誰直接來控制它的驅(qū)動放大器？是CNC,？還是PMC,？它們之間是什么關(guān)系？ 4,、零件加工程序中的指令如G01,、M32、T01,、S1000,、F200等是怎樣起作用的,？和PMC有關(guān)系嗎？還是直接作用于NC,，然后NC控制SPM和SVM,，由SPM和SVM來驅(qū)動伺服電機？PSM是什么,？起什么作用,？ 5、PMC信號給NC的信號,，例如G8.4,，NC接著怎么處理？NC的信號例如F3.4是哪來的,？在NC和PMC之間是否有相互共同可以讀寫的存儲區(qū),？ 6、維護手冊上有的參數(shù)前加DGN的診斷參數(shù),，它們具體的作用是什么,？和參數(shù)（范圍0000~16748）有關(guān)系嗎？ 7,、在參數(shù)（范圍0000~16748）內(nèi)設(shè)置的內(nèi)容是怎么起作用的,？PMC會用到嗎？如果會,，那是怎么樣起作用的,？

答：1.零件加工程序、PMC程序,、PMC 參數(shù),，CNC參數(shù)、螺距補償,、宏變量數(shù)據(jù)需要備份,，對于數(shù)控機床，以上數(shù)據(jù)都要備份,。2 ,。[M-CARD]，或者,。3,。直接來控制伺服驅(qū)動放大器是CNC，主軸是CNC通過PMC來驅(qū)動的,。4,。除M，S,，T,，B以外的代碼都是CNC直接處理的,，而M，S,，T,，B代碼是CNC送到PMC處理的。PSM是電源模塊,，給SPM,，SVM提供電源的。5,。CNC和PMC之間打交道是靠G,，F(xiàn)地址來實現(xiàn)的，G地址是PMC給CNC的,，F(xiàn)地址是CNC給PMC的,，至于這些地址的相互關(guān)系，就是靠梯形圖（PLC程序）來實現(xiàn)的,。6,。診斷地址是用來診斷CNC，機床側(cè)的狀態(tài)或報警內(nèi)容的,。和參數(shù)幾乎沒有什么關(guān)系,。7。參數(shù)就是CNC使用在不同的機床,，使用不同的放大器等特性所設(shè)定的,。也有和PMC相關(guān)的參數(shù)。

11,、FANUC 0i mate TB

請問0i mate TB系統(tǒng)抱閘電機的制動線圈電壓是24VDC還是90VDC,？

答：24V DC

12、FANUC 0i MC的接口功能的問題

FANUC 0i MA和計算機的通信用的是HSSB,，現(xiàn)在該為FANUC 0i MC以后,，配的是快速以太網(wǎng)。請問FANUC 0i MC系統(tǒng)和計算機的通信能否仍用HSSB,？

答：HSSB接口有兩塊板，系統(tǒng)和電腦各一塊,，系統(tǒng)這邊的0IC 的0IB的是不同的,，但電腦測的板是可以通用的（規(guī)格相同）。上面說的是使用光纜的HSSB,還有一種使用快速以太網(wǎng)接口的HSSB, FANUC 0i MC系統(tǒng)和計算機的通信可以使用用HSSB

13,、FANUC 180is MB RAGID TAP!!

請問專家G62#6 RTNT,；G7#0 RVS這兩個信號應(yīng)怎樣使用？如果使用RAGID TAP中機床斷電,，絲錐還在孔中,，重新開機后應(yīng)怎樣退出絲錐,？和前面所寫的2個信號有關(guān)嗎？

答：剛性攻絲回退（M系列）概述當(dāng)通過急�,；驈�(fù)位導(dǎo)致剛性攻絲停止時,，絲錐可能會切入工件，絲錐可通過使用PMC 信號回撤,。該功能自動保存最近執(zhí)行的攻絲的相關(guān)信息,，當(dāng)輸入攻絲回退信號時，僅執(zhí)行基于保存信息的剛性攻絲循環(huán)的回退,，絲錐向R 點回撤,，當(dāng)回退值α 被設(shè)定在參數(shù)No.5382 中時，回撤距離可增加α,。剛性攻絲回退的加工數(shù)據(jù)一直保持到隨后指定的剛性攻絲指令前,，即使在電源關(guān)斷時也不丟失，因此,，剛性攻絲后即使電源掉電也能指定剛性攻絲回退,。

14、FANUC 21i α伺服馬達(dá) (21i)

α伺服馬達(dá)后面有一個紅色部分,上面有一個紅色的小方形的端蓋,請問它的內(nèi)部構(gòu)造是什么樣的?可不可以打開來看一下?如果打開的話對伺服有沒有影響?

答：如果沒有故障,，最好不要打開,。里面是編碼器，紅色端蓋就是保護編碼器的,，還有密封條,，防止進水，如果實在要打開,，要注意還原后的密封,。

15、FANUC 0i與0i mate區(qū)別

0i與0imate 在實際使用有何區(qū)別,，加工精度兩種控制系統(tǒng)會有差異嗎,？使用這兩種系統(tǒng)所配套伺服電機是否相同。0imate在加工中心上能否實現(xiàn)三軸聯(lián)動,，在數(shù)控車床上能否實現(xiàn)兩軸聯(lián)動,。
答：1.實際使用時，區(qū)別很大,，首先使用的電機不同,，（alfa i/beta i),其次，軸數(shù)不同（４／３）　如果要加工模具,，加工精度會不同,，如果要加工產(chǎn)品（沒有聯(lián)動），基本一樣。還有,，０i 有很多特殊功能可供選擇,，而0i- mate則基本沒有，所以如果要求不高時,，可使用０i-mate,如果要求高,，則要選擇0i.2. ０i可以到４軸聯(lián)動（選擇）， 0i-mate三軸聯(lián)動（加工中心）,，或兩軸聯(lián)動（車）,。

16、維修FANUC 0I-MATE

MATE-0系統(tǒng),現(xiàn)在改為0I-MATE以后機床經(jīng)常出現(xiàn)438報警.我們解決的辦法是:通常將變壓器的輸入端電壓由380V改為415V,但是現(xiàn)在這樣也消除不了這個報警了.請問,這個與更換系統(tǒng)有關(guān)系嗎?會不會是那些參數(shù)設(shè)的不合適?

答：只要電壓正常,，就不要提高電壓,，因為電壓太高反而不要。438和下列原因有關(guān)：1,。參數(shù)設(shè)定不合適,，一定要按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定伺服參數(shù)，初始化參數(shù)時,，要設(shè)定正確的電機代碼,。2。是否電機負(fù)載太大,，是否只發(fā)生在一個軸上,，還是所有軸都有，如果只發(fā)生在某一個軸上,，可能那個軸負(fù)載太大,，可通過觀察伺服診斷電流來確認(rèn)。3,。是否長期在電機的高速段運行,，檢查一下，機床的最高速對應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速（柔性齒輪比,，和寄給,、快速進給速度等參數(shù)相關(guān)）。

17,、FANUC 0i MA JOG方式下工作,，有補償嗎？

1,，在JOG工作方式下,，機床的進給運動還進行反向間隙補償和螺補嗎？我如何從機床上看出來,。 2，在FANUC 0i-A功能手冊第304頁上，指數(shù)型加減數(shù)的圖上虛線代表什么意思,？Tc的加減數(shù)時間為什么沒有設(shè)定在曲線的加速結(jié)束位置和減速速度減為零的位置,？ 3，加減速速度的控制是用加減速時間來控制的嗎,？可否用加速度值來控制,，如何控制？

答：1.反向間隙補償和螺補必須在參考點回零完成以后才能起作用,。2.指數(shù)型加減數(shù)的圖上虛線代表理想的加減速圖形,，實際由于機械負(fù)載及切削量而滯后。3.加減速速度的控制是用加減速時間常數(shù)來決定,。目前不能用加速度值來控制,。

18、FANUC 0i MA MARCO編程中遇到問題

1.MARCO編的程序為何一般都放在8000～9000之間,，如何在程序列表中看到這些程序,。是否需要更改參數(shù)，如是,，如何改,。 2.MARCO中一些名詞不知為何意思，煩請給我答疑,。

答：1.可以使用任何程序名,，只是8000-9000可通過參數(shù)鎖住，如果鎖住了,，就不能看到了,。2.參數(shù)是3202.4,3202.03.EQ:等于,NE不等于,GT大于,GE大于等于

19、FANUC 0i I/O LINK軸與PMC軸的區(qū)別

I/O LINK軸與PMC軸的區(qū)別 1,。硬件上的連接方式 2,。軟件上的編程方法

答：I/O LINK軸是一個和系統(tǒng)獨立的單軸放大器，通過I/O LINK 和系統(tǒng)相連,，和系統(tǒng)之間的通信是通過I/O點進行的,，而PMC軸和其他的數(shù)控軸在連接和硬件上都是一樣的，只是控制信號能通過PMC進行控制,。編程和其他控制軸相似,，但是要注意他們所控制的對象。

作者: 浣溪沙 時間: 2008-6-15 21:58
20,、 Oi－Mate MB
Oi-Mate-MB是否有AIAPC(AI advanced preview control)這項功能,？如何使用？是否要打開9000多號參數(shù),？具體是哪個參數(shù),？該指令是否為：Ｇ０５.１Ｑ１/Ｑ０；因為我看見FANUC的功能表中明顯表明Oi-Mate-MB的此項功能為標(biāo)準(zhǔn)配備！

答：有,，叫AI先行控制,，有基本參數(shù)控制。

21,、FANUC 0i-MB PC監(jiān)控CNC狀態(tài)的問題

1.PC與CNC能通過以太網(wǎng)接口實現(xiàn)的功能有哪些,？需要進行哪些設(shè)置？ PC能監(jiān)控CNC的狀態(tài)嗎（如數(shù)控加工過程中數(shù)控機床的坐標(biāo)信息）,？ 2.對于CNC運動中X,、Y軸的位移信息，基于RS232,；基于FANUC,，能實現(xiàn)嗎？如果可以,，需要什么要求,？ 3.在FANUC的操作說明書中介紹有系統(tǒng)變量，如#5021~#5024機床坐標(biāo)系的當(dāng)前位置,；#5041~#5044工件坐標(biāo)系的當(dāng)前位置,；#5061~#5064工件坐標(biāo)系的跳轉(zhuǎn)信號位置；【請問】：1.如何通過上述變量,，讀出數(shù)據(jù),； 2. G31跳轉(zhuǎn)信號的理解和使用方法

答：1.以太網(wǎng)功能如下：數(shù)據(jù)服務(wù)，遠(yuǎn)程診斷,，開放cnc軟件,，SERVO GUID,等2.通過以太網(wǎng)可以監(jiān)視數(shù)控所有狀態(tài)。3.1)用宏程序賦值,。2）G31是在程序中,，如：G31Z100.F100 當(dāng)執(zhí)行此句時，如果跳步信號到達(dá),，則停止執(zhí)行,，跳到下句執(zhí)行，比如,，將當(dāng)前坐標(biāo)讀出,。

22、FANUC 0i-B 坐標(biāo)系求助

G54－G59在FANUC15MB系統(tǒng)中是為了五面加工而設(shè)定的,，在FANUC0i－MB中有何作用,？　　在什么情況下使用附加坐標(biāo)系G54.1P1或G54.1P2或－－－或G54.1P48　（共計48個）,，已經(jīng)有了6個坐標(biāo)系,，為何還要用48個附加的,？

答：工件坐標(biāo)系只是定義的一個坐標(biāo)基準(zhǔn)點，是為了編程方便而設(shè)定的,，基本的坐標(biāo)只有一個,，g54-g59是6個，而G54.1P1-G54.1P48是擴展的48組,，都是為了需要而增加的。越多越方便使用,。比如,，在一次裝夾48個工件，或在同一個工件上有48個地方相同,，編程時只要改變一下工件坐標(biāo)系就可以了,，你說的15MB的工件坐標(biāo)系也是同一個道理，并不是只用于五面體,。

23,、 FANUC 0i系統(tǒng)病毒的問題

我們機床的加過正式在沒用DNC的情況下，使用的機床內(nèi)存程序加工的,！出現(xiàn)過兩次莫名其妙的問題：一次是,，G68沒有帶上；還有一次是,，加工時工件過切,。分析完，加工程序后,，結(jié)論：沒問題,！而且每個程序都不是第一次使用，都加工過兩個以上的合格產(chǎn)品,。現(xiàn)在,，我們對這些現(xiàn)象沒有合理的解釋，所以現(xiàn)在懷疑會不會是病毒所致,。因為機床傳程序的計算機前一段時間與局域網(wǎng)相連,，有可能會染上病毒。

答：病毒,，只能感染電腦,，而對數(shù)控系統(tǒng)不可能有影響。請檢查對刀,，刀補,，坐標(biāo)系的設(shè)定，或操作不規(guī)范,，都有可能導(dǎo)致加工出現(xiàn)異常,。

24,、FANUC 16i 18i 0i HRV1、HRV2,、HRV3的區(qū)別

答：HRV1,HRV2 區(qū)別不大,，主要是對電流的控制不同，HRV1 250微秒,，HRV2 125微秒,。 HRV3 是更高速的電流控制，使用的放大器和位置檢測器以及DSP 都是高精度高速的硬件來保證的,。同時在程序中要增加"G05.4 Q1......G05.4Q0"來激活HRV3功能,。

25、FANUC 儲存器的區(qū)別

儲存器FROM,、DRAM和SRAM在用途上有那些區(qū)別呢,？

答：FROM 系統(tǒng)軟件、梯形圖等,；DRAM 工作區(qū),；SRAM 參數(shù)、程序

26,、FANUC 編碼器的區(qū)別

絕對脈沖編碼器和a串行脈沖編碼器在用途,、功能和結(jié)構(gòu)上有什么區(qū)別嗎？

答：絕對脈沖編碼器帶電池,，斷電可記錄機床位置,，不必每次開機回零。
27,、FANUC 0-MC PMC-L

pmc-l芯片可不可以利用市面上的EPROM拷貝器,，拷貝。
答：請使用FANUC專用ROM寫入器,。

28,、FANUC 16M NO.1815參數(shù)問題

NO.1815參數(shù)的APC,和APZ的具體含義是什么? 因為我發(fā)現(xiàn)有的機床為1,有的機床為0 這兩位應(yīng)如何應(yīng)用

答：APC是絕對式脈沖編碼器，當(dāng)使用此編碼器時,，上電不需要回零,。APZ是當(dāng)使用絕對編碼器時，判斷是否回過零,。

29,、FANUC MATE 0伺服參數(shù)的設(shè)置

進給軸螺距是4毫米，計算柔性齒輪的設(shè)定：X進給軸為1：1直接傳動,，F(xiàn).FG=4000/1000000=1/250,參數(shù)2084X軸設(shè)置為1,2085X軸設(shè)置為250,該軸參考計數(shù)器設(shè)置為4000,以上計算不知對不對

答：對,。

30、FANUC 0i 主軸電機

1) 請問貴公司的主軸電機和驅(qū)動器可否不配任何FANUC控制器之情況下單獨使用只用? 2) 車床"C"軸的控是否也用主軸電機作為進給驅(qū)動器?
答：1) 不可,； 2）是,。

31,、FANUC 伺服HRV控制

請教HRV控制的概念與普通的伺服控制有何不同及其特點

答：HRV是高響應(yīng)矢量控制（High Response Vector)的英文縮寫，是在FANUC的數(shù)字伺服系統(tǒng)中通過對電流環(huán)控制環(huán)的技術(shù)改進,，從而改進了伺服電流環(huán)的特性,，改善了伺服的性能。在采用HRV以后,，減少了電流環(huán)電流的延遲時間,，提高了電機在高速旋轉(zhuǎn)時的速度控制特性，同時提高了Alpha L和Alpha M的最大扭矩并且增加了強切削時的OVC報警極限,。使用HRV功能后,，最突出的特點是伺服系統(tǒng)在高增益環(huán)境下能夠保證伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，從而實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的高精度的加工,。

作者: 顧啟晨 時間: 2008-6-16 15:50
很有用，謝謝,！

作者: 不會就問 時間: 2008-6-30 23:51
標(biāo)題: FANUC 0M系統(tǒng)的在線加工問題
我第一次使用FANUC 0M系統(tǒng)的加工中心,G66,G68等宏程不能用,機床的內(nèi)存也很小(只有13K),加工復(fù)雜一些的零件會很麻煩.想問一下機床直接與電腦聯(lián)接進行在線加工怎么設(shè)置?

作者: kingland 時間: 2008-7-6 09:24
真多,，謝謝樓主了

作者: 康紅亮 時間: 2009-5-15 22:31
真多，謝謝樓主了

作者: moyfu 時間: 2009-8-6 10:25
路過,。,。

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作者: xue000 時間: 2011-10-31 19:59
謝謝樓主了，路過看看{:soso_e179:}

作者: 數(shù)控shukong123 時間: 2011-10-31 21:58
真多,，謝謝樓主了{(lán):soso_e179:}

作者: qq4911152 時間: 2011-11-5 15:28
非常感謝分享,，學(xué)習(xí)了

作者: ahuangrun2008 時間: 2011-11-11 17:22
不錯不錯下次再接再厲

作者: 兔年給力 時間: 2011-11-12 10:35
好資料，收藏了,。{:soso_e183:}

作者: lxh888 時間: 2011-11-12 10:47
好資料,，樓主頂你。太有用了

作者: stone_1045 時間: 2011-11-14 19:21
好資料,！一定要頂,！。,。,。,。。

作者: cralosfan 時間: 2011-11-15 19:43
很全面樓主辛苦了期待你的新帖

作者: 嬌嬌 時間: 2012-5-8 10:28
樓主辛苦了,，太感謝了,。資料很有用。

不過我想確定一個問題,，主軸是CNC通過PMC來控制的,？我看的資料中，主軸都是系統(tǒng)直接控制的�,�,！

作者: 萬康 時間: 2012-5-8 15:59
頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂

作者: 萬康 時間: 2012-5-8 15:59
頂頂頂頂頂頂頂頂頂頂

作者: 被遺忘的一族 時間: 2013-1-2 05:00
謝謝分享

作者: 李健健 時間: 2013-1-2 16:16
這個必須留記好

作者: 李健健 時間: 2013-1-2 16:18
這個必須留記好啊

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