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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 想知道這個(gè)Y軸上的機(jī)械手部的結(jié)構(gòu)，是怎么運(yùn)動(dòng)的 [打印本頁]
作者: 大鵝    時(shí)間: 2018-5-15 09:13
標(biāo)題: 想知道這個(gè)Y軸上的機(jī)械手部的結(jié)構(gòu)，是怎么運(yùn)動(dòng)的
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7 X8 Q3 O8 C2 D% p+ I這是什么,，用來做什么
# b# r. D8 T! H: }[attach]453208[/attach]3 j+ D* }9 P$ w6 Z  s
板子是固定在圓弧齒同步帶上嗎,，同步帶帶動(dòng)手部運(yùn)動(dòng)吧& w  j  _4 j6 ]7 [
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8 m4 W7 O7 G6 G- q6 B7 `0 d這個(gè)地方是不是應(yīng)該有電機(jī),，驅(qū)動(dòng)同步帶以帶動(dòng)手部運(yùn)動(dòng)，我看過這里好像沒有電機(jī)，那么手部的驅(qū)動(dòng)裝置在哪里 求助大神  X' U/ R3 O" Q* ?4 X7 p0 D
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2018-5-15 10:45
紅圈這個(gè)地方應(yīng)該是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其實(shí)這個(gè)滑臺(tái)移動(dòng)的動(dòng)力就是你上方的吊裝的東西,。
作者: yzhflypig    時(shí)間: 2018-5-15 11:08
建議拆下看看。
作者: 向宏    時(shí)間: 2018-5-15 11:31
1,、裝配臺(tái),，換工具時(shí)有用
& _" G3 [9 z  \( A2、手腕,，工具安裝處
1 A/ i7 R- w4 M4 W3,、驅(qū)動(dòng)箱" u  I& L8 H8 K9 S
我的理解，供你參考
作者: hyr003    時(shí)間: 2018-5-15 12:35
電機(jī)在你紅圈的右邊那個(gè)地方
作者: TBI總代理    時(shí)間: 2018-5-15 13:23
直線模組,！
作者: www.jc6.com.cn    時(shí)間: 2018-5-15 22:00
根據(jù)型號(hào)在網(wǎng)上查查說明書
作者: 大鵝    時(shí)間: 2018-5-16 10:54
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-5-15 10:45
% I8 l2 v  {6 j$ y3 J0 g3 U5 Z) Z- v紅圈這個(gè)地方應(yīng)該是轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),，其實(shí)這個(gè)滑臺(tái)移動(dòng)的動(dòng)力就是你上方的吊裝的東西。
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1 J) e  e; c, X  [謝謝你的回復(fù),，你說的動(dòng)力是上圖所示的地方吧,，應(yīng)該是Y軸（第一手臂）移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，我不清楚的是手部位置的移動(dòng)裝置在哪里,，電機(jī)帶動(dòng)圓弧齒同步帶,，安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會(huì)跟著運(yùn)動(dòng),。我在現(xiàn)場(chǎng)看過沒有發(fā)現(xiàn)電機(jī)的位置,，還不能拆哦。就是下圖紅圈所示位置的結(jié)構(gòu),，電機(jī)安裝在哪個(gè)地方,，讓紅圈位置沿著導(dǎo)軌在Y軸方向移動(dòng)
* P  |$ j1 l" Y/ l$ e: K[attach]453303[/attach]
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作者: 大鵝    時(shí)間: 2018-5-16 11:19
hyr003 發(fā)表于 2018-5-15 12:351 _+ ?4 @% B. S( V; a
電機(jī)在你紅圈的右邊那個(gè)地方
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謝謝你的回復(fù)，你說的動(dòng)力是上圖所示的地方吧,，應(yīng)該是Y軸（第一手臂）移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置,，我不清楚的是手部位置的移動(dòng)裝置在哪里，電機(jī)帶動(dòng)圓弧齒同步帶,，安裝固定在同步帶的連接板以及板下面的手部也會(huì)跟著運(yùn)動(dòng),。我在現(xiàn)場(chǎng)看過沒有發(fā)現(xiàn)電機(jī)的位置，還不能拆哦,。就是下圖紅圈所示位置的結(jié)構(gòu),，電機(jī)安裝在哪個(gè)地方，讓紅圈位置沿著導(dǎo)軌在Y軸方向移動(dòng)
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作者: hyr003    時(shí)間: 2018-5-17 08:23
這種機(jī)械手普遍用于注塑行業(yè),。你可以找下威猛機(jī)械手看看,，前段時(shí)間也有大神把結(jié)構(gòu)圖發(fā)出來到論壇
作者: duanyz    時(shí)間: 2018-5-17 12:53
請(qǐng)問樓主這個(gè)機(jī)械手市場(chǎng)價(jià)多少�,。�
作者: 大鵝    時(shí)間: 2018-5-17 16:42
duanyz 發(fā)表于 2018-5-17 12:53
7 x% O4 T" h( G. u# J( P請(qǐng)問樓主這個(gè)機(jī)械手市場(chǎng)價(jià)多少�,�,？

% ?  I( C8 }2 o5 ]不知道，它是廣東伯朗特有限公司的產(chǎn)品,，你可以打服務(wù)電話咨詢一下,。你知道這個(gè)二軸機(jī)械手是做什么的嗎（用途），還有它的手部應(yīng)該是什么樣的嗎,？可以分享一下嘛9 |8 @8 L; Y6 E/ X' o
作者: 大鵝    時(shí)間: 2018-5-17 17:12
hyr003 發(fā)表于 2018-5-17 08:23
3 s; ]2 g% |$ C9 k這種機(jī)械手普遍用于注塑行業(yè),。你可以找下威猛機(jī)械手看看，前段時(shí)間也有大神把結(jié)構(gòu)圖發(fā)出來到論壇

* q; \4 t2 Z6 h! x我這個(gè)是YZ軸機(jī)械手,，主要是手部結(jié)構(gòu)不清楚,，就是我發(fā)的圖上沒有手部結(jié)構(gòu)，所以不知道怎么接下去設(shè)計(jì),。前面有人告訴我圖上是一個(gè)裝配臺(tái),，換工具時(shí)用的，我又在百度里找相關(guān)資料沒找到,。主要是想知道老師要我設(shè)計(jì)二軸機(jī)械手的用途,，以及手部結(jié)構(gòu)是什么樣子的
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作者: 大鵝    時(shí)間: 2018-5-17 17:24
向宏 發(fā)表于 2018-5-15 11:31; X  G- n; i/ c, c
1、裝配臺(tái),，換工具時(shí)有用0 |( f: [) v. B5 a* q8 y" {6 _
2,、手腕，工具安裝處
  V7 |! O1 V' F  P/ b  @. N3,、驅(qū)動(dòng)箱
% k+ y8 t$ v. U* w) H
這是什么裝配臺(tái)呢,，找資料找不到，學(xué)生我想知道詳細(xì)的知識(shí),，還請(qǐng)大神不吝賜教
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