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標(biāo)題: 關(guān)于薄板自動(dòng)化上下料討論 [打印本頁(yè)]
作者: 195529647 時(shí)間: 2018-5-16 10:42
標(biāo)題: 關(guān)于薄板自動(dòng)化上下料討論
鋁板最大在1000*800以內(nèi)，厚度0.8～1.5,，現(xiàn)在用雙坐標(biāo)加真空吸會(huì)出現(xiàn)吸痕和輕度變形問題．不知哪位大神有做過類似項(xiàng)目給個(gè)建議
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作者: 去缸活塞泵 時(shí)間: 2018-5-16 11:15
改造吸盤，增大面積減小壓強(qiáng),，吸附面增加支撐和保護(hù)防止變形和摩擦
作者: 一展刀鋒 時(shí)間: 2018-5-16 12:11
方向沒問題吧,，大不了吸起來(lái)后放在一個(gè)支撐機(jī)械手上
人家玻璃,、液晶面板都沒問題
作者: 195529647 時(shí)間: 2018-5-16 13:09
也有想過這樣改良變形,，但是吸痕還是會(huì)有點(diǎn)
作者: 195529647 時(shí)間: 2018-5-16 13:12
主要是吸痕難解決
作者: qianchw 時(shí)間: 2018-5-16 13:31
考慮吸盤上增加緩沖膜
作者: 195529647 時(shí)間: 2018-5-16 13:42
吸盤軸上本來(lái)有彈簧緩沖了,，主要是盤與產(chǎn)品接觸的地方有吸痕
作者: cty513 時(shí)間: 2018-5-16 14:02
選用無(wú)痕吸盤
作者: ZMQ6661628 時(shí)間: 2018-5-16 14:17
吸只提供動(dòng)力，基準(zhǔn)加輔助 可行
作者: 默笑滄海 時(shí)間: 2018-5-16 14:20
輕度變形的問題就是吸力太大把鋁板吸變形了,，減小真空度試試,，還不行的話就得換大吸盤，有吸盤印的問題你可以在吸盤上加裝布套,，隔段時(shí)間更換一次,。
作者: 隨風(fēng)而逝002 時(shí)間: 2018-5-16 14:24
你這種完全可以參考液晶面板生產(chǎn)過程中，機(jī)械手抓取液晶面板的結(jié)構(gòu),，在液晶面板生產(chǎn)中,，一般一張液晶板在0.8mm厚度，大小在2m*3m,，他們采用的一種鋼叉結(jié)構(gòu),，然后在鋼叉上面，每一條叉上面放置了很多吸嘴,。吸嘴采用的軟材料,，而且壓力不大，防止液晶板變形,，選用好的吸嘴壓力不大,，肯定不會(huì)出現(xiàn)壓痕。你這個(gè)是壓力太大了,，不但變形還有壓痕。采用分散的方式多放吸嘴,，每隔吸嘴的受力變小,。
作者: 195529647 時(shí)間: 2018-5-16 14:46
嗯．我感學(xué)吸盤有點(diǎn)少了
作者: xue428032 時(shí)間: 2018-5-16 16:14
大直徑無(wú)痕吸盤 要平的那種 長(zhǎng)得跟圓餅?zāi)欠N 折邊5MM不到
作者: 195529647 時(shí)間: 2018-5-16 16:41
有用過這個(gè)類型的吸盤嘛？我這里用的是普通的,，希望給個(gè)購(gòu)買路徑
作者: 195529647 時(shí)間: 2018-5-16 16:45
是這個(gè)樣子的嘛,，會(huì)不會(huì)用久了有灰塵貼上面后面還是有痕,？
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作者: xue428032 時(shí)間: 2018-5-16 17:15
類似這種的,，不好的材質(zhì)，還可以買個(gè)布袋套下
作者: 向宏 時(shí)間: 2018-5-16 19:25
減小吸盤大小,，增加吸盤數(shù)量,，可減小變形
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2018-5-16 20:06
薄薄的板材在抓取治具吸起狀態(tài)，有吸取點(diǎn)的位置能保證其狀態(tài),，但其余位置會(huì)受重力的影響會(huì)嚴(yán)重下垂,，因此對(duì)于薄板來(lái)說(shuō)，如果要保證其整個(gè)面平整,，只有通過增加吸盤的方法了,。
作者: 哈嘿呵哈 時(shí)間: 2018-5-16 20:47
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: wuchsh 時(shí)間: 2018-5-16 21:49
樓主有解決方案了嗎？
作者: sf-1224 時(shí)間: 2018-5-16 22:16
無(wú)痕吸盤可采用smc的,，這家有專門針對(duì)痕跡做的特殊處理吸盤,，像nbr吸盤鍍膜和采用peek附件解決痕跡問題。找個(gè)供應(yīng)商問問就行,！
作者: 丁一DngZhMn 時(shí)間: 2018-5-17 08:40
非接觸性吸盤 了解一下
作者: 漠舞 時(shí)間: 2018-5-17 10:27
學(xué)習(xí)了
作者: ahway 時(shí)間: 2018-5-17 11:27
本帖最后由 ahway 于 2018-5-17 11:44 編輯
所謂無(wú)痕實(shí)際上取決于三個(gè)方面：
A,、吸盤材質(zhì)、規(guī)格,；
B,、物料表面；
C,、環(huán)境
脫離以上三個(gè)方面談無(wú)痕都是假的,。因此需要選擇無(wú)痕材質(zhì)的薄板抓取吸盤。
1. 避免形變需要增加吸盤數(shù)量,，此時(shí)要的不是大吸盤,，而是多個(gè)小吸盤；
2. 無(wú)痕需要選用無(wú)痕材質(zhì),，薄板需要專門的薄板抓取吸盤：
3. 板上一般會(huì)有油,，吸盤需要防滑設(shè)計(jì)。
推薦瑞典PIAB薄板防油防滑摩擦吸盤：
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BFFT吸盤是超薄金屬鈑金 (0.6 - 0.8 mm) 的最佳選擇,，能夠有效避免在鈑金表面上留下凹痕,，尤其適用于平整或非平整/弧形表面以及要求緩沖桿的應(yīng)用，例如卸垛應(yīng)用,。此外,，平坦的內(nèi)撐板（采用雙硬度材料制成，消除凹痕風(fēng)險(xiǎn)）也可以確保吸盤在任何方向上都能夠穩(wěn)定移動(dòng)、可靠抓取,。DURAFLEX®吸盤采用專門研制的無(wú)痕材料制成,，將橡膠的出色彈性和聚氨酯的超強(qiáng)耐磨性完美地結(jié)合在一起，不會(huì)在物體表面留下任何印跡,，同時(shí)還具有無(wú)與倫比的彈性記憶效應(yīng),。
作者: ahway 時(shí)間: 2018-5-17 11:30
本帖最后由 ahway 于 2018-5-17 11:44 編輯
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作者: 1115432780 時(shí)間: 2018-5-17 16:45
非接觸式吸盤你可以去了解一下，不接觸工件,，利用空隙氣流負(fù)壓原理,，適合薄片極軟或者光盤（不能有壓痕的）我們家用的SMC的，價(jià)格偏貴,，您也可以了解下其他品牌的同功能產(chǎn)品
作者: weiyufe1 時(shí)間: 2018-5-17 16:54
試用非接觸式真空吸盤看看
作者: 739046455 時(shí)間: 2018-5-17 20:50
非接觸式真空吸盤好像會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng),。
作者: 小屁孩的樂趣 時(shí)間: 2018-5-18 09:37
加調(diào)節(jié)開關(guān)，控制吸力大小,，我們就是這樣做的
作者: 珠圓潤(rùn)玉 時(shí)間: 2018-5-18 14:14
試過海綿吸盤么,？
為什么你們有的人說(shuō)換大吸盤會(huì)好呢？理解不了,。
我是覺得換密集小吸盤或者海綿吸盤,，加減小真空度挺可行。
作者: 魏善威 時(shí)間: 2018-5-21 13:36
主要是吸盤的數(shù)量和分布,，要不然就直接使用平板吸附,，開孔表面貼膠皮或者包膠的方式
作者: steven8888 時(shí)間: 2018-5-22 16:26
過程太復(fù)雜三下兩下說(shuō)不清楚，找一個(gè)太陽(yáng)能生產(chǎn)廠家,，借鑒一下他們單晶硅片上下料方式,。單晶硅片上下料方式和你這個(gè)很像
作者: 195529647 時(shí)間: 2018-5-22 16:27
嗯,謝謝
作者: 會(huì)新 時(shí)間: 2018-5-22 17:02
有吸痕說(shuō)明力大了 可以增加吸盤減少單個(gè)吸盤的吸力
作者: loust 時(shí)間: 2018-5-23 10:29
記得smc有一種海綿吸盤可以了解一下
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