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標(biāo)題: 求助：關(guān)于非標(biāo)設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中角速度計(jì)算 [打印本頁]

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-5-21 19:02
標(biāo)題: 求助：關(guān)于非標(biāo)設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中角速度計(jì)算
本帖最后由伯龍納于 2018-5-21 19:14 編輯

各位大神,，有個(gè)復(fù)雜的問題幫忙看下,。

用三菱伺服電機(jī) HF-KP43(P=400W,V=3000r/min)連接齒輪A（齒數(shù)Z=22），齒輪A與齒輪B嚙合（齒數(shù)z=264）.也就是說，傳動(dòng)比i=12.

那么問題來了,，求齒輪B最大角速度,？請(qǐng)問以上條件可以算出齒輪B最大角速度嗎,，怎么算,？如果不行，那又缺什么條件,？
(, 下載次數(shù): 73) 示意圖

電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器銘牌 (, 下載次數(shù): 83)

作者: 藍(lán)色格 時(shí)間: 2018-5-21 19:17
找一下角速度的公式吧,。

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-5-21 19:22

藍(lán)色格發(fā)表于 2018-5-21 19:17
找一下角速度的公式吧。

謝謝,，角速度公式我有,。如果直接套公式這么簡單我就不會(huì)發(fā)出來了。齒輪B 的最大角速度除了跟電機(jī)有關(guān),，跟控制器也有關(guān)吧？

作者: 藍(lán)色格 時(shí)間: 2018-5-21 19:44

伯龍納發(fā)表于 2018-5-21 19:22
謝謝,，角速度公式我有,。如果直接套公式這么簡單我就不會(huì)發(fā)出來了。齒輪B 的最大角速度除了跟電機(jī)有關(guān),，跟 ...

按電機(jī)速度算,。

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-5-21 20:17

藍(lán)色格發(fā)表于 2018-5-21 19:44
按電機(jī)速度算。

可是,，我按電機(jī)算出來不對(duì)啊,。它給出來的最大角速度是w＝0.84rad/s。我算出來w=0.595rad/s

你幫我看,，我算的哪里出問題了,，謝謝

電機(jī)v=3000r/min=50r/s，電機(jī)軸徑14,。那么電機(jī)角速度w=50/7=7.14rad/s,。又因?yàn)辇X輪A和齒輪B傳動(dòng)比12。齒輪B的角速度w=7.14/12=0.595rad/s,。

作者: 酒肉無限 時(shí)間: 2018-5-21 20:32
A\B齒輪的模數(shù)有嗎,？需要根據(jù)模數(shù)算出分度圓的直徑的；

作者: 冷月梧桐 時(shí)間: 2018-5-21 20:35
好像都不對(duì)吧,，電機(jī)是3000R/min=50R/s,，理論上齒輪應(yīng)該是50/12R/s,，以這個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)*2*3.14就是角速度。這是在電機(jī)額定轉(zhuǎn)數(shù)下的計(jì)算值

作者: 挺萌的TMD 時(shí)間: 2018-5-21 20:37
轉(zhuǎn)速跟角速度的關(guān)系是1r/s=2PIrad/s,,,,跟軸徑?jīng)]關(guān)系,，你那個(gè)W=V/R這個(gè)是圓周運(yùn)動(dòng)線速度跟角速度的關(guān)系,，你把線速度跟轉(zhuǎn)速搞混了。好尷尬111111111

作者: 挺萌的TMD 時(shí)間: 2018-5-21 20:40

酒肉無限發(fā)表于 2018-5-21 20:32
A\B齒輪的模數(shù)有嗎,？需要根據(jù)模數(shù)算出分度圓的直徑的,；

不要模數(shù)哇，直接齒數(shù)比就是i

作者: 藍(lán)色格 時(shí)間: 2018-5-21 20:50

伯龍納發(fā)表于 2018-5-21 20:17
可是,，我按電機(jī)算出來不對(duì)啊,。它給出來的最大角速度是w＝0.84rad/s。我算出來w=0.595rad/s

你幫我看,， ...

按電機(jī)轉(zhuǎn)速算,，得到數(shù)值比較大，大概是26,。但有可能并不一定用到這么高轉(zhuǎn)速,。你算這個(gè)是用來干嘛的？這個(gè)東西有什么用,？知道用途才知道為什么.

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-5-21 20:50

挺萌的TMD 發(fā)表于 2018-5-21 20:37
轉(zhuǎn)速跟角速度的關(guān)系是1r/s=2PIrad/s,,,,跟軸徑?jīng)]關(guān)系,，你那個(gè)W=V/R這個(gè)是圓周運(yùn)動(dòng)線速度跟角速度的關(guān)系，你 ...

我去,，好像是這么回事,，把轉(zhuǎn)速跟線速度搞混了。那最大角速度怎么算,？求大神指點(diǎn)一下

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-5-21 21:00

藍(lán)色格發(fā)表于 2018-5-21 20:50
按電機(jī)轉(zhuǎn)速算,，得到數(shù)值比較大，大概是26,。但有可能并不一定用到這么高轉(zhuǎn)速,。你算這個(gè)是用來干嘛的？這個(gè) ...

因?yàn)樵撛O(shè)備原來plc程序是西門子的,，公司內(nèi)部想要改程序什么的都不好改（不知道程序）,。
所以，領(lǐng)導(dǎo)希望自己重新編,，現(xiàn)在叫我確認(rèn)這些參數(shù)對(duì)不對(duì),。

電機(jī)確實(shí)沒用滿，上次聽我們電子工程師說只用到40％還是50％的扭矩,。

作者: 藍(lán)色格 時(shí)間: 2018-5-21 21:21

伯龍納發(fā)表于 2018-5-21 21:00
因?yàn)樵撛O(shè)備原來plc程序是西門子的,，公司內(nèi)部想要改程序什么的都不好改（不知道程序）。
所以，領(lǐng)導(dǎo)希 ...

你更應(yīng)該考慮的是加速度和慣量匹配,。原來設(shè)計(jì)人員選擇電機(jī)的時(shí)候估計(jì)正是因?yàn)檫@兩個(gè)因素才現(xiàn)在這個(gè)電機(jī),。你不要考慮速度了，速度肯定能滿足,。加速度和慣量才是關(guān)鍵,。

作者: WUHANLIST 時(shí)間: 2018-5-21 21:58

伯龍納發(fā)表于 2018-5-21 20:50
我去，好像是這么回事,，把轉(zhuǎn)速跟線速度搞混了,。那最大角速度怎么算？求大神指點(diǎn)一下

7樓已講明白了：好像都不對(duì)吧,，電機(jī)是3000R/min=50R/s,，理論上齒輪應(yīng)該是50/12R/s，以這個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)*2*3.14就是角速度,。這是在電機(jī)額定轉(zhuǎn)數(shù)下的計(jì)算值

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-5-21 21:59

藍(lán)色格發(fā)表于 2018-5-21 21:21
你更應(yīng)該考慮的是加速度和慣量匹配,。原來設(shè)計(jì)人員選擇電機(jī)的時(shí)候估計(jì)正是因?yàn)檫@兩個(gè)因素才現(xiàn)在這個(gè)電機(jī)。 ...

好的,，謝謝,。還想確認(rèn)一點(diǎn)，齒輪B的最大角速度除了跟電機(jī)本身,，跟控制器究竟有沒有關(guān)系,。如果只是跟電機(jī)有關(guān)，齒輪B的最大角速度26.1左右,，按負(fù)載40%計(jì)算,，得出來10.4左右。跟0.84rad/s相差甚遠(yuǎn),。

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-5-21 22:00

WUHANLIST 發(fā)表于 2018-5-21 21:58

謝謝,，看懂了,。但是這個(gè)最大角速度究竟是不是這么算,，還是心里沒底。

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-5-21 22:29

伯龍納發(fā)表于 2018-5-21 22:00
謝謝,，看懂了,。但是這個(gè)最大角速度究竟是不是這么算，還是心里沒底,。

哦,，原來如此。謝謝,，是額定轉(zhuǎn)速

作者: 藍(lán)色格 時(shí)間: 2018-5-21 23:33

伯龍納發(fā)表于 2018-5-21 21:59
好的,，謝謝。還想確認(rèn)一點(diǎn),，齒輪B的最大角速度除了跟電機(jī)本身,，跟控制器究竟有沒有關(guān)系,。如果只是跟電機(jī) ...

速度不是關(guān)鍵，電機(jī)的扭矩才是關(guān)鍵,。電器說40%不是說速度,，是說電機(jī)額度扭矩。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2018-5-22 09:00
我們這邊的計(jì)算公式是這個(gè)：ω=dφ/dt,，而速度的垂直分量等于 ,；其中 θ 是向量 r 與 v 的夾角，并且樓主要注意,，則導(dǎo)出:在二維坐標(biāo)系中,，角速度是一個(gè)只有大小沒有有方向的偽純量，而非純量,。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2018-5-22 09:57
本帖最后由曉昀于 2018-5-22 10:06 編輯

電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min是電機(jī)最大工作轉(zhuǎn)速嗎,？伺服電機(jī)與齒輪A是直連的嗎？如果最大工作轉(zhuǎn)速是3000r/min,，電機(jī)與齒輪A直連,，那么齒輪B的最大角速度w=2*pai*（3000/12*60）=26.2

作者: 20080646 時(shí)間: 2018-5-22 11:06
你的計(jì)算我就不吐槽了，最基本的東西啊這是,。另外：大齒輪需要建議你中間延軸線陣列一圈孔來減重,，協(xié)調(diào)負(fù)載與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，這樣便于控制,，而且性能好,。加油吧，騷年,。

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-5-22 11:53
感謝各位大神的熱情回復(fù),，似乎終于弄懂了。（各位大神再幫忙看一下對(duì)不對(duì),，不要被我?guī)нM(jìn)溝里了

）
計(jì)算角速度只需要知道伺服電機(jī)本身轉(zhuǎn)速和齒輪比,。

但伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速并不一定是實(shí)際使用的最高轉(zhuǎn)速，實(shí)際最高轉(zhuǎn)速可能比額定轉(zhuǎn)速高,，也可能比額定轉(zhuǎn)速低,。

所以，這就要看驅(qū)動(dòng)器單位實(shí)際內(nèi)發(fā)送脈沖數(shù)量,，驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖的速度及脈沖數(shù)都會(huì)影響到電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，從而影響電機(jī)角速度。

因此,，要算角速度需查看驅(qū)動(dòng)器上面那個(gè)液晶顯示屏里的轉(zhuǎn)速或者接線用軟件看,。這個(gè)轉(zhuǎn)速就是受脈沖影響后電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。

然后以這個(gè)轉(zhuǎn)速為準(zhǔn)，計(jì)算角速度,。

作者: shu543293700 時(shí)間: 2018-5-22 14:27
幫頂幫頂

作者: zj12345 時(shí)間: 2018-5-22 15:48
那么電機(jī)角速度w=50/7=7.14rad/s,。

老哥，初中物理考了多少

作者: 伯龍納 時(shí)間: 2018-5-22 17:39

zj12345 發(fā)表于 2018-5-22 15:48
那么電機(jī)角速度w=50/7=7.14rad/s,。

老哥,，初中物理考了多少

全還給老師了

作者: apmc111 時(shí)間: 2018-5-23 10:11
看評(píng)論越來越迷糊，
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min,，最大轉(zhuǎn)速肯定在3000以上,，至于實(shí)際轉(zhuǎn)速是多少，通過驅(qū)動(dòng)器控制,，但不會(huì)大于最大轉(zhuǎn)速
那么現(xiàn)在只能求出額定角速度
3000/60*360/12=1500°/s

作者: gumptious 時(shí)間: 2018-5-23 13:21
本帖最后由 gumptious 于 2018-5-23 13:26 編輯

不需想得這麼複雜
首先你需要知道自己要大齒輪轉(zhuǎn)多快

之後乘上比數(shù)=電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速(這個(gè)轉(zhuǎn)速建議低於電機(jī)額定轉(zhuǎn)速, 伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)超過額定轉(zhuǎn)速會(huì)讓電機(jī)轉(zhuǎn)矩下降)

而且你的電機(jī)是直接小齒輪的, 所以電機(jī)轉(zhuǎn)速=小齒輪轉(zhuǎn)速

作者: jingwei8606 時(shí)間: 2018-5-26 11:05

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