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標(biāo)題: 請(qǐng)教6軸機(jī)器人自帶氣路不夠的問題 [打印本頁]
作者: 古德里安333    時(shí)間: 2018-5-24 17:39
標(biāo)題: 請(qǐng)教6軸機(jī)器人自帶氣路不夠的問題
我們公司要在一臺(tái)安川5公斤的機(jī)器人上面裝2副氣爪,，機(jī)器人自帶的氣路只能供一副氣爪用，請(qǐng)問還有一副氣爪的氣路怎么走,？直接拉一根氣管在機(jī)器人外面可以嗎,？還有同事說把電磁閥直接裝在第4軸上面，這樣合理嗎,？
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作者: 蘇醒的棉花糖    時(shí)間: 2018-5-24 18:40
氣管肯定可以走外面  但是一定要預(yù)留動(dòng)作時(shí)的氣管余量
作者: ckaymm    時(shí)間: 2018-5-24 19:39
接電磁閥啊,，留的控制線應(yīng)該是夠用的吧！
作者: 古德里安333    時(shí)間: 2018-5-25 07:40
蘇醒的棉花糖 發(fā)表于 2018-5-24 18:40
2 L1 S2 Z( F! B6 j/ U* e8 v氣管肯定可以走外面  但是一定要預(yù)留動(dòng)作時(shí)的氣管余量
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謝謝9 @% W6 e: y6 x5 C, i" Y' N
作者: 古德里安333    時(shí)間: 2018-5-25 07:41
ckaymm 發(fā)表于 2018-5-24 19:390 U# t6 c! Y& B! G
接電磁閥啊,，留的控制線應(yīng)該是夠用的吧,！

" O  v) `4 r+ H! R. {6 l怎么個(gè)接法,？是接第4軸外面嗎?
作者: ckaymm    時(shí)間: 2018-5-25 11:03
電磁閥固定到四軸上,，從四軸分多根氣管到夾具,。,。



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