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機械社區(qū)

標題: 伸縮機構的設計-求助 [打印本頁]

作者: aquze1234 時間: 2018-5-28 15:16
標題: 伸縮機構的設計-求助
最近在幫公司做一個測試閘機的,，需要掛著模型,，模擬人的通行觸發(fā)閘機上的紅外探測頭。

有幾個初步的設想,，最開始想到的就是傳送帶+環(huán)形導軌,。但是顯而易見的原因,，成本過高，而我們只是作人員通行的模擬,，精度和負載都不大,，另外因為在傳送帶上帶動的模塊是固定的，所以,，無法模擬多種通行情況,。

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后來，想著用直線導軌+傳送帶或直線滑臺,，然后設置兩組這樣的機構的形式,，就可以模擬多種情況,。

與環(huán)軌相比，循環(huán)就需要加上一些機構了,，只要不去觸發(fā)紅外開關就可以,，個人的愚見是將模擬人的模型，做成可以旋轉90°,，通過閘機之后,，將其旋轉90°，然后再返回原點,。

目前是想用90°的旋轉氣缸實現(xiàn)這個動作，因為一次運行,，可能要數(shù)萬次的旋轉,，氣缸可靠，方便維修一些,。

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但是因為這種結構,，為了和其他不干涉，所以只能這個平面旋轉,，左右就需要留下空間,，至少做個保護罩什么的，防止打到人,。那個運動的桿長1.2m左右,。

空間就比較大了，所以呢,，想要做個在旋轉的同時,，能收縮的機構，一開始想到的是四連桿,，但是感覺占用的空間太大然后可能也不太可靠,。
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帖子寫著寫著，自己就有了思路,，還是類似叉架結構的收縮會比較適合~

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在環(huán)形軌道設計上,，也遇到了一些問題，大家可以參考這幾個帖子：http://97307.cn/forum.php?mod ... hlight=%B9%EC%B5%C0
http://97307.cn/thread-430933-1-1.html

不知道在什么機器上,，有應用這種,，表述不到位的地方還請給指出~

作者: aquze1234 時間: 2018-5-28 15:23
以個人微薄的經(jīng)驗來看，伸縮機構應用較多的是：氣缸,、絲杠,、剪切式叉架，但是剪切式叉架,，個人設計的比較少,。
只是看同學用過,，承重大速度不是很快，不知道可以做成輕載,，然后伸縮速度快一些的么~

在寫帖子的過程中,，思路逐漸明晰，但是到設計真正的機構,，還是有些頭疼~

作者: aquze1234 時間: 2018-5-28 15:32
如果各位有做相關的,，可以聯(lián)系我，我們這邊設計完基本都是需要外協(xié)制作的,。
但是個人無法決定采購的選擇,，但可以幫忙提給采購作為選擇的廠家。

作者: loust 時間: 2018-5-28 15:41
直接用鏈輪掛著不行嗎?多種通行時只需要手動調(diào)節(jié)一下

作者: aquze1234 時間: 2018-5-28 15:48

loust 發(fā)表于 2018-5-28 15:41
直接用鏈輪掛著不行嗎?多種通行時只需要手動調(diào)節(jié)一下

在我來公司之前,，確實用鏈輪做了一版,，鏈輪的負載能力也強嘛~
但蠻重的，用在這里,，可能不那么合適,，用同步帶，比鏈條精度也稍微高一些~
現(xiàn)在應用的鏈條,，也有一個問題,，就是在潤滑條件不好的情況下，會比較卡,，運行不是很通暢,，當然也涉及了鏈輪的精度問題。

這里最終還是選用同步帶或絲杠,，但因為速度原因比較傾向于同步帶的使用~

非常感謝您的建議~

作者: 195529647 時間: 2018-5-28 16:04
問題都沒說清楚,還有設計參數(shù)也沒有

作者: aquze1234 時間: 2018-5-28 16:06

195529647 發(fā)表于 2018-5-28 16:04
問題都沒說清楚,還有設計參數(shù)也沒有

額,，寫完帖子，思路差不多久理清了,。
主要是叉架的設計,，現(xiàn)在考慮用氣缸驅動的剪切式叉架來實現(xiàn)，但是因為做的經(jīng)驗不足,，所以還在尋找設計資料,。

作者: 大尾（yi）巴狼 時間: 2018-5-28 16:09
為什么一定要伸縮，擺動完全可以,，更簡單

作者: aquze1234 時間: 2018-5-28 16:25

大尾（yi）巴狼發(fā)表于 2018-5-28 16:09
為什么一定要伸縮,，擺動完全可以，更簡單

是的,，擺動更簡單,，用剪切式叉架確實成本也更高。

擺動的存在一個問題,，就是從A點到B點,，到了B點需要擺動將模型收縮起來,。這個擺動的圓弧范圍內(nèi)，不能站人,，需要有保護罩什么的,，這樣子，占地空間,，安全性就有一些問題了,。

最后我打算用剪切式叉架，由氣缸驅動,，因為叉架上沒有負載,，只是它本身的重量。

但是叉架設計經(jīng)驗確實很少,，畢業(yè)前比賽什么的,，用氣動元件比較多，基礎不牢固,，現(xiàn)在瘋狂補基礎。

作者: 遠祥 時間: 2018-5-28 17:56
平行四邊形機構是個不錯的選擇,，通過旋轉一個支架,，實現(xiàn)整個機構的轉動。

作者: 只有快樂 時間: 2018-5-28 18:12
建議樓主考慮一下氣動,，加上傳感器之類的功能調(diào)整也很方便的,。

作者: 曉昀 時間: 2018-5-28 18:16
幾張圖都沒看懂你的意思。閘機有好多種型式,，有類似門開合的型式,，左右旋轉型式（地鐵閘機），也有起落桿兒型式,�,？茨愕诙䦶垐D好像是起落桿型式。第一張圖的同步帶上是閘塊嗎,？幾張圖怎么也聯(lián)系不起來,。還是沒有領會你的意圖。

作者: aquze1234 時間: 2018-5-28 18:17
現(xiàn)在剪切式叉架的尺寸用SolidWorks差不多比劃了一下,，伸展率大概在3倍左右,。收縮0.5m，伸展1.5m,，但是這里我的剪切式角度是比較保守的18~75°,，實際10~80°，也還是可以的,。
我這個比較輕載,，所以后期再繼續(xù)考慮~

作者: aquze1234 時間: 2018-5-28 18:20

遠祥發(fā)表于 2018-5-28 17:56
平行四邊形機構是個不錯的選擇,，通過旋轉一個支架，實現(xiàn)整個機構的轉動,。

嗯嗯,，講到平行四邊形的時候，畫著畫著就想到了剪切式升降平臺,，這種結構經(jīng)過市場的選擇,，感覺市面上做的廠家也會多一些。
就不再另行設計連桿機構了~

然后打算還是用氣缸驅動這個,，具體的計算還沒有做,，只是做了一個非常粗淺的模型用來比劃。

作者: aquze1234 時間: 2018-5-28 18:23

曉昀發(fā)表于 2018-5-28 18:16
幾張圖都沒看懂你的意思,。閘機有好多種型式,，有類似門開合的型式，左右旋轉型式（地鐵閘機）,，也有起落桿兒 ...

抱歉哈~昨天剛聽了公司的信息安全培訓,，把握不好信息安全的度~
公司剛發(fā)了，泄露公司信息被抓的,。
幾種閘,，我們都有做。
開合門的擺閘,，部分地區(qū)地鐵使用的翼閘,，快速公交BRT的輥閘，主要應用于這幾種的測試,。
全高門等還沒有考慮進去,。

作者: aquze1234 時間: 2018-5-28 18:28

只有快樂發(fā)表于 2018-5-28 18:12
建議樓主考慮一下氣動，加上傳感器之類的功能調(diào)整也很方便的,。

嗯嗯,，其他的模塊的設計基本都全氣動~

讓我們這種機械基礎知識薄弱的萌新也可以施展自己的想法，雖然氣動設計也有講究,，但總歸比純機械實現(xiàn)要省事~

曾經(jīng)模仿了一個國外硬幣包裝分揀的一體機,，別人七十年代做的幾乎純機械實現(xiàn)，各種凸輪~

然后我們做的時候,，基本全改成了氣缸+步進電機,，機器小型化了，當然學生時代的作品,，也只能保證在良好的調(diào)試下,，參賽的時候不會掉鏈子~穩(wěn)定性還差的很遠。

現(xiàn)在公司這邊,，我做部門的需求對接和初步方案設計,，然后外協(xié)加工�,，F(xiàn)在只有我一個人設計，不過身邊的都是很棒很聰明的同事,，他們可能不是很懂機械設計和畫圖,，但總會有各種新奇的想法~

作者: 曉昀 時間: 2018-5-28 18:37

aquze1234 發(fā)表于 2018-5-28 18:23
抱歉哈~昨天剛聽了公司的信息安全培訓，把握不好信息安全的度~
公司剛發(fā)了,，泄露公司信息被抓的,。
幾種 ...

你這個主題求助的是哪種閘機？

作者: aquze1234 時間: 2018-5-28 18:38

曉昀發(fā)表于 2018-5-28 18:37
你這個主題求助的是哪種閘機,？

擺閘,，翼閘和輥閘~

作者: 普洛-謝小軍 時間: 2018-5-29 11:40
+1

作者: aquze1234 時間: 2018-5-31 10:09

aquze1234 發(fā)表于 2018-5-28 18:28
嗯嗯，其他的模塊的設計基本都全氣動~

讓我們這種機械基礎知識薄弱的萌新也可以施展自己的想法,，雖然 ...

是的,，我們學生時代用的，大多數(shù)是仿亞德客型的氣缸,，在性能上已經(jīng)能滿足要求~氣動元件是真的方便~

作者: threetigher 時間: 2018-6-5 20:24

aquze1234 發(fā)表于 2018-5-28 18:38
擺閘,，翼閘和輥閘~

lz的思維發(fā)散，容易讓人不知所云啊
測試模特具體是什么尺寸,、形狀,？
沒看出來為何要伸縮？測試機構的空間要求非常嚴格么,？

作者: aquze1234 時間: 2018-6-5 21:42

threetigher 發(fā)表于 2018-6-5 20:24
lz的思維發(fā)散，容易讓人不知所云啊
測試模特具體是什么尺寸,、形狀,？
沒看出來為何要伸縮？測試機構的 ...

非常抱歉,，本來是求助帖,，但是寫著寫著就變成了自己的思路記錄了。

因為是要模擬大量的行人通過閘機,，所以這個模型需要有來回運動,，如果用環(huán)形導軌的話，高精度的太貴了,。國產(chǎn)低精度的又不可靠,，最后想出來這樣子，不做環(huán)形循環(huán),。

做了兩條直軌,，往返循環(huán)，也可以達到這個效果,，不知道這樣說是否明白,。要有往返,，那么回來的時候，就要縮下去,，不能觸發(fā)觸發(fā)紅外,，所以用到了這么一個伸縮機構。

作者: aquze1234 時間: 2018-6-6 11:29
關于剪切式機構,，另外開了一帖做討論~
唉,，用慣了氣缸，在設計機械結構的時候,，明顯感覺到自己基礎薄弱,，步履蹣跚~

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