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標題: 求一產(chǎn)品的自動上料方案,? [打印本頁]

作者: 手到擒來    時間: 2018-6-2 00:22
標題: 求一產(chǎn)品的自動上料方案,?
該產(chǎn)品是一個產(chǎn)品的PP塑料保護套,,實現(xiàn)自動組裝,。需要一次同時組裝20只產(chǎn)品,,計劃20條道供料,。料道間距22mm.振動盤供料速度跟不上,,即使用4個振動盤,,每個振動盤5條道的話振動盤也太大了,。速度要求6秒取走20支產(chǎn)品,。求自動上料方案?

作者: 蔡皓618    時間: 2018-6-2 08:27
產(chǎn)品生產(chǎn)出來的工序就應(yīng)該考慮排列好,。自動化一定是全工序全產(chǎn)業(yè)鏈通盤考慮的,。
作者: renxiaolong443    時間: 2018-6-2 08:30
想方案都想怕了,投出去靠譜的基本沒有,,不過還是想到有辦法來解決你這個上料問題,,不知道可不可行,也是要采用振動盤上料,,不過用一條料導(dǎo),,配一個取料機構(gòu),振動盤將料排成一排,,取料機構(gòu)直接一次性縱向取20個料(料是緊挨在一起的),,然后放到你的20個并排的出料口位置(出料口需要配直震,機械上要做引導(dǎo)將緊挨著的20個引導(dǎo)分離成你需要的間距),。單條料道的振動盤要配4個,,這樣只要振動盤上料速度達到1秒每個就可以了,,加光電檢測那一臺振動盤排好了20個就去取哪一個震動盤上的。結(jié)構(gòu)要復(fù)雜一些(多個取料結(jié)構(gòu)),,但是體積小上料效率能夠保證
作者: 手到擒來    時間: 2018-6-2 08:33
蔡皓618 發(fā)表于 2018-6-2 08:27
產(chǎn)品生產(chǎn)出來的工序就應(yīng)該考慮排列好,。自動化一定是全工序全產(chǎn)業(yè)鏈通盤考慮的。

大部分企業(yè)都是逐步添加自動化設(shè)備的 ,,哪會考慮的那么周到呢 ,。我們要做的就是想辦法完成客戶的需求,把注塑好的散件給排列好實現(xiàn)自動化組裝,。

作者: 手到擒來    時間: 2018-6-2 08:39
renxiaolong443 發(fā)表于 2018-6-2 08:30
想方案都想怕了,,投出去靠譜的基本沒有,不過還是想到有辦法來解決你這個上料問題,,不知道可不可行,,也是要 ...

首先感謝你,但近90長的產(chǎn)品振動盤一分鐘出60只有點難度,。就算能達到這速度,,振動盤也是超級大了,噪音,,占用空間,,成本都不小。我希望有種機械方式能解決,,比如推板提升方式,,但難度在于需要20條道。

作者: 李迎398048991    時間: 2018-6-2 09:25
本帖最后由 李迎398048991 于 2018-6-2 09:28 編輯

我感覺可以用輪盤,,在輪子外圓上設(shè)計一排取槽口,,取料后輪盤轉(zhuǎn)動位置到另一個位置上從一端吹氣,由于外徑不同,,可以設(shè)計篩選的方案,,不同方向的料經(jīng)過重新排序,再經(jīng)過空氣管道輸送就能進入排料盤,,排料盤設(shè)置CCD就可以根據(jù)數(shù)量及時補充,,排料盤上設(shè)置振動器,就可以排序好了,,如果是一端帶封口的就比較好弄,,如果是通孔的管道輸送估計會比較慢


作者: renxiaolong443    時間: 2018-6-2 10:04
手到擒來 發(fā)表于 2018-6-2 08:39
首先感謝你,但近90長的產(chǎn)品振動盤一分鐘出60只有點難度,。就算能達到這速度,,振動盤也是超級大了,噪音, ...

我說的方法有三個核心,,一個就是將一條料道上的料(可能是挨在一起)如何分到你的20個出料口上,,然后一個就是如何將挨在一起的料分離引導(dǎo)成你需要的間距,最后一個就是上料我建議使用振動盤達不到1秒一個可以用五個振動盤這樣就只需要1.5秒的節(jié)拍出一個技術(shù)成熟,。不過也可以用其他上料方式只要將料排成一個整列或整行就可以了,。還有一種上料方式,就是來料全部用一個大的料箱裝著,,料箱的底部放一批圓柱(圓柱直徑和你的產(chǎn)品大頭孔徑一樣,圓柱頭部做好引導(dǎo)方便產(chǎn)品進入,,同時有個臺階控制產(chǎn)品進入深度),,圓柱排列20*5=100圓柱之間的間距22mm(這只是舉個例子具體根據(jù)實際情況排),所有圓柱裝在一個可以升降的活動板上,,活動板裝在料箱外面,,通過料箱底孔伸入料箱。伺服或者氣缸通過升降板帶動圓柱桿做升降運動,,每2-3秒完成一個圓柱頂?shù)阶罡呤褂萌×蠙C構(gòu)將頂?shù)降漠a(chǎn)品去下來,,再排布整齊。只要每次頂升能訂到10個產(chǎn)品就可以,,根據(jù)實際情況可以增加圓柱的數(shù)量,,提高每次取到產(chǎn)品的數(shù)量。

作者: threetigher    時間: 2018-6-2 13:58
手到擒來 發(fā)表于 2018-6-2 08:33
大部分企業(yè)都是逐步添加自動化設(shè)備的 ,,哪會考慮的那么周到呢 ,。我們要做的就是想辦法完成客戶的需求,把 ...

工件是整箱散裝,,材質(zhì)PP,,是否防刮,外表有沒要求,?


作者: 手到擒來    時間: 2018-6-2 13:59
renxiaolong443 發(fā)表于 2018-6-2 10:04
我說的方法有三個核心,,一個就是將一條料道上的料(可能是挨在一起)如何分到你的20個出料口上,然后一個 ...

我慢慢消化理解下你后面說的方案,,不想用振動盤,。5個振動盤成本高,噪音大,。不懂的再請教你

作者: 手到擒來    時間: 2018-6-2 14:01
threetigher 發(fā)表于 2018-6-2 13:58
工件是整箱散裝,,材質(zhì)PP,是否防刮,,外表有沒要求,?

工件是周轉(zhuǎn)箱散裝來料的 ,有一定的外光防刮花要求,,但PP料的稍微摩擦下還是沒有關(guān)系的,,只要肉眼看不出來有明顯刮花的就可以的,。

作者: threetigher    時間: 2018-6-2 14:04
手到擒來 發(fā)表于 2018-6-2 14:01
工件是周轉(zhuǎn)箱散裝來料的 ,有一定的外光防刮花要求,,但PP料的稍微摩擦下還是沒有關(guān)系的,,只要肉眼看不出 ...

振動盤的確成本高,
lz預(yù)算多少,?
關(guān)于噪音:速度高,,噪音小不了,除非做隔音封閉,。


作者: threetigher    時間: 2018-6-2 14:08
手到擒來 發(fā)表于 2018-6-2 14:01
工件是周轉(zhuǎn)箱散裝來料的 ,,有一定的外光防刮花要求,但PP料的稍微摩擦下還是沒有關(guān)系的,,只要肉眼看不出 ...


你的工件雖然是大小頭,,但臺階是斜面,不像螺絲這種好搞,。
看看滑槽整列是否可行,?
防刮花,可以用尼龍來做,。


作者: 凸輪機械手    時間: 2018-6-2 15:05
可不可以考慮用提升機供料
作者: 風輕云淡h(huán)cy    時間: 2018-6-2 15:19
學(xué)習一下
作者: 手到擒來    時間: 2018-6-2 15:40
凸輪機械手 發(fā)表于 2018-6-2 15:05
可不可以考慮用提升機供料

我也正在考慮皮帶提升機或者多板提升機先把工件平躺著送上去,,再落入滑槽在滑槽里變成大頭朝上的垂直狀態(tài)。現(xiàn)在擔心的是一條滑槽一分鐘200支產(chǎn)品可能夠嗆,,提升機可以滿足200支的提升速度,,擔心落入滑槽時料太多會卡。

作者: 手到擒來    時間: 2018-6-2 15:43
threetigher 發(fā)表于 2018-6-2 14:04
振動盤的確成本高,,
lz預(yù)算多少,?
關(guān)于噪音:速度高,噪音小不了,,除非做隔音封閉,。

預(yù)算8K-10K內(nèi)搞定

作者: 百度不出我是誰    時間: 2018-6-2 16:08
手到擒來 發(fā)表于 2018-6-2 15:43
預(yù)算8K-10K內(nèi)搞定

(, 下載次數(shù): 22) 了解下

作者: 百度不出我是誰    時間: 2018-6-2 16:09
或者用鏈條直接上料不行嗎?

作者: 手到擒來    時間: 2018-6-2 18:31
百度不出我是誰 發(fā)表于 2018-6-2 16:08
了解下

謝謝,。我現(xiàn)在遇到的問題不是識別工件大小頭的問題,,你這種送料也是振動盤就可以的。我現(xiàn)在需要都是怎樣排列成20條流道,,工件比較大,,不考慮振動盤方案。我希望一種機械送料的方案,,請賜教

作者: 邀約狂歌    時間: 2018-6-3 08:56
我之前做過類似的方案,,可以交流一下。QQ:360030524

作者: 阿大    時間: 2018-6-4 08:42
解決問題不難,難的是8k-10k的成本解決問題,,真的是要相當?shù)呐1撇判�,,期待樓主的方案~~
作者: 小胖1011034101    時間: 2018-6-4 10:23
推板式送料會比震蕩盤好使,但是難在20條料道供料,;https://v.qq.com/x/page/f03508masrt.html

作者: 小胖1011034101    時間: 2018-6-4 11:15
小胖1011034101 發(fā)表于 2018-6-4 10:23
推板式送料會比震蕩盤好使,,但是難在20條料道供料;https://v.qq.com/x/page/f03508masrt.html

分享一下唄,?

作者: 小胖1011034101    時間: 2018-6-4 11:18
小胖1011034101 發(fā)表于 2018-6-4 11:15
分享一下唄,?

我正好有個案子要用,是找的供應(yīng)商外包了,。分享一下吧,,謝謝�,?纯茨睦锸请y點,結(jié)構(gòu)怎么做的,。我的郵箱,,[email protected]

作者: 手到擒來    時間: 2018-6-4 11:43
小胖1011034101 發(fā)表于 2018-6-4 10:23
推板式送料會比震蕩盤好使,但是難在20條料道供料,;https://v.qq.com/x/page/f03508masrt.html

你好,,我也是計劃推板或者帶臺階的輸送帶往上送料,再理料排列,。輸送帶上臺階做密點送料可能效率高點,,還能柔性調(diào)速。


作者: 小胖1011034101    時間: 2018-6-4 11:45
手到擒來 發(fā)表于 2018-6-4 11:43
你好,,我也是計劃推板或者帶臺階的輸送帶往上送料,,再理料排列。輸送帶上臺階做密點送料可能效率高點,,還 ...

大俠

作者: 手到擒來    時間: 2018-6-4 11:49
小胖1011034101 發(fā)表于 2018-6-4 11:45
大俠

大俠,,不敢當還要多多學(xué)習

作者: 手到擒來    時間: 2018-6-4 11:54
阿大 發(fā)表于 2018-6-4 08:42
解決問題不難,難的是8k-10k的成本解決問題,,真的是要相當?shù)呐1撇判�,,期待樓主的方案~~

計劃自制帶臺階的輸送帶往上送料,在輸送帶上工件就全部平躺著了,,上升后落入滑槽后靠工件的臺階掛成垂直狀排列成一排{緊挨著一排},,再分開成需要的間距。
硬件成本8K夠了

作者: threetigher    時間: 2018-6-4 12:52
手到擒來 發(fā)表于 2018-6-2 18:31
謝謝,。我現(xiàn)在遇到的問題不是識別工件大小頭的問題,,你這種送料也是振動盤就可以的。我現(xiàn)在需要都是怎樣排 ...

送料成一列,大頭朝上,,小頭朝下,,機構(gòu)大概是滑槽;
每累積20個,,機構(gòu)執(zhí)行一次,,將并列的20只一次性取走。
看看一臺機的速度是否達標,,如果不達標,,就設(shè)計成兩通道,共享一個取料機構(gòu),。

作者: de0830    時間: 2018-6-5 16:30
是否有了解決方案,,多路集中到一路,這個思路是你唯一的突破口,。我有這方面的視頻資料,。



作者: de0830    時間: 2018-6-5 16:32
手到擒來 發(fā)表于 2018-6-4 11:54
計劃自制帶臺階的輸送帶往上送料,在輸送帶上工件就全部平躺著了,,上升后落入滑槽后靠工件的臺階掛成垂直 ...

你的預(yù)算可能不夠,。你的節(jié)拍不是一般的快。



作者: 843702845    時間: 2018-6-5 17:55
本帖最后由 843702845 于 2018-6-5 17:58 編輯

1)用斜推板噪音小     配合2)用直線振蕩器    配合3)分料機構(gòu)將工件緊鄰狀態(tài)分離開到22mm
假設(shè)6秒循環(huán)周期,,3秒自動送料準備,,預(yù)計有5個左右斜推板機構(gòu)就夠了,
優(yōu)勢:占地少,!噪音�,。⊥度肷�,!
問題:摩擦肯能會產(chǎn)生劃傷,,不知道你的產(chǎn)品能否接收
如果完全無法接收劃傷,那只有用注塑機出模時碼箱吸塑盒定位了,!


作者: 手到擒來    時間: 2018-6-7 20:48
843702845 發(fā)表于 2018-6-5 17:55
1)用斜推板噪音小     配合2)用直線振蕩器    配合3)分料機構(gòu)將工件緊鄰狀態(tài)分離開到22mm
假設(shè)6秒循環(huán) ...

推板計劃用塑料的 ,。對產(chǎn)品的劃痕應(yīng)該不是很大�,?蛻糁皇且笕庋劭床坏矫黠@的劃痕,。主要這工件材質(zhì)是PP的,不是哪些高透明的ABS,,PC類的塑料,。

作者: 手到擒來    時間: 2018-6-7 20:53
de0830 發(fā)表于 2018-6-5 16:32
你的預(yù)算可能不夠。你的節(jié)拍不是一般的快,。

計劃推板寬度做到一層能上4支產(chǎn)品的長度,,然后在分成4條流道,。一分鐘一條道50支,一秒鐘推板運動一次,。推板提升用電機凸輪提升,,不用氣缸提升應(yīng)該夠了,到時萬一不夠就把推板加寬一次提兩只產(chǎn)品來補救,。

作者: 手到擒來    時間: 2018-6-7 20:55
de0830 發(fā)表于 2018-6-5 16:32
你的預(yù)算可能不夠,。你的節(jié)拍不是一般的快。

預(yù)算是不算工資,,拿這點錢來做材料和加工費

作者: de0830    時間: 2018-6-11 10:29
手到擒來 發(fā)表于 2018-6-7 20:53
計劃推板寬度做到一層能上4支產(chǎn)品的長度,,然后在分成4條流道。一分鐘一條道50支,,一秒鐘推板運動一次,。推 ...

這個方案是靠譜的。具體看實施情況,。





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