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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請各位機(jī)械大哥看下小老弟的畢設(shè) [打印本頁]

作者: zjy803 時間: 2018-6-3 18:04
標(biāo)題: 請各位機(jī)械大哥看下小老弟的畢設(shè)
這是我的畢設(shè),，想問下各位機(jī)械大哥,，我的這個可行吧,？
就是通過電機(jī)和一級齒輪傳動,，使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸前面有螺紋,，和螺母配合,，然后將螺母的軸向移動變?yōu)闄C(jī)械手的運(yùn)動

作者: zjy803 時間: 2018-6-3 18:06
就是利用絲杠轉(zhuǎn)動，但不能軸向移動,。變?yōu)槁菽傅妮S向移動,，不能轉(zhuǎn)動。

類似的機(jī)構(gòu)有機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動和虎鉗的工作原理,。

作者: zjy803 時間: 2018-6-3 18:11
想問下這個機(jī)械手可以運(yùn)動吧,？就是張開和縮緊

作者: zjy803 時間: 2018-6-3 18:17
圖中黃色的部分是開有內(nèi)螺紋的零件，相當(dāng)于螺母,，和它配合的地方有外螺紋,，相當(dāng)于螺桿。

我這個將螺桿的轉(zhuǎn)動變?yōu)槁菽傅囊苿�,，然后通過連桿帶動機(jī)械爪運(yùn)動,，可行吧？

請各位大哥幫忙看下,，謝謝

作者: 曉昀 時間: 2018-6-3 18:48
本帖最后由曉昀于 2018-6-3 19:28 編輯

沿絲杠中心軸線的平面剖開，把圖片貼上來,，幫你看看內(nèi)部結(jié)構(gòu),。

絲杠轉(zhuǎn)動的時候，螺母的移動距離是多少,？移動這么多距離,，連桿的角度變化多少,？轉(zhuǎn)換到機(jī)械手的的張開和抱合的參數(shù)是多少？這些要做計算,。

作者: 集成機(jī)甲 時間: 2018-6-3 19:12
用什么零件單元保證絲杠不軸向竄動呢,。

作者: 韓寒11 時間: 2018-6-3 20:06
大致看了一下，爪子應(yīng)該是可以張開夾緊的,，至于夾緊的力度調(diào)整比較困難,，步進(jìn)電機(jī)似乎不太準(zhǔn)確，還是用伺服電機(jī)吧

作者: 外圓車刀 時間: 2018-6-3 20:28
娃娃機(jī)專用嗎

作者: lizhi2574 時間: 2018-6-3 20:44

集成機(jī)甲發(fā)表于 2018-6-3 19:12
用什么零件單元保證絲杠不軸向竄動呢,。

這個限位總得有把,，不過他圖里確實(shí)沒有體現(xiàn)

作者: zjy803 時間: 2018-6-3 20:46

曉昀發(fā)表于 2018-6-3 18:48
沿絲杠中心軸線的平面剖開，把圖片貼上來,，幫你看看內(nèi)部結(jié)構(gòu),。

絲杠轉(zhuǎn)動的時候，螺母的移動距離是多少,？ ...

這些先不考慮吧,，就是先可行性分析，我這樣設(shè)計的話機(jī)械爪可以張開和縮緊吧,？

作者: zjy803 時間: 2018-6-3 20:48

集成機(jī)甲發(fā)表于 2018-6-3 19:12
用什么零件單元保證絲杠不軸向竄動呢,。

絲杠是用兩個安裝在支座上的軸承支撐的。

竄動先不考慮吧,，就是先進(jìn)行可行性分析,，機(jī)械爪可以張開和縮緊就行。

作者: 七曜神權(quán) 時間: 2018-6-3 20:48

外圓車刀發(fā)表于 2018-6-3 20:28
娃娃機(jī)專用嗎

不是彈簧爪,，這種剛性爪能抓到商家破產(chǎn)

作者: zjy803 時間: 2018-6-3 20:49

韓寒11 發(fā)表于 2018-6-3 20:06
大致看了一下,，爪子應(yīng)該是可以張開夾緊的，至于夾緊的力度調(diào)整比較困難,，步進(jìn)電機(jī)似乎不太準(zhǔn)確,，還是用伺服 ...

好的，謝謝大哥

作者: zjy803 時間: 2018-6-3 20:51

lizhi2574 發(fā)表于 2018-6-3 20:44
這個限位總得有把,，不過他圖里確實(shí)沒有體現(xiàn)

絲杠是用兩個安裝在支座上的軸承支撐的,。

作者: lizhi2574 時間: 2018-6-3 20:54

zjy803 發(fā)表于 2018-6-3 20:51
絲杠是用兩個安裝在支座上的軸承支撐的。

說的是前后的限位哦

作者: 七曜神權(quán) 時間: 2018-6-3 20:57
本帖最后由七曜神權(quán) 于 2018-6-3 20:58 編輯

原理應(yīng)該是行得通的,，裝配的時候應(yīng)該能仿真動起來吧,。三個爪子，沒調(diào)對中心的話容易抓不中東西,，中心桿挺細(xì)的,，設(shè)計時抓什么的？
螺桿的導(dǎo)程和連桿位移轉(zhuǎn)換計算過嗎,，感覺行程不是很大,。
如果是機(jī)械原理的課程設(shè)計,，做成這樣應(yīng)該可以了。畢業(yè)設(shè)計的話,，相關(guān)的力矩,、行程計算，齒輪,，電機(jī)核算一下,，找下現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)看看。

作者: 未來第一站 時間: 2018-6-3 21:14
這兩塊要一體吧
(, 下載次數(shù): 16)

作者: 520zjwtcabc 時間: 2018-6-3 21:33
學(xué)生產(chǎn)品,，這樣就可以了,。

作者: shentu 時間: 2018-6-3 22:35

未來第一站發(fā)表于 2018-6-3 21:14
這兩塊要一體吧

不是一體的，就會出現(xiàn)電機(jī)變成行星輪,。,。。,。,。

作者: BFJG2018 時間: 2018-6-3 23:00

曉昀發(fā)表于 2018-6-3 18:48
沿絲杠中心軸線的平面剖開，把圖片貼上來,，幫你看看內(nèi)部結(jié)構(gòu),。

絲杠轉(zhuǎn)動的時候，螺母的移動距離是多少,？ ...

這個東西一點(diǎn)精度都么有,，基本上沒實(shí)用性，只能做一個原理驗證,，你還要人家算這,，算那，不是瞎搞么

作者: 曉昀 時間: 2018-6-4 06:42

BFJG2018 發(fā)表于 2018-6-3 23:00
這個東西一點(diǎn)精度都么有,，基本上沒實(shí)用性,，只能做一個原理驗證，你還要人家算這,，算那,，不是瞎搞么

還有這樣理解？那就問問它: 你能動么,？

作者: 流浪的小白 時間: 2018-6-4 08:48
如果不考慮精度什么的,，電機(jī)能不能直接換成減速電機(jī)

作者: 流浪的小白 時間: 2018-6-4 08:49

zjy803 發(fā)表于 2018-6-3 20:46
這些先不考慮吧，就是先可行性分析,，我這樣設(shè)計的話機(jī)械爪可以張開和縮緊吧,？

可以的

作者: 江雪寒橋 時間: 2018-6-4 09:01
約束配合好，仿真一下

作者: 丁一DngZhMn 時間: 2018-6-4 09:38
畢設(shè)能弄出來個這個，真的挺不錯的,。

作者: cty513 時間: 2018-6-4 09:45
。,。,。這結(jié)構(gòu)不是三爪拉碼么

作者: hippofox 時間: 2018-6-4 10:32
看這個結(jié)構(gòu)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)機(jī)械爪的張開的縮緊。但其行程可能還需要校核,，而且感覺效率（張開或縮緊的速度）好低,。

作者: 陳云奇哥 時間: 2018-6-4 10:54
如果你把中間那根軸固定估計就動不了了

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