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機械社區(qū)

標題: 剪叉式機構(gòu) [打印本頁]

作者: aquze1234 時間: 2018-6-6 11:06
標題: 剪叉式機構(gòu)
本帖最后由 aquze1234 于 2018-6-6 11:26 編輯

各位前輩們好~

之前發(fā)了一個貼,，求助伸縮機構(gòu)的設(shè)計,，但是寫著寫著發(fā)現(xiàn)就想到了剪叉式機構(gòu)不正是我想要的東西嗎~

但是之前沒有設(shè)計這個的經(jīng)驗，參考了論壇和網(wǎng)上的一些論文,。
http://www.docin.com/p-736310761.html
上面那篇文章對剪叉式機構(gòu)及其衍生產(chǎn)品做了一個很全面的介紹,。
但是沒用上,，還是用的最簡單的設(shè)計,。

首先講一下為什么要選用剪叉式機構(gòu),。
閘機有上下兩排傳感器，用了雙行程氣缸，閘機有兩排傳感器,，這樣叉架根據(jù)觸發(fā)的排數(shù)就可以有三個狀態(tài)。1,、都觸發(fā),；2、觸發(fā)下面那排,；3,、都不觸發(fā)
(, 下載次數(shù): 217) (, 下載次數(shù): 342) (, 下載次數(shù): 262)

因為剪叉式結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)處我這么用Igus的卡箍軸承可以嗎,？然后軸銷的話因為還要在上面裝布或者泡沫板之類的,，所以還沒選好用什么。

再就是直軌的方案,，我現(xiàn)在選用的是Igus ZLW1040型,，因為行程是2m精度要求也不高，所以選用同步帶驅(qū)動,。

其實現(xiàn)在也有些糾結(jié),，我這邊最主要還是做需求的分析然后做一個大致的方案讓外協(xié)廠家去細化，但是很容易就自己沉迷在細節(jié)當中,。
不過,，這也是大多數(shù)設(shè)計人的迷思吧~還是基礎(chǔ)不夠牢固。

作者: Slainet 時間: 2018-6-6 12:59
最近是易格斯打廣告么,，到處都是易格斯,，前天打電話咨詢事情，說派人過來,，派了倆天也沒來,，還有就是這軸承靠內(nèi)芯和光軸相對轉(zhuǎn)動，你外面那法蘭表面和金屬接觸有沒有事情�,�,？

作者: aquze1234 時間: 2018-6-6 13:22

Slainet 發(fā)表于 2018-6-6 12:59
最近是易格斯打廣告么，到處都是易格斯,，前天打電話咨詢事情,，說派人過來，派了倆天也沒來,，還有就是這軸承 ...

不知道,，易格斯也是最近才了解的，之前一直在米思米上面選零件~不過兩家都還沒用過,，現(xiàn)在只是設(shè)計階段~

卡箍法蘭是和外面的桿子金屬有接觸,，我這個要求低，軸銷安裝的不要太緊，打算就靠這個卡箍軸承的自潤性能了~

唉,，以前大學做自動化,，被氣缸慣壞了，現(xiàn)在設(shè)計這些,，基礎(chǔ)太差了~請諒解我這個粗糙水平

作者: Slainet 時間: 2018-6-6 13:25

aquze1234 發(fā)表于 2018-6-6 13:22
不知道,，易格斯也是最近才了解的，之前一直在米思米上面選零件~不過兩家都還沒用過,，現(xiàn)在只是設(shè)計階段~
...

國產(chǎn)的有怡合達,，比米思米的要便宜

作者: aquze1234 時間: 2018-6-6 13:31

Slainet 發(fā)表于 2018-6-6 13:25
國產(chǎn)的有怡合達，比米思米的要便宜

嗯嗯,，不過我們這邊對價格也不是特別敏感,，主要是要對設(shè)計的機型做整體的成本評估。

最后還是要給外協(xié)廠家做,，我作為甲方這邊,，做前期的需求分析，大致方案設(shè)計,，后期對接乙方做設(shè)計評估~

說實話,，設(shè)計能力我確實是不夠，最近做的這個明顯感覺到吃力~不過思維比較發(fā)散,，想法比較多,，感覺以后還是轉(zhuǎn)型做產(chǎn)品經(jīng)理一類的。

作者: 瞟克歪歪 時間: 2018-6-6 14:28
看了這個結(jié)構(gòu),，我覺得液壓缸承受壓力應該比承受拉力要好些吧,。把液壓缸的方向改一下會不會更好點？

作者: aquze1234 時間: 2018-6-6 14:50

瞟克歪歪發(fā)表于 2018-6-6 14:28
看了這個結(jié)構(gòu),，我覺得液壓缸承受壓力應該比承受拉力要好些吧,。把液壓缸的方向改一下會不會更好點？

您好~
液壓沒怎么用過,，這里沒有雙邊配置氣缸,，受力確實是不均勻的，如果設(shè)兩邊氣缸,，好像要用到同步閥,，不然兩邊氣缸動作會不同步。
最后覺得剪叉式機構(gòu)上除了它自身,，基本就沒有其他負載了,，不均勻就不均勻吧~盡量減小氣缸連接的關(guān)節(jié)軸承和連桿之間的距離。

另,，氣缸沒有設(shè)置在另外一個方向的原因是空間上,，希望盡量小,，他還要裝在同步帶驅(qū)動的直線運動模組上~

作者: 遠祥 時間: 2018-6-6 14:52
這個剪叉機構(gòu)在升降過程中會有些卡頓，有氣缸可能會頂不起來,，建議采用油缸輸出力會穩(wěn)妥些,。

作者: aquze1234 時間: 2018-6-6 15:01

遠祥發(fā)表于 2018-6-6 14:52
這個剪叉機構(gòu)在升降過程中會有些卡頓，有氣缸可能會頂不起來,，建議采用油缸輸出力會穩(wěn)妥些,。

嗯嗯，現(xiàn)在收縮狀態(tài),，連桿與水平面是5°夾角，確實會有這種可能性存在,，但是因為沒有做過實驗,，也不知道到底行不行。
這里用的雙行程氣缸,，缸徑16mm,，如果用0.6Mpa氣源，那么理論力有F=120N,，F(xiàn)有效作用力=F*Sin（5°）≈10.45N,，這是非常理想的情況，實際氣源和中間損耗,，能有5N已經(jīng)不錯了~

中間我特意用了自潤的卡箍軸承,，為了減少摩擦，理論可行~

不過實踐起來,，還真難說~

桿件,，打算鋁板激光切割下料，然后銑床批量銑,，精度做高點~

作者: aquze1234 時間: 2018-6-6 15:05
@一展刀鋒您好,，可否給點指點~在設(shè)計這個的時候，想法階段很暢快,，但在設(shè)計階段,，發(fā)現(xiàn)自己有太多的想當然。

這個機構(gòu),，簡直簡陋的不忍直視~

作者: threetigher 時間: 2018-6-6 16:01
這樣做剪叉,，太浪費了

作者: aquze1234 時間: 2018-6-6 16:12

threetigher 發(fā)表于 2018-6-6 16:01
這樣做剪叉，太浪費了

用料非常豪華是吧~也是有點,，但是用來測試閘機,，一次拷機就是數(shù)萬次運行，還是以穩(wěn)定為主要考慮,，價格高點也就高點了~

作者: threetigher 時間: 2018-6-6 16:15

aquze1234 發(fā)表于 2018-6-6 16:12
用料非常豪華是吧~也是有點,，但是用來測試閘機,，一次拷機就是數(shù)萬次運行，還是以穩(wěn)定為主要考慮,，價格高 ...

會晃到你懷疑人生~

作者: aquze1234 時間: 2018-6-6 16:21

threetigher 發(fā)表于 2018-6-6 16:15
會晃到你懷疑人生~

晃動問題還是看銷軸怎么設(shè)計吧~但是我自己也很虛~
剪叉式機構(gòu),，也沒人像我這樣做過，桿件厚度4mm~沒做過實驗,，只能憑感覺做做了

作者: threetigher 時間: 2018-6-6 16:26

aquze1234 發(fā)表于 2018-6-6 16:21
晃動問題還是看銷軸怎么設(shè)計吧~但是我自己也很虛~
剪叉式機構(gòu),，也沒人像我這樣做過，桿件厚度4mm~沒做過 ...

http://97307.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=492760

作者: mengfeit 時間: 2018-6-6 16:41
最好采用油壓,，油壓力大,，而且受壽命長。

作者: aquze1234 時間: 2018-6-6 17:07

mengfeit 發(fā)表于 2018-6-6 16:41
最好采用油壓,，油壓力大,，而且受壽命長。

力的大小的話,，我這個機構(gòu)沒有負載,，應該是沒問題的。

唉,，本來是做單邊的剪叉式機構(gòu),，怎么看怎么不靠譜，最后還是兩邊做了剪叉式機構(gòu),，然后中間放氣缸作為動力源~

作者: toafy 時間: 2018-6-6 17:19
我做過這樣的機構(gòu),，不過是用電機+螺桿驅(qū)動

制作精度要求高，成品穩(wěn)定性差

按圖上來看,，有三個小問題

一是初始驅(qū)動時,，氣缸的力臂過小，有負載后,，不一定能驅(qū)動,，

二是氣缸一般利用推力作負載驅(qū)動

三是氣缸布置最好放在剪刀臂中間，受力會好一些

作者: threetigher 時間: 2018-6-6 20:33

aquze1234 發(fā)表于 2018-6-6 16:12
用料非常豪華是吧~也是有點,，但是用來測試閘機,，一次拷機就是數(shù)萬次運行，還是以穩(wěn)定為主要考慮,，價格高 ...

1）連桿不用雙層,；單層就可以；
2）氣缸不用雙行程,，用單行程,，用限位來調(diào)節(jié)行程；
3）若要電控改變行程,，可以考慮下電缸,。

作者: 只有快樂 時間: 2018-6-6 21:15
方案有待斟酌,，但是作為一個廣告貼不錯。

作者: aquze1234 時間: 2018-6-7 10:37

只有快樂發(fā)表于 2018-6-6 21:15
方案有待斟酌,，但是作為一個廣告貼不錯,。

哈哈哈哈哈~
確實是有點像廣告帖了~不過從一開始想當然的設(shè)計，到現(xiàn)在,，已經(jīng)改進很多了~

作者: zhm有空 時間: 2018-6-7 13:32
做過這個機構(gòu),，用的兩邊的都很晃，單邊估計會晃的更加厲害,，底部最好用一個氣彈簧頂一下,，這樣氣缸會容易把它頂上去

作者: 我在飛 時間: 2018-6-7 14:20
理論上沒有問題，實際很難做到實用級滿意,。

作者: aquze1234 時間: 2018-6-7 14:24

toafy 發(fā)表于 2018-6-6 17:19
我做過這樣的機構(gòu),，不過是用電機+螺桿驅(qū)動

制作精度要求高，成品穩(wěn)定性差

嗯嗯~大學做競賽的時候,，有組同學的升降機構(gòu)就是步進電機+螺桿驅(qū)動，他們的那個剪叉式機構(gòu),，也是試了兩個多月才穩(wěn)定下來,，試了很多材料~
缸徑16的氣缸，理論輸出力,，拉力比推力稍微小20%左右~

今天修改了結(jié)構(gòu) (, 下載次數(shù): 325)

作者: zb19920228 時間: 2018-6-7 17:44

aquze1234 發(fā)表于 2018-6-6 14:50
您好~
液壓沒怎么用過,，這里沒有雙邊配置氣缸，受力確實是不均勻的,，如果設(shè)兩邊氣缸,，好像要用到同步閥 ...

兩個氣缸走線一樣。調(diào)的好是可以同步的,，不過比較難調(diào)

作者: aquze1234 時間: 2018-6-7 17:59

zb19920228 發(fā)表于 2018-6-7 17:44
兩個氣缸走線一樣,。調(diào)的好是可以同步的，不過比較難調(diào)

嗯嗯~但是氣路如果是靜態(tài)的,，還是可以調(diào)的,，但不那么可靠。
現(xiàn)在這個氣路是動的,，管子的彎折角度變化,，都會給同步性造成麻煩。之前是叉架兩側(cè)設(shè)氣缸,，現(xiàn)在是在氣缸內(nèi)兩側(cè)設(shè)叉架,，最主要的問題還是5°的情況下，系統(tǒng)快接近死點了,。

所以還是考慮其他的幫助啟動的裝置~彈簧啊什么d

作者: 一展刀鋒 時間: 2018-6-7 22:49

aquze1234 發(fā)表于 2018-6-7 17:59
嗯嗯~但是氣路如果是靜態(tài)的,，還是可以調(diào)的,，但不那么可靠。
現(xiàn)在這個氣路是動的,，管子的彎折角度變化,， ...

你這個機構(gòu)總共就兩個問題，1. 剛性,；2. 驅(qū)動受力還有其他的前面幾個社友也提了
可以考慮單邊的連桿,，連桿連接處注意軸向和徑向間隙
[size=14.3999996185303px]要是氣缸放不了中間，就放兩邊,，同步性可以靠機械把兩邊硬拉同步
[size=14.3999996185303px]或者把氣缸換個位置,，如圖

[size=14.3999996185303px]害怕伏櫪前輩有個很有名的帖子，估計很多人都知道,，你自己感興趣可以花時間看看
http://97307.cn/thread-348047-1-1.html

作者: threetigher 時間: 2018-6-8 10:48

一展刀鋒發(fā)表于 2018-6-7 22:49
你這個機構(gòu)總共就兩個問題,，1. 剛性；2. 驅(qū)動受力還有其他的前面幾個社友也提了
可以考慮單邊的連桿,，連 ...

同意,。

剪叉怎么弄，也不會穩(wěn)定,，否則要增加各種輔助導向機構(gòu),，或者在銷軸連接上下很大的功夫。級數(shù)越多越麻煩,。

lz的思路是追求高度方向的大伸縮比,，實現(xiàn)三種高度遮擋傳感器進行測試，就要明確下部安裝空間有多高,。

btw：有大伸縮比的電缸,，需要軸向安裝�,？梢粤私庀�,。

需求不明，方向不對,，
越努力,，越浪費。

作者: 受不了了 時間: 2018-6-8 11:47
這個伸縮比,，論壇兩個月前天天刷屏的那個網(wǎng)友不來了,，那個剛性鏈就是大伸縮比的機構(gòu)，一直被我懟

作者: threetigher 時間: 2018-6-8 13:10

受不了了發(fā)表于 2018-6-8 11:47
這個伸縮比,，論壇兩個月前天天刷屏的那個網(wǎng)友不來了,，那個剛性鏈就是大伸縮比的機構(gòu)，一直被我懟

剛性鏈某寶上已經(jīng)有產(chǎn)品了

作者: 受不了了 時間: 2018-6-8 13:20

threetigher 發(fā)表于 2018-6-8 13:10
剛性鏈某寶上已經(jīng)有產(chǎn)品了

那時我就在馬大哥家看見了,，可是那網(wǎng)友把剛性鏈說得無所不能,，3百米高都不是事,，你說這不是滿嘴跑火車沒基本的機械常識嗎

作者: 受不了了 時間: 2018-6-8 13:30
本帖最后由受不了了于 2018-6-8 13:40 編輯

剛?cè)ニ蜒胍暣和砦枧_那廠家，百度文庫
https://wenku.baidu.com/view/b0b1553a453610661ed9f4ad.html

作者: tramp_NTOKw 時間: 2018-6-8 15:30
樓主的電腦看起來很叼啊

作者: threetigher 時間: 2018-6-9 18:41
幫頂~

作者: superhenry 時間: 2019-8-30 11:24

aquze1234 發(fā)表于 2018-6-7 14:24
嗯嗯~大學做競賽的時候,，有組同學的升降機構(gòu)就是步進電機+螺桿驅(qū)動,，他們的那個剪叉式機構(gòu)，也是試了兩個 ...

能承受300Kg嗎

作者: 翻譯官 時間: 2022-4-24 15:09
老哥,，你這剪叉機構(gòu)的設(shè)計資料能不能發(fā)我一份呢,。

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