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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請(qǐng)問(wèn)下關(guān)于雅馬哈四軸手控制問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: jxsjx    時(shí)間: 2018-6-7 08:43
標(biāo)題: 請(qǐng)問(wèn)下關(guān)于雅馬哈四軸手控制問(wèn)題
1 比如RX340控制器,，里面有機(jī)器人程序,，那么控制器一通電就控制機(jī)器手么？如果程序中第一個(gè)指令是移動(dòng)，那么一通電機(jī)器手就動(dòng)么,？  h( ]6 }9 x7 l: i* r9 }; I
2 如果不是一通電就控制機(jī)器手,，那么怎么啟動(dòng)這個(gè)程序,，讓其控制機(jī)械手呢,？
+ @/ r$ l: j8 L  r- A7 n3 控制器里可以有多個(gè)程序，怎么選擇要執(zhí)行的程序呢,？$ S  ^: C3 J  Q& w+ _8 r
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作者: 求知—求真    時(shí)間: 2018-6-7 08:54
我買過(guò)用過(guò),，不過(guò)我是機(jī)械，不太了解具體的指令
( J7 ]5 @0 s) J7 a據(jù)我了解.程序是要選的,；一通電不會(huì)動(dòng),，這個(gè)可以找雅馬哈的電氣咨詢，他們有培訓(xùn)的
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作者: zsh147zoe    時(shí)間: 2018-6-7 09:01
上電選擇程序并啟動(dòng)后才會(huì)運(yùn)行,，上手摸索就會(huì)了
作者: jxsjx    時(shí)間: 2018-6-7 09:10
謝謝各位
作者: jxsjx    時(shí)間: 2018-6-7 09:28
zsh147zoe 發(fā)表于 2018-6-7 09:012 U* E  w+ g% Z/ C, ]& a8 l$ q
上電選擇程序并啟動(dòng)后才會(huì)運(yùn)行,，上手摸索就會(huì)了

  q" F' A. ?" T. k/ ~' K* w$ |8 M$ i" v目前還沒(méi)有實(shí)物，只能先盡量了解下,，有些疑問(wèn)還希望多指教5 u1 H, v3 i8 D; {
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1 如果用PLC,，232通訊控制，那么控制器用什么接收PLC的信息呢,，如果此時(shí)控制器內(nèi)的機(jī)器人程序還未啟用的話,，發(fā)來(lái)的信息也沒(méi)有接收指令接收啊。是否在程序啟用前,，由系統(tǒng)設(shè)置來(lái)處理程序啟用前的信息接收,，執(zhí)行,？比如啟用控制器里的某個(gè)程序,。
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2 用端子模式是否也可以選擇執(zhí)行控制器中的某個(gè)程序呢？7 q! i& U. V( w# x; }9 I

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作者: zsh147zoe    時(shí)間: 2018-6-7 09:46
1,、一般都有預(yù)留有空點(diǎn),，按說(shuō)明接線就可以了，控制器要設(shè)置好,，接收到信號(hào)啟動(dòng)設(shè)定的程序,，完成后反饋信號(hào)給PLC
作者: zsh147zoe    時(shí)間: 2018-6-7 09:48
2、不能選擇設(shè)定外的其它程序吧
作者: huwangning    時(shí)間: 2018-6-7 12:08
幾乎任何一款機(jī)器人,，可以設(shè)置一個(gè)默認(rèn)示教程序,，采用外部自動(dòng)模式，另外配一個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)。
作者: 軍CSJ    時(shí)間: 2018-6-7 12:45
知道什么叫示教器嗎,？% `& R2 {: R$ H
作者: jxsjx    時(shí)間: 2018-6-7 15:07
zsh147zoe 發(fā)表于 2018-6-7 09:464 c! D2 q! `, x4 G+ r
1,、一般都有預(yù)留有空點(diǎn)，按說(shuō)明接線就可以了,，控制器要設(shè)置好,，接收到信號(hào)啟動(dòng)設(shè)定的程序，完成后反饋信號(hào) ...
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就是說(shuō),，通過(guò)端子模式可以啟用控制器設(shè)置好的程序,？如果不用端子，靠通訊模式可以么
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作者: jxsjx    時(shí)間: 2018-6-7 15:24
huwangning 發(fā)表于 2018-6-7 12:08
+ w6 d1 i0 ~4 s) v7 D, z8 x幾乎任何一款機(jī)器人,，可以設(shè)置一個(gè)默認(rèn)示教程序,，采用外部自動(dòng)模式，另外配一個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng),。

- [/ j" f) U" K5 Q" g: ~, Z% o1 b, l+ |8 v如果控制器里有兩個(gè)機(jī)器人程序,，針對(duì)兩種不同的產(chǎn)品，在具體生產(chǎn)時(shí)通過(guò)觸摸屏設(shè)定產(chǎn)品類型,。如果設(shè)置了一個(gè)默認(rèn)程序,，但要做的產(chǎn)品需要的是另一個(gè)程序，那么是在這個(gè)默認(rèn)程序中通過(guò)條件比較,，程序啟用等指令去啟用另一個(gè)程序,？
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作者: zsh147zoe    時(shí)間: 2018-6-8 08:15
jxsjx 發(fā)表于 2018-6-7 15:075 h/ e* E/ F6 H, Z, w
就是說(shuō)，通過(guò)端子模式可以啟用控制器設(shè)置好的程序,？如果不用端子,，靠通訊模式可以么
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你說(shuō)的模式不太懂，但結(jié)果是一樣的,，應(yīng)用時(shí)哪個(gè)簡(jiǎn)單方便就用哪個(gè)
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