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機械社區(qū)

標題: 老機友們,，電機使用上的問題,，幫出出主意 [打印本頁]

作者: 一元2018 時間: 2018-6-8 19:33
標題: 老機友們,，電機使用上的問題，幫出出主意
我有一臺三輪小車,，在鋼軌上行駛,，一邊兩個輪子，一主動輪,，一從動鋼輪,，另一邊只有一個從動小輪,。自重差不多有150-200斤,，主重負荷在主動輪上。行走軌道上有許多需要�,？康墓の�,，之前使用86，12N帶減速機步進電機,，行走加減速都比較理想,，后因增加了裝置，小車負載大了些,，在快速加減速時產(chǎn)生失步現(xiàn)象,，只能增加加減速時間,，但速度太慢了。
后我換了臺帶閉環(huán)的步進電機,，加減速試了效果很好,，但新問題出現(xiàn)了，小車在均速行走時,，會受行走阻力的影響,，閉環(huán)電機會把在行走時丟失的脈沖補回來，這樣原本需要均速運動的場景,，使用閉環(huán)電機后,，會發(fā)生變速。我的小車每個工位之間距離是不精確的,，需要傳感器得到工位位置后,，上位機通知電機進行減速停機，但現(xiàn)在的情況是,，當閉環(huán)電機發(fā)生補脈沖的情形時,，有時會產(chǎn)生加速，而這時正好遇到工位需要減速,，這樣會與工位機械對接時會發(fā)生碰撞,。

所以我想請教有經(jīng)驗的老機友，象這種情況如何解決,？

我下面的想法是否可行,？
因為我要的是閉環(huán)電機的過載能力，不需要位置信息,，不需要給多少脈沖就一定要走多少距離,，能否通過設置或者改裝電機，去掉位置信息,？

另外如果這種電機不能用,，還有什么方法能提升加減速的時間？我試了提高速比與電機頻率,，更換減速機的方法,，效果不明顯。
如果需要更換電機,，因為現(xiàn)有安裝空間有限,，最好是在不改變已經(jīng)開好86孔的條件下實現(xiàn)�,；蛘哌€有其它什么方法,？謝謝了！

作者: 裔然 時間: 2018-6-8 22:09
試一下永磁同步電機

作者: 一元2018 時間: 2018-6-9 07:14

裔然發(fā)表于 2018-6-8 22:09
試一下永磁同步電機

謝謝，和我的想法一樣,，我昨晚找了好久,，發(fā)現(xiàn)無刷電機可以鎖住速度，不過86的力矩太小,，配上大速比的減速機,，成本貴了很多，唯一的好處是不用改設計,。

作者: 702736 時間: 2018-6-9 08:45
本帖最后由 702736 于 2018-6-9 08:46 編輯

看來是扭矩嚴重不足,，你原來的86是多少扭矩的？轉(zhuǎn)速,？

作者: de0830 時間: 2018-6-9 09:22
你這個,，電控編程應該可以實現(xiàn)。電控編程的成本相對比較低的,。

作者: 一元2018 時間: 2018-6-9 12:18

702736 發(fā)表于 2018-6-9 08:45
看來是扭矩嚴重不足,，你原來的86是多少扭矩的？轉(zhuǎn)速,？

原來的步進電機已經(jīng)是最大的了,，12N，3：1減速放大,，到了輪子上,，最快速度設定2轉(zhuǎn)/s。

作者: 702736 時間: 2018-6-9 12:32

一元2018 發(fā)表于 2018-6-9 12:18
原來的步進電機已經(jīng)是最大的了,，12N,，3：1減速放大，到了輪子上,，最快速度設定2轉(zhuǎn)/s,。

哦，那看來換大框架電機是個選擇了

作者: 一元2018 時間: 2018-6-9 12:39

de0830 發(fā)表于 2018-6-9 09:22
你這個,，電控編程應該可以實現(xiàn),。電控編程的成本相對比較低的。

使用脈沖測試儀,，對起步,，加減速，最高速進行了反復測試,，發(fā)現(xiàn)這些問題的,，應該與程序無關,，步進電機扭力不夠,，電機選型有問題，后改為閉環(huán)電機,，同樣做了大量測試,，扭力是夠了,，但負載變化時，速度發(fā)生了變化,，與實際應用場景不符,。

作者: 一元2018 時間: 2018-6-9 13:13

702736 發(fā)表于 2018-6-9 12:32
哦，那看來換大框架電機是個選擇了

空間有限,，裝不下啊

作者: 702736 時間: 2018-6-11 20:31

一元2018 發(fā)表于 2018-6-9 13:13
空間有限,，裝不下啊

搞個直流電機啊

作者: wx_jX02THRo 時間: 2018-6-12 23:03

一元2018 發(fā)表于 2018-6-9 13:13
空間有限，裝不下啊

我們86閉環(huán)可以用電腦檢測各項數(shù)據(jù),，可以對驅(qū)動器現(xiàn)場做參數(shù)調(diào)教,，希望能幫到你，微信：350442895

作者: 20080646 時間: 2018-6-13 15:45
多給脈沖,，傳感器有信號停止脈沖,。優(yōu)先傳感器信號能行嗎？這樣就是如果傳感器壞了,，那就必撞,。

作者: 一元2018 時間: 2018-6-15 21:35

702736 發(fā)表于 2018-6-11 20:31
搞個直流電機啊

沒有保持轉(zhuǎn)矩的電機，減速時慣性很大,，剎不了車,，不好控制，

作者: 一元2018 時間: 2018-6-15 21:36

wx_jX02THRo 發(fā)表于 2018-6-12 23:03
我們86閉環(huán)可以用電腦檢測各項數(shù)據(jù),，可以對驅(qū)動器現(xiàn)場做參數(shù)調(diào)教,，希望能幫到你，微信：350442895

之前的閉環(huán)電機可以,，我不需要位置補償,，這能做到么？

作者: 一元2018 時間: 2018-6-15 21:38

20080646 發(fā)表于 2018-6-13 15:45
多給脈沖,，傳感器有信號停止脈沖,。優(yōu)先傳感器信號能行嗎？這樣就是如果傳感器壞了,，那就必撞,。

不是這個原因，是負載大了造成電機輸出的脈沖補償給裝的,，我的距離是未知的,，不知道脈沖數(shù)。

作者: 一元2018 時間: 2018-6-15 21:51
今天測試了86的無刷電機,，加上減速機,，用電位器測試做加減速，那個動力強勁，別看小,，但是提速很快,。但這種電機不帶保持轉(zhuǎn)矩，使用傳感器定位,，關閉電機,，它還有較大的慣性，試了剎車,，慢速下能馬上停下,。我使用了兩個傳感器，一個用于減速,，一個用于定位,。但要快速的在指定位置停下，控制有難度,，速度對減速距離也有要求,，而且這個行走速度是人為可設置，這樣就需要大量數(shù)據(jù)測試,，不如步進電機來得簡單,，減速后只要一停脈沖，穩(wěn)穩(wěn)的剎車,，看上去也流暢,。

如果實在不行，只能更換大的步進電機了,。再費點時間,，改機架了。不過最好有一個能關閉位置反饋的閉環(huán)驅(qū)動器,，這樣就省事了,。

作者: 一元2018 時間: 2018-6-15 21:56
伺服電機有速度模式和位置模式，閉環(huán)步進電機有沒有類似單獨的速度模式設置呢,？

作者: 702736 時間: 2018-6-22 19:28
其實閉環(huán)控制的差別就是用自動用低速來實現(xiàn)大扭矩,，你可測下實際工作時最大扭矩時閉環(huán)步進電機此時的實際速度，把最高輸入頻率控制在這以下即可啊,。前提是你能接受這低速,。

作者: 請叫我北風 時間: 2018-6-25 16:56
換伺服

作者: 水水5 時間: 2018-6-26 07:56
省那倆錢不夠費勁的，
換伺服,，增大減速比
安裝不是問題,，不要怕改，不要怕大改
整個傳動系統(tǒng)整個換掉,，一勞永逸

作者: 一元2018 時間: 2018-8-17 21:27
已解決,，謝謝大家

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