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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 如何使皮帶上的齒輪鍵槽朝一個方向 [打印本頁]
作者: chenruihua    時間: 2018-6-9 09:10
標(biāo)題: 如何使皮帶上的齒輪鍵槽朝一個方向
如題，齒輪無序的擺放在皮帶上傳送，終點有個機(jī)械手抓取,，齒輪上有鍵槽,，需要機(jī)械手抓取時齒輪上的鍵槽都朝一個方向，方便后續(xù)操作,，如何實現(xiàn),？（最好在傳送帶上實現(xiàn)調(diào)整方向）
(, 下載次數(shù): 30)
作者: Slainet    時間: 2018-6-9 09:17
需要做定位工裝,，或者加圖像識別,，定位工裝主要是加一個中間序工位,，拿起齒輪旋轉(zhuǎn)下壓放入工裝內(nèi)，下壓用柔性
作者: 歲月如刀斬紅塵    時間: 2018-6-9 09:18
不懂,，先標(biāo)記等有答案再來看
作者: andriycike    時間: 2018-6-9 09:19
傳送帶上安裝定位裝置
作者: 普洛-謝小軍    時間: 2018-6-9 09:28
加工位,，
作者: craftsmaner    時間: 2018-6-9 10:00
做鍵槽夾具
作者: hongshichao0    時間: 2018-6-9 10:15
齒輪是怎么放到傳送帶上的呢？可以在放下去的時候做個軸開鍵槽讓落下去的時候方向固定,，不知這樣可不可以實現(xiàn),，僅供參考
作者: 苗子YJ    時間: 2018-6-9 10:19
Slainet 發(fā)表于 2018-6-9 09:17
需要做定位工裝，或者加圖像識別,，定位工裝主要是加一個中間序工位,，拿起齒輪旋轉(zhuǎn)下壓放入工裝內(nèi)，下壓用柔 ...

追加一個力覺,，爪子在內(nèi)圓找鍵槽位置再抓取
作者: l99312    時間: 2018-6-9 10:39
一樣不懂,，前來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 山高wo為峰    時間: 2018-6-9 10:48
加一個工位，加一個機(jī)械手再用一個視覺就可以了,，
作者: 三葉林    時間: 2018-6-9 11:09
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 魍者歸來    時間: 2018-6-9 11:38
在傳送帶上一道工序處理這個問題比較合適
作者: 東海fyh126    時間: 2018-6-9 12:11
最好是機(jī)械手帶芯棒,。。,。,。
作者: 313583581    時間: 2018-6-9 13:22
用一個軸里面搞個彈簧塊，
作者: linqd9613    時間: 2018-6-9 13:37
下壓取料時旋轉(zhuǎn)工件, 取料夾用真空吸取齒輪外圈.
作者: threetigher    時間: 2018-6-9 13:39
魍者歸來 發(fā)表于 2018-6-9 11:38
在傳送帶上一道工序處理這個問題比較合適

傳送帶上處理,，沒機(jī)器手上處理方便,。個人意見。




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