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標(biāo)題: 求教,，旋轉(zhuǎn)軸不在重心物體的轉(zhuǎn)動計(jì)算 [打印本頁]

作者: 常昊鵬 時(shí)間: 2018-6-13 13:50
標(biāo)題: 求教，旋轉(zhuǎn)軸不在重心物體的轉(zhuǎn)動計(jì)算
小弟最近遇到一個問題,，很困惑,。用一根與地面平行的軸帶動重物旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)中心不在重物重心上,。計(jì)算扭矩時(shí),，是否既要滿足轉(zhuǎn)動慣量扭矩,，又要滿足負(fù)載扭矩,？負(fù)載扭矩直接用重力乘以力臂（重心到旋轉(zhuǎn)中心的距離）是否太大了？因?yàn)橐坏╅_始旋轉(zhuǎn)后,，有一部分重力就變成動力了呀,。
謝謝大家了！

作者: 囨檞釋 時(shí)間: 2018-6-13 14:21
是要這種公式,？,？ (, 下載次數(shù): 145)

作者: 常昊鵬 時(shí)間: 2018-6-13 14:30

囨檞釋發(fā)表于 2018-6-13 14:21
是要這種公式？,？

轉(zhuǎn)動慣量我是用creo直接算出來的,，我是想問負(fù)載力矩怎么計(jì)算？一旦物體克服轉(zhuǎn)動慣量扭矩開始旋轉(zhuǎn)后,，重力開始產(chǎn)生負(fù)載扭矩,，這個負(fù)載扭矩該怎么計(jì)算呢？

作者: 陳小困 時(shí)間: 2018-6-13 14:41
給你兩個圖自己琢磨

作者: 囨檞釋 時(shí)間: 2018-6-13 14:41

常昊鵬發(fā)表于 2018-6-13 14:30
轉(zhuǎn)動慣量我是用creo直接算出來的,，我是想問負(fù)載力矩怎么計(jì)算,？一旦物體克服轉(zhuǎn)動慣量扭矩開始旋轉(zhuǎn)后,，重力 ...

負(fù)載扭矩好像要看你用什么東西帶動的吧，看你是伺服馬達(dá),，或者步進(jìn),，或者普通減速電機(jī)，計(jì)算應(yīng)該是不一樣的

作者: 藍(lán)色格 時(shí)間: 2018-6-13 14:50
好歹給個圖啊,，從哪里轉(zhuǎn)到哪里,？起始位置和結(jié)束位置，速度要求,。重量,，力臂。為什么很多人問的問題總是條件不充分,。

作者: 醉酒成夢 時(shí)間: 2018-6-13 14:53
厲害

作者: 常昊鵬 時(shí)間: 2018-6-13 15:28
圖示圓盤,，重量100Kg，重心是B,，旋轉(zhuǎn)中心是A,，力臂AB長100cm

作者: 塵世天涯 時(shí)間: 2018-6-13 15:28

陳小困發(fā)表于 2018-6-13 14:41
給你兩個圖自己琢磨

大俠，第一個圖看明白了,。
縱軸是電機(jī)輸出扭矩,，橫軸是時(shí)間。啟動的時(shí)候不是從零開始,，應(yīng)該是電機(jī)的電磁保持扭矩,。之后扭矩周期性變化，應(yīng)該就是由于重心不在軸線造成的,。最后的負(fù)向扭矩,，表示電機(jī)在剎車

但是第二張圖完全沒明白。轉(zhuǎn)動慣量表示負(fù)載在圓周方向的慣性,，負(fù)載定了以后,，轉(zhuǎn)動慣量也就定了。如何會有周期性變化,？

作者: 常昊鵬 時(shí)間: 2018-6-13 15:29

藍(lán)色格發(fā)表于 2018-6-13 14:50
好歹給個圖啊,，從哪里轉(zhuǎn)到哪里？起始位置和結(jié)束位置,，速度要求,。重量，力臂,。為什么很多人問的問題總是條件 ...

具體結(jié)構(gòu)及參數(shù)已上傳,，您看下，謝謝

作者: 常昊鵬 時(shí)間: 2018-6-13 15:30

囨檞釋發(fā)表于 2018-6-13 14:41
負(fù)載扭矩好像要看你用什么東西帶動的吧，看你是伺服馬達(dá),，或者步進(jìn),，或者普通減速電機(jī)，計(jì)算應(yīng)該是不一樣 ...

我要用普通減速電機(jī),，具體圖紙已上傳,，麻煩幫看下

作者: 常昊鵬 時(shí)間: 2018-6-13 15:32

陳小困發(fā)表于 2018-6-13 14:41
給你兩個圖自己琢磨

沒有看懂第二圖，請不吝賜教

作者: 年華98 時(shí)間: 2018-6-13 16:17
進(jìn)來學(xué)習(xí)一下,，幫頂

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