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標(biāo)題: 機(jī)械手一軸轉(zhuǎn)動(dòng)異響 [打印本頁]

作者: wx_zmBMzm81 時(shí)間: 2018-7-8 08:43
標(biāo)題: 機(jī)械手一軸轉(zhuǎn)動(dòng)異響
機(jī)械手一軸轉(zhuǎn)動(dòng)有異響,，呈現(xiàn)噠噠噠的聲音,，這是什么情況？大牛們能幫忙分析下嗎

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2018-7-8 22:03
機(jī)械手是否有使用深溝球軸承,，若異響等噪音，建議更換軸承即可解決,。

作者: 工道之本 時(shí)間: 2018-7-8 22:30
問一下機(jī)器人是國產(chǎn)的嗎,？先關(guān)閉伺服使能以及打開抱閘，手動(dòng)高低速轉(zhuǎn)動(dòng)一軸看看是否還響,，先排除伺服響應(yīng)以及控制系統(tǒng)的原因,，有條件就打開一軸后蓋，看看是不是外殼有螺絲松動(dòng)不平衡或是一軸內(nèi)線纜錯(cuò)位等原因?qū)е碌哪Σ�,，如果都沒有那很大可能諧波減速器柔輪斷裂,，這個(gè)要找廠產(chǎn)更換減速器。

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