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機械社區(qū)

標題: 自主研發(fā)6軸機械臂 [打印本頁]
作者: gao892300    時間: 2018-8-6 15:59
標題: 自主研發(fā)6軸機械臂
現(xiàn)在要自主研發(fā)機械臂    哪些大神有好的建議
% |* U6 }4 ]0 z$ c, D
作者: duduxiaozi32    時間: 2018-8-6 17:03
沒啥好研發(fā)的,，機械核心是減速器,，軟件核心是算法。想要賺錢就搞這兩方面,。
作者: 遠祥    時間: 2018-8-6 17:08
建議搞六軸的,，模仿機器人,，這樣才有挑戰(zhàn)！
作者: gao892300    時間: 2018-8-6 17:11
duduxiaozi32 發(fā)表于 2018-8-6 17:03! p& f/ ?( X, a4 t
沒啥好研發(fā)的,，機械核心是減速器,，軟件核心是算法。想要賺錢就搞這兩方面,。

) A, A) d) D& s: a. c/ f4 f選好了   用的諧波減速機器      現(xiàn)在還沒開始做圖呢    現(xiàn)在只是一個前期的考察和配件的選行  
2 [, J6 ?& D. m$ L% U
作者: gao892300    時間: 2018-8-6 17:13
duduxiaozi32 發(fā)表于 2018-8-6 17:035 }1 X  g% |; e+ i" N: ~
沒啥好研發(fā)的,，機械核心是減速器，軟件核心是算法,。想要賺錢就搞這兩方面,。
+ a+ k9 ?, J; r* E
還有就是這個算法 是怎么在這能了 , c1 x( A, a5 O# P) y3 y
作者: gao892300    時間: 2018-8-6 17:14
遠祥 發(fā)表于 2018-8-6 17:089 q+ Y6 _1 C3 H0 ~' {" ^$ E9 F* n
建議搞六軸的，模仿機器人,，這樣才有挑戰(zhàn),！
5 W3 H9 e. b" O- N7 }) z1 q9 j
對     就是六軸  有什么好的建議  和經(jīng)驗   分享一下唄   / B2 Z& E# ]. j# ]
作者: 只有快樂    時間: 2018-8-6 20:39
有個朋友在自己搞這個，感覺像是快成 標準件了,。
作者: 六級士官    時間: 2018-8-6 22:10
六月常州電機展有家展商,，六軸12公斤，七到八萬,，看著還想那么回事,，還往里面砸？
作者: gao892300    時間: 2018-8-7 09:00
只有快樂 發(fā)表于 2018-8-6 20:39! d  \4 R. w, o4 o6 O! g
有個朋友在自己搞這個,，感覺像是快成 標準件了,。
6 w: `& P/ {' r
現(xiàn)在市面上好多     我才開始+ K: I( v1 b$ J) L$ b6 V2 w
作者: gao892300    時間: 2018-8-7 09:01
六級士官 發(fā)表于 2018-8-6 22:10" m6 h1 o; i) Q9 x
六月常州電機展有家展商，六軸12公斤,，七到八萬,，看著還想那么回事，還往里面砸,？
/ h0 f6 }* s$ \# s, h
沒辦法   還想在研發(fā)的高端點了
作者: xmdesign    時間: 2018-8-7 09:09
要不就消費級價格的大眾化方向
作者: gao892300    時間: 2018-8-7 10:47
是 現(xiàn)在設計機械臂的經(jīng)驗還不是很足    還正在進一步深入了解     讓問有什么好的方案和經(jīng)驗  分享一下唄
作者: gao892300    時間: 2018-8-7 10:48
xmdesign 發(fā)表于 2018-8-7 09:09
, }! B+ d- u  T7 z要不就消費級價格的大眾化方向

  U& K- J  ~- I9 w7 P1 S- I
是 現(xiàn)在設計機械臂的經(jīng)驗還不是很足    還正在進一步深入了解     讓問有什么好的方案和經(jīng)驗  分享一下唄

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作者: xmdesign    時間: 2018-8-7 14:06
gao892300 發(fā)表于 2018-8-7 10:48

% S) I  \3 n' r我也是一樣在探索,，輕負載方面?zhèn)�人和小公司還比較有可能，畢竟機器臂是整體工業(yè)體系的體現(xiàn),，如果核心部件都是購買進口的,，其實意義并不是很大。% R- f/ j- a/ U; ]2 [, c/ K+ @* @
: e, |7 V9 U9 z& G: R" W' G& B) D
特別是6軸機器人，其價值并不是機械臂本身,，而是機器人的操作系統(tǒng)和應用,，這個方面幾大巨頭走在前面，路確實非常長,。,。。,。1 N$ p0 _4 V- i* y
作者: gao892300    時間: 2018-8-7 14:17
xmdesign 發(fā)表于 2018-8-7 14:06& E5 k! n* `& l8 o4 {$ c+ B( ~$ b
我也是一樣在探索,，輕負載方面?zhèn)�人和小公司還比較有可能，畢竟機器臂是整體工業(yè)體系的體現(xiàn),，如果核心部件 ...
# S" i3 x% {6 ]" _# U( A. F/ I
對   現(xiàn)在我們是第一次做   操作系統(tǒng)領導說先 買別人了     因為上面只跟我們60天的時間      畫出來圖   還要準備開模    時間比較緊    " s: g. h2 \- W. c: u/ Q
作者: 地球MAN    時間: 2018-8-9 21:59
頂起
作者: gao892300    時間: 2018-8-10 08:51
地球MAN 發(fā)表于 2018-8-9 21:59# e2 L1 F8 T" [7 c1 }
頂起

) N. F) B; E: E; x- L你這做這個嗎
/ T' M8 Z8 Z. g( O
作者: 沈陽非標    時間: 2018-8-10 23:23
都啥年代了,，你還用諧波減速機器。
+ k9 _8 U, N% R# C% p  u# l即使你造出來了,，有人會買嗎,？
$ q# F/ K, d7 `6 \3 m你只能做小負載的，四大家族里焊接的才十幾萬,，你能賣幾萬,，你有焊接軟件嗎$ O1 b( N0 g! ^% F* @% n
3C行業(yè)你速度能跟四大家族比嗎
作者: 沈陽非標    時間: 2018-8-10 23:23
勸你別進這個坑勸你別進這個坑勸你別進這個坑
作者: 紅偉    時間: 2018-8-11 07:07
樓主坐標哪里？我們是做精密減速器的,，可以和你們合作開發(fā),。7 s) ~& N" E! H1 o
作者: gao892300    時間: 2018-8-13 08:54
紅偉 發(fā)表于 2018-8-11 07:07
+ ~& ^- x) Z* Z3 O: Z1 @樓主坐標哪里？我們是做精密減速器的,，可以和你們合作開發(fā),。
* c% \! z% j  d5 v: X8 y. b" |3 Q" G
鄭州+ ?; `9 z9 t7 M" Q5 t2 h- Y
作者: guobiao1988    時間: 2018-8-13 14:27
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽
作者: gao892300    時間: 2018-8-14 10:15
guobiao1988 發(fā)表于 2018-8-13 14:270 n4 x" U( [5 e8 k
6軸應該用RV減速器吧，樓主,？諧波減速器是輕載情況下用的,。

) q3 R% Y% l$ r5 S對    現(xiàn)在是做的負載不是很大; N! G# h6 V# A, i/ p( C0 G
5 M" X5 U+ O2 q" U. e0 M
作者: lichuang88    時間: 2018-8-14 10:21
系統(tǒng)都是買別人的了，意義不大
作者: huangfujian    時間: 2018-8-16 16:26
樓主,，我做機器人相關工作的,，你可以聯(lián)系我，看有什么可以合作的,，私聊我
作者: wu413    時間: 2018-8-17 11:04
有需要光軸-直線導軌可以聯(lián)系我吳15857872878
作者: 學617    時間: 2018-8-17 13:57
如果搬運的東西重,，移動位置比較遠的話，建議選擇六軸
作者: huangfujian    時間: 2018-8-28 17:26
樓主加我email [email protected]
作者: wt305107842    時間: 2018-11-6 22:45
我是做機械臂的,，可以加個qq305107842
作者: pengjc2001    時間: 2018-11-30 00:54
搞7軸吧,？ 或者 感知型機器人



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