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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 你知道嗎,?原來氣缸還可以不用杠桿的 [打印本頁]

作者: jiajoin    時間: 2018-8-9 11:11
標(biāo)題: 你知道嗎,?原來氣缸還可以不用杠桿的
前 言‍

目前在工程領(lǐng)域,,氣壓傳動的系統(tǒng)壓力一般在0.4 ~0.7MPa的范圍內(nèi),。如此低的系統(tǒng)工作壓力,往往會造成在要求輸出力較大的場合,,氣壓缸直徑及整個裝置的體積很龐大,,讓人無法接受。采用剛性好,、空間利用率高的無桿活塞氣壓缸,,并利用機(jī)械增力機(jī)構(gòu)的力放大作用,對氣缸活塞的輸出力進(jìn)行放大,,可以在系統(tǒng)壓力受限制及氣缸直徑一定的條件下,,得到相對大得多的輸出力,從而實現(xiàn)氣壓傳動與機(jī)械傳動技術(shù)上的優(yōu)勢互補(bǔ) 。

圖1 無桿氣缸圖
‍一,、無桿氣缸的分類‍

1,、磁偶無桿氣缸

活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動,。

圖2 磁偶無桿氣缸

它的工作原理:在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的永久磁環(huán),,磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用,由于兩組磁環(huán)磁性相反,,具有很強(qiáng)的吸力,。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動時,則在磁力作用下,,帶動缸筒外的磁環(huán)套一起移動,。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。

圖3 磁偶無桿氣缸原理圖

1.緩沖密封圈 2.磁環(huán) 3.緩沖套 4.缸筒 5.導(dǎo)向套 6.防塵圈 7.前端蓋 8.前氣口 9.磁性開關(guān) 10.活塞桿 11.耐磨環(huán) 12.活塞密封圈 13.后端蓋 14.緩沖調(diào)節(jié)螺栓

SMC磁耦式無桿氣缸(CY系列)是在氣缸缸筒內(nèi)組裝強(qiáng)磁石的活塞動作,,磁力吸引外部的滑塊動作,。氣缸內(nèi)外的磁石滑塊磁力結(jié)合的關(guān)系,有必要注意使用壓力,。由于磁耦合式的緣故,,沒有外漏。使用速度在50~70mm/s到中速,。

圖4 SMC磁耦式無桿氣缸(CY系列)

2,、機(jī)械接觸式無桿氣缸

在氣缸缸管軸向開有一條槽,活塞與滑塊在槽上部移動,。為了防止泄漏及防塵需要,,在開口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上,活塞架穿過槽地,,把活塞與滑塊連成一體,。活塞與滑塊連接在一起,,帶動固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動,。

圖5 機(jī)械接觸式無桿氣缸圖

SMC機(jī)械接合式無桿氣缸(MY系列)是在氣缸缸筒的一部分設(shè)置切口,外部的滑塊和活塞接合動作,。切口部分使用密封帶,,從內(nèi)側(cè)進(jìn)行密封,構(gòu)成氣缸容器,�,;瑝K部分密封帶向內(nèi)彎曲,由于容易受周圍環(huán)境的影響,,密封帶及活塞密封圈有必要進(jìn)行保護(hù),,因此安裝防塵密封條。由于在構(gòu)造上無法完全密封,平時有微量的泄露,。使用速度在80~100mm/s到高速,,可以使用氣緩沖或是液壓緩沖器。

圖6 SMC機(jī)械接觸式無桿氣缸原理圖
二,、基于無桿活塞氣壓缸與杠桿‍

斜楔串聯(lián)力放大機(jī)構(gòu)的夾緊裝置

可以看出,,在氣壓缸的無桿活塞中間做出一個矩形孔1,與杠桿連接的滾輪1以適當(dāng)?shù)拈g隙嵌入矩形徑向孔1中,。當(dāng)換向閥處于圖示左位狀態(tài)時,,壓縮空氣進(jìn)入氣缸左腔,右腔內(nèi)的壓縮空氣釋放,,無桿活塞向右運(yùn)動,,帶動滾輪1向右運(yùn)動,同時,,滾輪2帶動雙面斜楔向右運(yùn)動,,從而推動右邊的壓緊斜楔夾緊右邊的工件 。

右邊的工件被夾緊時,,左邊的壓緊斜楔在復(fù)位彈簧的作用下,,處于最高位置,即工件松開位置,。所以,,在對右邊工件進(jìn)行加工的過程中,可以對左邊的工件進(jìn)行裝卸,。而當(dāng)右邊的工件加工完畢后,,使換向閥切換到右位工作狀態(tài),壓縮空氣進(jìn)入氣缸右腔,,滾輪1向左運(yùn)動,,由滾輪2帶動雙面斜楔向左運(yùn)動,推動左邊的壓緊斜楔夾緊左邊的工件,,同時松開了右邊的工件,。亦即,當(dāng)對左邊工件進(jìn)行加工時,,可以對右邊的工件進(jìn)行裝卸,。

圖7 夾具原理圖

由于裝卸時間與加工時間重合 ,因而較一般的夾具明顯提高了生產(chǎn)效率,。若加工過程時間較長時,,可將斜楔機(jī)構(gòu)的楔角設(shè)計在自鎖范圍內(nèi),這樣,,在加工過程中可對氣缸停止供給壓縮空氣,,有利于延長氣缸的使用壽命,以及進(jìn)一步節(jié)能。

結(jié) 語 3 j" q# k5 v1 M

由無桿活塞式氣壓缸為驅(qū)動元件,,利用杠桿一雙面斜楔機(jī)構(gòu)進(jìn)行力放大的高效夾具 ,,技術(shù)功能較為完善,綠色環(huán)保,,高效節(jié)能,,可以廣泛應(yīng)用于需要較大夾緊力且結(jié)構(gòu)尺寸受限制的場合,并且能夠克服氣壓傳動系統(tǒng)壓力低而導(dǎo)致夾緊力小的缺點(diǎn),,可代替容易產(chǎn)生污染的液壓傳動夾具,,能較好地適應(yīng)現(xiàn)代制造技術(shù)向綠色化與可持續(xù)方向發(fā)展的潮流,。


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作者: FKUEDEJXSQ2    時間: 2024-8-19 18:59
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